一种无人机起落架制造技术

本申请涉及起落架的技术领域，尤其是涉及一种无人机起落架，包括舱门组件及起落架。所述舱门组件包括舱体及与所述舱体铰接的舱门，所述舱体上开设有储纳腔，所述舱门上设置有从动组件，所述从动组件用于带动所述舱门开启或关闭；所述起落架折叠收纳至所述储纳腔内，所述起落架包括收放动作组件，所述收放动作组件的一端与所述舱体铰接，所述储纳腔用于收纳所述收放动作组件，所述收放动作组件上设置有防扭臂，所述防扭臂用于带动所述从动组件移动，以实现所述收放动作组件收纳带动所述舱门关闭。本申请具有简化无人机起落架与舱门的收放操作的效果。操作的效果。操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架


[0001]本申请涉及起落架的
，尤其是涉及一种无人机起落架。

技术介绍

[0002]目前，无人机包括机身，起落架及起落架舱门分别安装在机身上，且起落架舱门是在起落架收起过后，用以保持机身的气动外形的关键结构。起落架与起落架舱门一般是相互独立的，即起落架的收放与舱门的启闭需要由两套独立的动作结构来完成。当无人机起飞后需要先对起落架进行折叠收纳，再使舱门执行关闭动作。而在需要放出起落架时，需要先打开舱门，再驱动起落架进行伸展。
[0003]针对上述中的相关技术：无人机起落架舱门的开启及关闭与起落架的收放过程相互独立，从而导致无人机起落架与舱门的收放操作较为复杂。

