一种折叠式无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种折叠式无人机起落架。采用的技术方案是：包括活动卡臂，活动卡臂左右两端的水平臂分别开设通孔，前后活动卡臂左右两端的水平臂分别左右的侧臂滑动连接，侧臂朝向活动卡臂的一侧前后对称开设矩形凹槽，前后矩形凹槽的中心分别贯穿设置导向轴，导向轴的前后两端分别活动套装第一弹簧，侧臂的前后侧壁分别固定连接固定柱，固定柱的端部固定连接挡帽，固定柱上活动套装第二弹簧，第二弹簧另一侧活动套装支架腿，支架腿包括转动臂，转动臂内活动设置伸缩杆。本实用新型专利技术的有益效果：便于快速拆装，调节支撑腿的开合角度，提高无人的着陆稳定性，快速调节支撑高度，便于适配无人机不同的着陆场地。配无人机不同的着陆场地。配无人机不同的着陆场地。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式无人机起落架


[0001]本技术属于折叠式无人机领域，涉及一种折叠式无人机起落架。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控控制装置操纵的不载人飞机。现阶段，在民用领域的无人机广泛用于航拍和测绘工作。航拍无人机多为折叠式的四角或者六角飞行器，通过携带高清摄像头，实现航拍。航拍无人机在起飞和着陆时，需要其下部的起落架对其进行支撑，现有的起落架大多数采用一体式的支架结构，无法实现起落架支撑高度的快速调节，同时，起落架的支撑腿的张开角度固定，导致无人机着陆时与地面接触的面积有限，造成着陆不稳的情况。
[0003]因此，本技术提供折一种折叠式无人机起落架，解决以上问题。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种折叠式无人机起落架，采用的技术方案是，包括活动卡臂，所述活动卡臂呈U型，其左右两端的竖直壁向外水平弯折，所述活动卡臂左右两端的水平臂分别开设通孔，前后所述活动卡臂左右两端的水平臂分别左右的侧臂滑动连接，所述侧臂朝向所述活动卡臂的一侧前后对称开设矩形凹槽，前后所述矩形凹槽的中心分别贯穿设置导向轴，所述导向轴的前后两端分别活动套装第一弹簧，所述侧臂的前后侧壁分别固定连接固定柱，所述固定柱的端部固定连接挡帽，所述挡帽一侧的固定柱上活动套装第二弹簧，所述第二弹簧另一侧的固定柱上活动套装支架腿，所述支架腿包括转动臂，所述转动臂的上端开设圆孔，所述圆孔朝向所述第二弹簧的一侧开设沉槽，所述沉槽外围的圆周面均匀阵列开设限位孔，所述转动臂的左右侧壁开设通槽，所述通槽的前后侧壁上下均匀阵列开设限位齿，所述通槽的下侧壁开孔套装伸缩杆。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述活动卡臂的中间横臂开设卡槽；通过开槽，便于活动卡臂快速卡入无人机底部的凹槽的卡块上。
[0006]作为本技术的一种优选方案，前后所述活动卡臂左右两端的水平臂分别通过左右两端的通孔活动套装在左右所述第一弹簧的前后两侧；活动卡臂通过压缩前后的第一弹簧，实现快速安装在无人机的底部，便于安装和拆卸。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述侧臂的前后侧壁还固定设置有定位销，所述定位销插入所述限位孔的其中一个内；通过将定位销插入限位孔的其中一个内，实现转动臂不同的旋转角度的定位。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述伸缩杆的顶部固定连接限位滑块，所述限位滑块的前后侧壁分别开设齿牙与所述限位齿齿牙啮合在一起；便于伸缩杆在转动臂内快速伸缩定位调节。
[0009]本技术的有益效果：通过设计可以沿着左右的侧臂进行前后活动的活动卡臂，实现在一定范围内，对不同尺寸无人机的安装适配，同时，便于拆卸和安装，另外，侧壁
前后两端可以旋转定位的支架腿，便于将支撑腿张开较大的开合角度，提高无人机降落时与地面的接触面积，提高稳定性，并且，设计可以伸缩定位的伸缩杆，便于延长支撑腿的长度，在一定范围内，以适配无人机不同的的起降场地的需求。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术的侧臂示意图；
[0012]图3为本技术的支架腿示意图；
[0013]图4为本技术的支架腿剖面图。
[0014]图中：1
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活动卡臂，2
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侧臂，3
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第一弹簧，4
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第二弹簧，5
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支架腿，11
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通孔，12
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卡槽，21
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矩形凹槽，22
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导向轴，23
