一种线圈压紧自动折弯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线圈压紧自动折弯机构，涉及线圈加工技术领域，折弯装置、压紧装置、旋钮装置和辅助约束限位装置、承载装置，折弯装置位于折弯机构的最底部，用于线圈引脚的90

【技术实现步骤摘要】
一种线圈压紧自动折弯机构


[0001]本技术涉及线圈加工
，具体为一种线圈压紧自动折弯机构。

技术介绍

[0002]行业在扁铜线绕制方形线圈后通用是手动或半自动工装约束实现线圈起始引脚跟线圈结束引脚做平行扁铜线90
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角折弯；
[0003]此类生产工艺不足与缺陷体现在线圈本体没有受约束定型折弯过程中线圈本体易出现受外力以及机械加工包括冷热成型等相关应力作用发生变形，从而导致折弯后的引脚角度、形状、长短产生变化，在下一工序折弯后引脚做水平旋钮时因线圈引脚在90
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折弯后的尺寸形状参数等不一致继而出现引脚水平旋钮后的平面度、引脚水平面位置等跟随发生变化，对于后工序焊接、装配骨架一致性产生很大影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种线圈压紧自动折弯机构，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种线圈压紧自动折弯机构，包括：
[0006]折弯装置，所述折弯装置位于折弯机构的最底部，用于线圈引脚的90
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折弯处理；
[0007]压紧装置，安装在折弯装置的上部，用于线圈在折弯、旋钮时的约束固定；
[0008]旋钮装置，安装在压紧装置的后部，用于线圈引脚在折弯后旋钮成螺旋形状。
[0009]辅助约束限位装置，安装在线圈固定位置侧方压紧装置的下方，用于线圈在做90
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折弯跟旋钮时线圈本体第一圈发生应力变形。
>[0010]辅助承载装置，安装在折弯装置跟压紧装置旋钮装置约束限位装置的中间，用于固定连接折弯装置承载线圈以及机械电气结构等
[0011]进一步的，所述折弯装置包括外架，所述外架的内部滑动连接有内架，所述内架被安装在外架内部的折弯升降气缸所驱动，所述内架上安装有若干组折弯执行组件。
[0012]进一步的，所述折弯执行组件包括安装在内架底端的折弯驱动电机、行星减速机安装在内架顶端的顶架，所述折弯驱动电机的驱动端安装有主动齿轮，所述顶架的顶部活动连接有传动杆，所述传动杆的底端安装有从动齿轮，且传动杆的顶端分别安装有折弯块和折弯柱。
[0013]进一步的，所述折弯块位于传动杆的边缘，所述折弯柱位于传动杆的中心，所述折弯块和折弯柱之间预留有用于容纳线圈引脚线材厚度的缝隙，折弯柱建立在折弯机构末端旋转中心点实现90
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角绝对位置定位。
[0014]进一步的，所述压紧装置包括安装在折弯装置顶端的压紧承载支架，所述压紧承载支架的内部连接有压紧承载板，所述压紧承载板的顶端安装有若干线圈放置位，且压紧承载板的内部对应线圈放置位的位置均开设有折弯预留槽。
[0015]进一步的，所述压紧承载板的两侧均安装有限位约束侧推气缸，所述侧推气缸的伸缩端连接有侧向约束限位压紧板，通过侧向约束限位压紧板对线圈放置位的侧向开口进行封堵，压紧板末端采用特殊形状加工符合线圈引脚旋钮位弧度形状统一要求以及控制旋钮产生的应力对线圈本体尺寸影响。
[0016]进一步的，所述压紧承载支架的上部滑动连接有活动座以及直线导轨，所述活动座被安装在压紧承载支架顶端的无杆气缸所驱动做龙门式往复直线运动原点等待位置、下压工作位置，所述活动座顶端安装有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端延伸至活动座的下方，且连接有治具安装板，所述治具安装板的底端安装有若干非金属高分子材料制成光滑面下压治具。
[0017]进一步的，所述旋钮装置包括绝对水平面底座安装基板，所述绝对水平面底座安装基板的上部滑动连接有双直线导轨、双滑座，所述有双直线导轨、双滑座滑座被安装在基板顶端的水平横推气缸所驱动做旋钮位置、旋钮等待位置间直线运动，所述滑座上安装有若干组旋钮执行组件。
[0018]进一步的，所述旋钮执行组件包括安装在滑座上的旋钮驱动电机、中空旋转减速机、双爪气动夹盘、夹持治具，所述旋钮驱动电机的驱动端连接着中空旋转减速机、中空旋转减速机连接气动夹盘的从动端从而驱动双头夹爪夹持治具居中夹紧引脚线进入夹持治具内槽后最终驱动气动夹盘完成旋钮作业。
[0019]本技术提供了一种线圈压紧自动折弯机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0020]一种线圈压紧自动折弯机构，通过工序工艺整合把线圈引脚90