技术实现思路

[0004]为了简化无人机起落架与舱门的收放操作，本申请提供一种无人机起落架。
[0005]本申请提供的一种无人机起落架，采用如下的技术方案：一种无人机起落架，包括：舱门组件，所述舱门组件包括舱体及与所述舱体铰接的舱门，所述舱体上开设有储纳腔，所述舱门上设置有从动组件，所述从动组件用于带动所述舱门开启或关闭；起落架，所述起落架折叠收纳至所述储纳腔内，所述起落架包括收放动作组件，所述收放动作组件的一端与所述舱体铰接，所述储纳腔用于收纳所述收放动作组件，所述收放动作组件上设置有防扭臂，所述防扭臂用于带动所述从动组件移动，以实现所述收放动作组件收纳带动所述舱门关闭。
[0006]通过采用上述技术方案，当收放动作组件进行收纳时，收放动作组件带动防扭臂移动，防扭臂带动从动组件移动，从而便于带动舱门关闭；当收放动作组件进行放下时，收放动作组件带动防扭臂移动，使得防扭臂不再对从动组件施加推力，进而便于从动组件带动舱门开启，一定程度上简化了无人机起落架与舱门的收放操作。
[0007]可选的，所述收放动作组件包括驱动件及液压缓冲支柱，所述驱动件的一端铰接在所述储纳腔的内壁上，所述驱动件的另一端与所述液压缓冲支柱铰接，所述液压缓冲支柱靠近所述驱动件的一端铰接有固定件，所述固定件用于固定在机身上，所述防扭臂设置在所述液压缓冲支柱上。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动件能够带动液压缓冲支柱移动，且液压缓冲支柱的一端通过固定件固定，从而使得驱动件能够带动液压缓冲支柱由竖直转变为水平状态，进而便于将液压缓冲支柱及防扭臂收纳进储纳腔内。
[0009]可选的，所述液压缓冲支柱包括连接件及与所述连接件转动连接的缓冲组件，所述连接件远离所述缓冲组件的一端分别与所述驱动件的输出端和所述固定件铰接，所述缓冲组件远离所述连接件的一端设置有机轮，所述连接件靠近所述缓冲组件的一端设置有转
向舵机，所述转向舵机用于驱动所述缓冲组件转动。
[0010]通过采用上述技术方案，转向舵机能够驱动缓冲组件在连接件上发生转动，缓冲组件能够带动机轮转动，从而便于控制机轮的移动方向，进而有利于对无人机起降滑跑时的航线进行跟踪控制，以实时对无人机的航线进行调节。
[0011]可选的，所述缓冲组件包括套筒及支撑杆，所述支撑杆的一端插设在所述套筒内并与所述套筒固定连接，所述支撑杆的另一端与所述机轮连接，所述套筒远离所述支撑杆的一端转动连接在所述连接件上，所述转向舵机与所述套筒连接，所述防扭臂包括相互铰接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端与所述支撑杆铰接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端与所述套筒铰接。
[0012]通过采用上述技术方案，第一连接臂与第二连接臂相互配合，能够对套筒及支撑杆进行限位，使得支撑杆不易相对于套筒进行转动，从而有利于转向舵机稳定并精确的带动套筒和支撑杆转动。且套筒能够对支撑杆进行限位，使得支撑杆不易发生摆动，进而有利于提高液压缓冲支柱的防摆防扭的能力。
[0013]可选的，所述第一连接臂上设置有推动件，所述从动组件包括两个相互铰接的连接杆，两个所述连接杆相互背离的一端分别与所述舱门和所述储纳腔的内壁铰接，所述推动件用于推动两个所述连接杆中铰接在所述储纳腔的内壁上的一个所述连接杆移动。
[0014]通过采用上述技术方案，当液压缓冲支柱向储纳腔内移动时，第一连接臂带动推动件移动，使得推动件与两个连接杆中铰接在储纳腔的内壁上的一个连接杆抵触，从而便于通过推动件带动铰接在储纳腔的内壁上的连接杆移动，以使铰接在储纳腔的内壁上的连接杆带动另一个连接杆移动，进而便于利用连接杆带动舱门关闭。
[0015]可选的，所述舱体靠近所述驱动件的侧壁上开设有导向槽，所述导向槽与所述储纳腔连通，所述驱动件上设置有导向件，所述导向件插设在所述导向槽内。
[0016]通过采用上述技术方案，导向槽能够对导向件起到导向作用，导向件能够对驱动件起到导向作用，从而使得驱动件能够稳定带动液压缓冲支柱进行折叠或伸展。
[0017]可选的，所述舱体靠近所述固定件的一侧上开设有让位槽，所述让位槽与所述储纳腔连通，所述让位槽用于为所述液压缓冲支柱的转动让位。
[0018]通过采用上述技术方案，让位槽能够为液压缓冲支柱提供移动位置，以便于驱动件带动液压缓冲支柱完全收纳至储纳腔内。
[0019]可选的，所述从动组件包括扭簧及限位件，所述储纳腔的内壁上开设有第一限位槽，所述舱门上开设有第二限位槽，所述限位件分别滑移插设在所述第一限位槽和所述第二限位槽内，所述限位件用于对所述舱门进行限位，所述防扭臂上设置有第一磁吸件，所述第一磁吸件用于带动所述限位件在所述第一限位槽和所述第二限位槽内移动，所述扭簧设置在所述舱门与所述舱体之间，所述扭簧用于带动所述舱门关闭。
[0020]通过采用上述技术方案，当驱动件与液压缓冲支柱均位于储纳腔内时，限位件未插设在第二限位槽内，此时，扭簧能够驱动舱门关闭。
[0021]当驱动件带动液压缓冲支柱向储纳腔外移动时，液压缓冲支柱推动舱门开启，并带动防扭臂移动，防扭臂带动第一磁吸件移动，第一磁吸件带动限位件移动，从而使得限位件的一端从第一限位槽插设至第二限位槽内，以便于限位件对舱门进行限位，使得舱门处于开启状态，进而有利于后续驱动件与液压缓冲支柱再次收纳进储纳槽内，一定程度上简
化了无人机起落架与舱门的收放操作。
[0022]可选的，所述限位件背离所述第一限位槽的一侧设置有第二磁吸件，所述第二磁吸件与所述第一磁吸件相互吸引。
[0023]通过采用上述技术方案，第二磁吸件能够与第一磁吸件相互吸引，从而使得第一磁吸件能够通过第二磁吸件稳定带动限位件移动。
[0024]可选的，所述第一限位槽、所述第二限位槽、所述限位件的横截面均呈燕尾形设置。
[0025]通过采用上述技术方案，使得限位件不易脱离第一限位槽和第二限位槽。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过从动组件、收放动作组件及防扭臂的相互配合，使得收放动作组件能够带动舱门移动，以便于在起落架收纳时带动舱门关闭，从而有利于简化无人机起落架与舱门的收放操作；2.通过驱动件、液压缓冲支柱、固定件、第一连接臂、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括：舱门组件（1），所述舱门组件（1）包括舱体（11）及与所述舱体（11）铰接的舱门（12），所述舱体（11）上开设有储纳腔（111），所述舱门（12）上设置有从动组件（13），所述从动组件（13）用于带动所述舱门（12）开启或关闭；起落架（2），所述起落架（2）折叠收纳至所述储纳腔（111）内，所述起落架（2）包括收放动作组件（21），所述收放动作组件（21）的一端与所述舱体（11）铰接，所述储纳腔（111）用于收纳所述收放动作组件（21），所述收放动作组件（21）上设置有防扭臂（22），所述防扭臂（22）用于带动所述从动组件（13）移动，以实现所述收放动作组件（21）收纳带动所述舱门（12）关闭。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述收放动作组件（21）包括驱动件（211）及液压缓冲支柱（212），所述驱动件（211）的一端铰接在所述储纳腔（111）的内壁上，所述驱动件（211）的另一端与所述液压缓冲支柱（212）铰接，所述液压缓冲支柱（212）靠近所述驱动件（211）的一端铰接有固定件（213），所述固定件（213）用于固定在机身上，所述防扭臂（22）设置在所述液压缓冲支柱（212）上。3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述液压缓冲支柱（212）包括连接件（2121）及与所述连接件（2121）转动连接的缓冲组件，所述连接件（2121）远离所述缓冲组件的一端分别与所述驱动件（211）的输出端和所述固定件（213）铰接，所述缓冲组件远离所述连接件（2121）的一端设置有机轮（24），所述连接件（2121）靠近所述缓冲组件的一端设置有转向舵机（25），所述转向舵机（25）用于驱动所述缓冲组件转动。4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：所述缓冲组件包括套筒（2122）及支撑杆（2123），所述支撑杆（2123）的一端插设在所述套筒（2122）内并与所述套筒（2122）固定连接，所述支撑杆（2123）的另一端与所述机轮（24）连接，所述套筒（2122）远离所述支撑杆（2123）的一端转动连接在所述连接件（2121）上，所述转向舵机（25）与所述套筒（2122）连接，所述防扭臂（22）包括相互铰接的第一连接臂（221）和第二连接臂（222），所述第一连接臂（221）远离所述第二连接臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成海，郝树奇，高文文，任航，
申请(专利权)人：陕西德鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：