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固定柱，24
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挡帽，25
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定位销，51
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转动臂，511
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圆孔，512
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沉槽，513
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限位孔，514
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通槽，515
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限位齿，52
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伸缩杆，521
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限位滑块。
具体实施方式
[0015]实施例1
[0016]如图1至图4所示，本技术所述的一种折叠式无人机起落架，采用的技术方案是，包括活动卡臂1，所述活动卡臂1呈U型，其左右两端的竖直壁向外水平弯折，所述活动卡臂1左右两端的水平臂分别开设通孔11,所述活动卡臂1的中间横臂开设卡槽12,前后的活动卡臂1左右两端的水平臂分别通过左右两端的通孔11活动套装在左右的第一弹簧3的前后两侧，在将该起落架安装在无人机的底部时，前后的活动卡臂1分别压缩前后的第一弹簧3，待前后的活动卡臂1卡槽12分别卡入无人机底部的起落架凹槽内的卡块上，即可完成该起落架的快速安装。
[0017]前后所述活动卡臂1左右两端的水平臂分别左右的侧臂2滑动连接，所述侧臂2朝向所述活动卡臂1的一侧前后对称开设矩形凹槽21，前后所述矩形凹槽21的中心分别贯穿设置导向轴22，所述侧臂2的前后侧壁分别固定连接固定柱23，所述固定柱23的端部固定连接挡帽24,所述侧臂2的前后侧壁还固定设置有定位销25，所述定位销25插入所述限位孔513的其中一个内，左右的侧臂2对中间的活动卡臂1起到支撑的作用，左右的侧臂2的前后端的固定柱23分别与支撑腿5之间转动连接。
[0018]所述导向轴22的前后两端分别活动套装第一弹簧3，前后的第一弹簧3分别对套装导向轴22上的活动卡臂1进行弹性压缩，使其能够紧紧卡在无人机底部安装槽内的卡块上，方便该起落架的安装与拆卸。
[0019]所述挡帽24一侧的固定柱上活动套装第二弹簧4，第二弹簧4用于挤压固定柱23上的转动臂51，使得定位销25能够插入限位孔513内，便于将转动臂51旋转到合适的支撑角度后的定位。
[0020]所述第二弹簧4另一侧的固定柱上活动套装支架腿5，所述支架腿5包括转动臂51，所述转动臂51的上端开设圆孔511，所述圆孔511朝向所述第二弹簧4的一侧开设沉槽512，所述沉槽512外围的圆周面均匀阵列开设限位孔513，所述转动臂51的左右侧壁开设通槽514，所述通槽514的前后侧壁上下均匀阵列开设限位齿515，所述通槽514的下侧壁开孔套装伸缩杆52,所述伸缩杆52的顶部固定连接限位滑块521，所述限位滑块521的前后侧壁分
别开设齿牙与所述限位齿515齿牙啮合在一起，支架腿5通过围绕固定柱23旋出无人机底部后，可以通过抽拉内部的伸缩杆52，以适配无人机在不同起降场地的支撑需求。
[0021]本技术的工作原理：在使用时，将该起落架前后的活动卡臂1对准无人机底部前后的卡槽，向内对推使得卡槽的卡块分别卡入前后的活动卡臂1的卡槽12内，即可快速将起落架安装在无人机的底部，之后握住其中一个支撑腿5的转动臂51，将其朝着挡帽24的一侧挤压，使得侧壁2端面上的定位销25与转动臂51一端的限位孔513分离，然后根据需要将转动臂51旋转合适的角度之后，在第二弹簧4的作用下，将侧壁2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机起落架，其特征在于：包括活动卡臂(1)，所述活动卡臂(1)呈U型，其左右两端的竖直壁向外水平弯折，所述活动卡臂(1)左右两端的水平臂分别开设通孔(11)，前后所述活动卡臂(1)左右两端的水平臂分别左右的侧臂(2)滑动连接，所述侧臂(2)朝向所述活动卡臂(1)的一侧前后对称开设矩形凹槽(21)，前后所述矩形凹槽(21)的中心分别贯穿设置导向轴(22)，所述导向轴(22)的前后两端分别活动套装第一弹簧(3)，所述侧臂(2)的前后侧壁分别固定连接固定柱(23)，所述固定柱(23)的端部固定连接挡帽(24)，所述挡帽(24)一侧的固定柱上活动套装第二弹簧(4)，所述第二弹簧(4)另一侧的固定柱上活动套装支架腿(5)，所述支架腿(5)包括转动臂(51)，所述转动臂(51)的上端开设圆孔(511)，所述圆孔(511)朝向所述第二弹簧(4)的一侧开设沉槽(512)，所述沉槽(512)外围的圆周面均匀阵列开设限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛家威，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：新型
国别省市：