虚拟图像的处理方法、装置、增强实现设备及存储介质制造方法及图纸

本申请的一些实施例提供一种虚拟图像的处理方法、装置、增强实现设备及存储介质，该方法包括：增强现实设备获取用户头部的运动信息，其中，运动信息至少包括用户头部的运动方向、角度和移动速度；根据同步定位与地图构建算法和用户头部的运动信息，对增强现实中的虚拟图像进行调整，得到调整后的虚拟图像，以使调整后的虚拟图像与用户头部的运动信息相对应，通过增强现实设备显示调整后的虚拟图像，采用增强现实设备采集用户头部的运动信息，根据运动信息中的用户头部的运动方向、角度和移动速度，实时调整增强现实中的虚拟图像，确保虚拟效果与用户的视线保持一致，让用户感觉虚拟效果就像是真实存在在演唱会场地中一样。拟效果就像是真实存在在演唱会场地中一样。拟效果就像是真实存在在演唱会场地中一样。

【技术实现步骤摘要】
虚拟图像的处理方法、装置、增强实现设备及存储介质


[0001]本申请涉及增强现实
，具体而言，涉及一种虚拟图像的处理方法、装置、增强实现设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，增强现实(Augmented Reality，AR)技术在日常生活的应用随处可见，AR技术是一种实时地计算摄影机摄像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
[0003]目前，人们观看演唱会，需要在现场观看，但是如果距离舞台较远，则无法感受到舞台效果，如何能增强用户感受舞台效果是目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的一些实施例的目的在于提供一种虚拟图像的处理方法、装置、增强实现设备及存储介质，通过本申请的实施例的技术方案，通过增强现实设备获取用户头部的运动信息，其中，所述运动信息至少包括用户头部的运动方向、角度和移动速度；根据同步定位与地图构建算法和所述用户头部的运动信息，对所述增强现实中的虚拟图像进行调整，得到调整后的虚拟图像，以使所述调整后的虚拟图像与所述用户头部的运动信息相对应，通过所述增强现实设备显示所述调整后的虚拟图像，本申请实施例通过采用增强现实设备采集用户头部的运动信息，根据运动信息中的用户头部的运动方向、角度和移动速度，实时调整增强现实中的虚拟图像，确保虚拟效果与用户的视线保持一致，让用户感觉虚拟效果就像是真实存在在演唱会场地中一样。
[0005]第一方面，本申请的一些实施例提供了一种虚拟图像的处理方法，包括：
[0006]通过增强现实设备获取用户头部的运动信息，其中，所述运动信息至少包括用户头部的运动方向、角度和移动速度；
[0007]根据同步定位与地图构建算法和所述用户头部的运动信息，对所述增强现实中的虚拟图像进行调整，得到调整后的虚拟图像，以使所述调整后的虚拟图像与所述用户头部的运动信息相对应。
[0008]本申请的一些实施例通过采用增强现实设备采集用户头部的运动信息，根据运动信息中的用户头部的运动方向、角度和移动速度，实时调整增强现实中的虚拟图像，确保虚拟效果与用户的视线保持一致，让用户感觉虚拟效果就像是真实存在在演唱会场地中一样。
[0009]在一些实施例，所述方法还包括：
[0010]对预设的增强现实标识进行拍照，得到增强现实标识图像；
[0011]根据计算机视觉算法对所述增强现实标识图像进行识别，对所述增强现实标识图像进行定位，确定与所述增强现实标识图像对应的用户的位置信息和朝向信息。
[0012]本申请的一些实施例通过根据增强现实标识的定位信息，将虚拟效果投影在场地
内的增强现实标识的特定位置，与演唱会现场进行结合，营造更加逼真的氛围和效果。
[0013]在一些实施例，所述方法还包括：
[0014]在确定与所述增强现实标识图像对应的用户的位置信息和朝向信息后，获取预设场地图像信息；
[0015]对所述预设场地图像信息进行识别和重建，得到预设场地的三维模型；
[0016]根据所述增强现实标识图像和所述场地的三维模型，确定虚拟图像的投影位置和姿态；
[0017]根据所述虚拟图像的投影位置和姿态，将所述虚拟图像投影到预设场地内的预设位置。
[0018]本申请的一些实施例，通过建立场地的三维模型，并将虚拟效果投影在场地三维模型中的特定位置，与演唱会现场进行结合，营造更加逼真的氛围和效果。
[0019]在一些实施例，所述对所述预设场地图像信息进行识别和重建，得到预设场地的三维模型，包括：
[0020]采用鱼眼相机获取预设场地的3D点云信息；
[0021]对所述预设场地图像信息进行处理，得到预设场地图像信息的特征点信息；
[0022]对所述特征点信息和所述3D点云信息进行匹配，得到匹配后的特征点信息；
[0023]根据所述匹配后的特征点信息进行建模，得到所述预设场地的三维模型。
[0024]本申请的一些实施例，通过使用360度鱼眼相机进行场地采集，建模后形成3D点云信息，当增强现实设备采集到环境画面后，通过提取的特征点与预采集处理的点云匹配，配合标记特征做进一步矫正处理，可以让虚拟效果更稳定。
