本实用新型专利技术公开了一种智能垃圾分类装置，包括待分类结构、支撑结构、顶出结构、检测结构；所述的待分类结构为周身环形连接圆管的平板，所述平板，底面设有油缸，所述的油缸顶部设有销钉；所述的圆管下面设有底座，所述的底座顶部与滑块滑动连接，所述的滑块通过所述的销钉连接所述的电推杆，所述的底座和所述的滑块与圆管形成转动连接；所述的平板底面中间设有十字转轴，所述的底座侧面设有支架。本实用新型专利技术可以快速将垃圾分类到不同垃圾桶，增加分类效率，减少人工成本的投入。减少人工成本的投入。减少人工成本的投入。
【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类装置
[0001]本技术属于垃圾分类领域，特别是涉及一种智能垃圾分类装置。
技术介绍
[0002]垃圾分类是垃圾终端处理设施运转的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
[0003]目前几乎在所有小区，垃圾分类的主要工作都是由人工来检查的，人们将垃圾分类好送到垃圾回收点时，将不同的垃圾扔进不同的垃圾箱，同时为了防止人们乱丢乱放，都会安排工作人员进行监督以及辅助分类，然而垃圾站的工作环境恶劣，充满恶臭和潮湿，而且人工分类的效率也比较慢。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是现在的垃圾回收点需要工作人员维护以及监管，环境恶劣，且效率低下。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]一种智能垃圾分类装置，包括待分类结构、支撑结构、顶出结构、检测结构；
[0007]所述待分类结构包括用于放置垃圾的待分类平台；
[0008]所述顶出结构包括第一驱动件和转动件，所述转动件连接所述待分类平台和第一驱动件；
[0009]所述检测结构包括图像采集器；
[0010]所述支撑结构包括支撑腿，所述支撑腿的上端与所述待分类平台的端面卡接。
[0011]进一步的，所述支撑腿的上端与所述待分类平台的端面卡接的具体结构为：所述待分类平台的底面设有油缸，所述支撑腿的上端设有滑轨槽，所述滑轨槽内安装有滑块，所述滑块设有用于放置销钉的卡槽，所述销钉与所述油缸的输出端连接；
[0012]所述滑块和所述支撑腿的上端形成有用于卡接所述待分类平台的端面的卡接部。
[0013]进一步的，所述滑块具有与所述的滑轨槽滑动卡合的卡爪，所述支撑腿的上端设有弧形槽，所述待分类平台的端面为圆形端面，滑块未被油缸推出状态下，卡爪和弧形槽之间形成的空间与待分类平台的圆形端面匹配卡接。
[0014]进一步的，所述转动件为十字转轴。
[0015]进一步的，所述第一驱动件为电动推杆。
[0016]进一步的，所述图像采集器为嘉楠科技的Kendryte K510 CRB
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KIT RISC
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V开发板。
[0017]进一步的，所述图像采集器通过柔性支架与所述待分类平台连接。
[0018]进一步的，所述支撑结构的四周放置有两个干垃圾桶和两个湿垃圾桶，两个所述
干垃圾桶/湿垃圾桶对称放置于所述支撑结构的两侧。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]1、通过自身携带的图像采集器快速识别垃圾分类，并通过顶出结构将垃圾快速投进垃圾桶，效率高，减少人工参与。
[0021]2、解放人工劳动力，无需人员值守，节约人工成本。
[0022]3、可长期自动运行，精准方便。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术的整体示意图；
[0025]图2是油缸滑块机构示意图；
[0026]图3是十字转轴示意图；
[0027]图4是平板倾斜原理示意图；
[0028]图5是使用状态示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]1、待分类结构；11、待分类平台；12、油缸；13、销钉；14、端面；2、支撑结构；21、滑块；22、支撑腿；3、顶出结构；31、第一驱动件；32、转动件；4、检测机构；5、图像采集器；6、垃圾桶。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0032]具体实施例1
[0033]如图1至图5所示，一种智能垃圾分类装置，包括待分类结构1、支撑结构2、顶出结构3、检测结构4；
[0034]所述待分类结构1包括用于放置垃圾的待分类平台11；
[0035]所述顶出结构3包括第一驱动件31和转动件32，所述转动件32连接所述待分类平台11和第一驱动件31；
[0036]所述检测结构4包括图像采集器5；
[0037]所述支撑结构2包括支撑腿22，所述支撑腿22的上端与所述待分类平台11的端面14卡接。
[0038]具体的，所述支撑腿22的上端与所述待分类平台11的端面14卡接的具体结构为：所述待分类平台11的底面设有油缸12，所述支撑腿22的上端设有滑轨槽，所述滑轨槽内安装有滑块21，所述滑块21设有用于放置销钉13的卡槽，所述销钉13与所述油缸12的输出端连接；
[0039]所述滑块21和所述支撑腿22的上端形成有用于卡接所述待分类平台11的端面的卡接部。
[0040]具体的，所述滑块21具有与所述的滑轨槽滑动卡合的卡爪，所述支撑腿22的上端设有弧形槽，所述待分类平台11的端面为圆形端面14，滑块21未被油缸12推出状态下，卡爪和弧形槽之间形成的空间与待分类平台11的圆形端面14匹配卡接。
[0041]具体的，所述转动件32为十字转轴。
[0042]具体的，所述第一驱动件31为电动推杆。
[0043]具体的，所述图像采集器5为嘉楠科技的Kendryte K510 CRB
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KIT RISC
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V开发板。
[0044]具体的，所述图像采集器5通过柔性支架与所述待分类平台11连接。
[0045]具体的，所述支撑结构2的四周放置有两个干垃圾桶和两个湿垃圾桶，两个所述干垃圾桶/湿垃圾桶对称放置于所述支撑结构2的两侧
[0046]工作原理：
[0047]将垃圾放入待分类平台上，图像采集器会检测垃圾袋内部的垃圾，然后得出垃圾分类，然后控制对应垃圾一侧的油缸拉动滑块，滑块在支腿滑槽中滑动，滑块的弧形槽锁住端面，其余三个油缸向前顶，将滑块的弧形槽远离圆形端面，然后控制电动推杆上推，由于只有一侧圆形端面被锁住，待分类平台将会顺着弧形槽翻转，将垃圾倒入垃圾桶，当回位时，由于滑块位置未动，油缸的销钉又会进入滑块的销钉卡槽，(参考图2)以准备下一次抽拉滑块，然后循环此过程。
[0048]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于：包括待分类结构(1)、支撑结构(2)、顶出结构(3)、检测结构(4)；所述待分类结构(1)包括用于放置垃圾的待分类平台(11)；所述顶出结构(3)包括第一驱动件(31)和转动件(32)，所述转动件(32)连接所述待分类平台(11)和第一驱动件(31)；所述检测结构(4)包括图像采集器(5)；所述支撑结构(2)包括支撑腿(22)，所述支撑腿(22)的上端与所述待分类平台(11)的端面(14)卡接。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述支撑腿(22)的上端与所述待分类平台(11)的端面(14)卡接的具体结构为：所述待分类平台(11)的底面设有油缸(12)，所述支撑腿(22)的上端设有滑轨槽，所述滑轨槽内安装有滑块(21)，所述滑块(21)设有用于放置销钉(13)的卡槽，所述销钉(13)与所述油缸(12)的输出端连接；所述滑块(21)和所述支撑腿(22)的上端形成有用于卡接所述待分类平台(11)的端面的卡接部。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述滑块(21)具有与所述的滑轨槽滑动卡合的卡爪，所述支撑腿(22)的上端设有弧形槽，所述待分类...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁胤，王洪昆，
申请(专利权)人：苏州今创互联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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