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折弯和引脚水平面旋钮集成在一个全自动机构上，且所有机构以及电气部件均采用程序控制并设有参数修改编辑界面，可设置在不同批次原材料线材出厂硬度不同以及受应力导致90
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折弯后产生角度偏差补偿确保90
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折弯一致性跟水平旋钮后引脚面的绝对水平，在扁铜线绕制方形线圈放入固定治具后控制下压气缸垂直压紧方形线圈、水平推动气缸压紧线圈后伺服电机控制自动90
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折弯刀模嵌入线圈引脚内实现折弯，在完成90
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折弯后程序自动执行水平面旋钮，有效解决行业内扁铜线材绕制方形线圈引脚折弯旋钮后角度、尺寸、形状等不规则、不可控、人工操作生产等，实现自动化生产效率有很大提升，对后工序焊接以及解决装配骨架后线圈本体受力变形以及焊点受力在长期元件使用中焊点拉力减小等问题确保稳定性一致性起到关键作用。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术中折弯装置的结构示意图；
[0023]图3为本技术中压紧装置的结构示意图；
[0024]图4为本技术中旋钮装置的结构示意图。
[0025]图中：1、折弯装置；11、外架；12、折弯升降气缸；13、内架；14、折弯驱动电机；15、顶架；16、主动齿轮；17、传动杆；18、从动齿轮；19、折弯块；110、折弯柱；2、压紧装置；21、压紧承载支架；22、压紧承载板；23、线圈放置位；24、折弯预留槽；25、侧推气缸；26、侧向压紧板；27、活动座；28、无杆气缸；29、下压气缸；210、治具安装板；211、下压治具；3、旋钮装置；31、
基板；32、滑座；33、横推气缸；34、旋钮驱动电机；35、气动夹盘。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种线圈压紧自动折弯机构，包括：折弯装置1、压紧装置2和旋钮装置3，其中，折弯装置1位于折弯机构的最底部，用于线圈引脚的90
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折弯处理，压紧装置2安装在折弯装置1的上部，用于线圈在折弯、旋钮时的约束固定，旋钮装置3安装在压紧装置2的后部，用于线圈引脚在折弯后旋钮成螺旋形状。
[0028]在加工过程中，首先将待折弯、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈压紧自动折弯机构，其特征在于，包括：折弯装置（1），所述折弯装置（1）位于折弯机构的最底部，用于线圈引脚的90
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折弯处理；压紧装置（2），安装在折弯装置（1）的上部，用于线圈在折弯、旋钮时的约束固定；旋钮装置（3），安装在压紧装置（2）的后部，用于线圈引脚在折弯后旋钮成螺旋形状；辅助约束限位装置（4），安装在线圈固定位置侧方压紧装置（2）的下方，用于线圈在做90
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折弯跟旋钮时线圈本体第一圈发生应力变形；辅助承载装置（5），安装在折弯装置（1）跟压紧装置（2）旋钮装置（3）约束限位装置（4）的中间，辅助承载装置（5）用于固定连接折弯装置承载线圈。2.根据权利要求1所述的一种线圈压紧自动折弯机构，其特征在于，所述折弯装置（1）包括外架（11），所述外架（11）的内部滑动连接有内架（13），所述内架（13）被安装在外架（11）内部的折弯升降气缸（12）所驱动，所述内架（13）上安装有若干组折弯执行组件。3.根据权利要求2所述的一种线圈压紧自动折弯机构，其特征在于，所述折弯执行组件包括安装在内架（13）底端的折弯驱动电机（14）、安装在内架（13）顶端的顶架（15），所述折弯驱动电机（14）的驱动端安装有主动齿轮（16），所述顶架（15）的顶部活动连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的底端安装有从动齿轮（18），且传动杆（17）的顶端分别安装有折弯块（19）和折弯柱（110）。4.根据权利要求3所述的一种线圈压紧自动折弯机构，其特征在于，所述折弯块（19）位于传动杆（17）的边缘，所述折弯柱（110）位于传动杆（17）的中心，所述折弯块（19）和折弯柱（110）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增中，王少辉，孙泷，
申请(专利权)人：深圳银利电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：