【技术实现步骤摘要】
一种环缝自动焊接工装
[0001]本专利技术属于焊接工装的
，具体涉及一种环缝自动焊接工装。
技术介绍
[0002]目前的储水式热水器的内胆采用的是金属材质的内胆，常用的不锈钢金属内胆，内胆包括了内胆主体和两端向外凸起的封头，在金属内胆生产时，需要将两端的封头与内胆主体进行焊接固定。封头与内胆焊接时，会先将内胆主体与封头进行点焊固定，再采用环缝焊接的方式，焊接完成后的内胆能保证密封且承受内胆装满水的压力。
[0003]当前对内胆进行环缝焊接工序有两种焊接方式，一种是采用人工焊接，将已经点焊固定封头和内胆主体夹持固定，在人工焊接的同时人工转动内胆，以对封头和内胆主体进行环缝焊接，此种方式焊接效率低，人工操作负担大，需要的焊接精度较高，从而导致成品率低，需要对不合格产品进行返工。另一种是采用焊接机器臂进行焊接，在固定好内胆后，可以自动完成环缝焊接。如中国专利技术专利CN215967195U公开另一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，其采用两个焊接机械臂对内胆进行环缝焊接，但是其对于内胆的上下料较为复杂，且封头与内胆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环缝自动焊接工装，其特征在于，其包括基座、焊接总装部件和送料机构，所述焊接总装部件设置在所述基座上并与所述基座固定连接，所述焊接总装部件包括焊枪活动架和焊枪机构，所述焊枪活动架设置在所述基座的一侧并与所述基座固定连接，所述焊枪机构与所述焊枪活动架活动连接，使所述焊枪机构可沿着所述焊枪活动架做水平方向的往返运动，所述基座还包括工件夹持机构，所述工件夹持机构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，用于夹持焊接工件，所述送料机构包括设置在所述基座两侧的物料架和设置在所述基座上的平移升降送料架，所述平移升降送料架设置在所述工件夹持机构的下方，用于将焊接工件从所述物料架输送到所述工件夹持机构下方并将焊接工件抬升至所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，使所述焊枪机构可对焊接工件进行环缝焊接。2.如权利要求1所述的环缝自动焊接工装，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱设置在所述基座的一端，所述控制箱内设置有第一电机，所述第一夹持部与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机可带动所述第一夹持部转动。3.如权利要求2所述的环缝自动焊接工装，其特征在于，在与所述控制箱相对的一端设置有活动件，所述基座上设置有第一轨道，所述活动件与所述第一轨道活动连接，所述活动件可沿所述第一轨道做往返运动，所述第二夹持部与所述活动件固定连接，所述活动件可带动所述第二夹持部运动以调节所述第一夹持部和所述第二夹持部的距离。4.如权利要求3所述的环缝自动焊接工装，其特征在于，所述第二夹持部包括夹持部主体和转动轴，所述转动轴的外壳与所述活动件固定连接，当所述第一电机带动所述第一夹持部转动时，可带动所述第二夹持部以及夹持在所述第一夹持部和所述第二夹持部的焊接工件转动。5.如权利要求3所述的环缝自动焊接工装，其特征在于，所述活动件的外侧还设置有活动调节部件，所述活动调节部件与所述基座固定连接，在所述活动调...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，欧阳育光，刘行，
申请(专利权)人：广州纬华节能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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