[0025]在一些实施例，所述方法还包括：
[0026]接收用户的反馈信息；
[0027]根据预先设置的分析算法对所述反馈信息进行分析，得到分析结果，其中，所述预先设置的分析算法至少包括统计分析算法、机器学习算法或专家系统分析算法中的一种或多种；
[0028]根据所述分析结果，对音频数据进行调整。
[0029]本申请的一些实施例通过增强现实设备内置的按钮或语音控制，接收用户的反馈信息，根据该反馈信息，获取用户对音效的喜好和调整意见，进而根据用户反馈信息，不断优化音效效果，提供更加个性化的体验。
[0030]在一些实施例，所述方法还包括：
[0031]根据所述增强现实标识，将预设范围内的增强现实设备加入同一群组，以使同一群组内的多个增强现实设备进行数据传输。
[0032]本申请的一些实施例，通过多个增强现实设备可以组建群组，共享对虚拟物品互动，如共同控制虚拟的灯光，虚拟精力形象，虚拟助演等，提升演唱会的趣味性和参与度。
[0033]在一些实施例，所述方法还包括：
[0034]响应于用户输入的操作指令，其中，所述操作指令至少包括手势操作指令和语音控制指令；
[0035]根据所述操作指令，对所述虚拟图像的大小或方向进行调节，或者，与虚拟歌手或虚拟乐器进行互动。
[0036]本申请的一些实施例通过用户输入的操作指令，包括手势操作指令和语音控制指令，对虚拟图像的大小或方向进行调节，或与虚拟歌手或虚拟乐器进行互动，提升用户的体验感。
[0037]第二方面，本申请的一些实施例提供了一种虚拟图像的处理装置，包括：
[0038]获取模块，用于通过增强现实设备获取用户头部的运动信息，其中，所述运动信息至少包括用户头部的运动方向、角度和移动速度；
[0039]处理模块，用于根据同步定位与地图构建算法和所述用户头部的运动信息，对所述增强现实中的虚拟图像进行调整，得到调整后的虚拟图像，以使所述调整后的虚拟图像与所述用户头部的运动信息相对应；
[0040]显示模块，用于通过所述增强现实设备显示所述调整后的虚拟图像。
[0041]本申请的一些实施例通过采用增强现实设备采集用户头部的运动信息，根据运动信息中的用户头部的运动方向、角度和移动速度，实时调整增强现实中的虚拟图像，确保虚拟效果与用户的视线保持一致，让用户感觉虚拟效果就像是真实存在在演唱会场地中一样。
[0042]在一些实施例，所述处理模块，用于：
[0043]对预设的增强现实标识进行拍照，得到增强现实标识图像；
[0044]根据计算机视觉算法对所述增强现实标识图像进行识别，对所述增强现实标识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过增强现实设备获取用户头部的运动信息，其中，所述运动信息至少包括用户头部的运动方向、角度和移动速度；根据同步定位与地图构建算法和所述用户头部的运动信息，对所述增强现实中的虚拟图像进行调整，得到调整后的虚拟图像，以使所述调整后的虚拟图像与所述用户头部的运动信息相对应；通过所述增强现实设备显示所述调整后的虚拟图像。2.根据权利要求1所述的虚拟图像的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：对预设的增强现实标识进行拍照，得到增强现实标识图像；根据计算机视觉算法对所述增强现实标识图像进行识别，对所述增强现实标识图像进行定位，确定与所述增强现实标识图像对应的用户的位置信息和朝向信息。3.根据权利要求2所述的虚拟图像的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定与所述增强现实标识图像对应的用户的位置信息和朝向信息后，获取预设场地图像信息；对所述预设场地图像信息进行识别和重建，得到预设场地的三维模型；根据所述增强现实标识图像和所述场地的三维模型，确定虚拟图像的投影位置和姿态；根据所述虚拟图像的投影位置和姿态，将所述虚拟图像投影到预设场地内的预设位置。4.根据权利要求3所述的虚拟图像的处理方法，其特征在于，所述对所述预设场地图像信息进行识别和重建，得到预设场地的三维模型，包括：采用鱼眼相机获取预设场地的3D点云信息；对所述预设场地图像信息进行处理，得到预设场地图像信息的特征点信息；对所述特征点信息和所述3D点云信息进行匹配，得到匹配后的特征点信息；根据所述匹配后的特征点信息进行建模，得到所述预设场地的三维模型。5.根据权利要求1所述的虚拟图像的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户的反馈信息；根据预先设置的分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，李政，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京蜂巢世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：