本申请公开了一种车间通信方法、装置、车辆及存储介质。其中，上述车间通信方法应用于第一车辆，上述第一车辆包括红外接收装置和红外发射装置，该方法包括：基于红外接收装置接收第二车辆的车辆信息，第二车辆位于第一车辆的第一预设范围内；基于红外发射装置向第三车辆发送第一车辆的车辆信息，以及转发第二车辆信息的车辆信息，第三车辆位于第一车辆的第二预设范围内，不仅通过红外接收装置和红外发射装置低成本地实现车辆之间的通信，确保车间通信的稳定性，还在接收到第一预设范围内第二车辆的车辆信息后，向第二预设范围内第三车辆发送第一车辆的车辆信息时，也向第三车辆转发第二车辆信息的车辆信息，从而提高了车间通信的有效性和效果。有效性和效果。有效性和效果。
【技术实现步骤摘要】
车间通信方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆行驶
，尤其涉及一种车间通信方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]驾驶辅助系统在汽车上越来越普及，但是其主要依靠毫米波雷达、摄像头视觉、激光雷达进行计算，得到周边物体和车辆的信息，该系统成本很高，并且受天气影响较大，信息也具有一定的滞后性。弥补这方面不足一般需要车联网，而车联网系统无论是DSRC还是LET
‑
V技术成本也都很高，并且部分依赖公共基础网络。
[0003]因此，亟需一种低成本的车间通信方法。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种车间通信方法、装置、车辆及存储介质，不仅能够通过红外接收装置和红外发射装置低成本地实现车辆之间的通信，确保车间通信的稳定性，还在接收到第一预设范围内第二车辆的车辆信息后，向第二预设范围内第三车辆发送第一车辆的车辆信息时，也向第三车辆转发第二车辆信息的车辆信息，实现提高车间通信的有效性和通信效果。所述技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车间通信方法，上述车间通信方法应用于第一车辆，上述第一车辆包括红外接收装置和红外发射装置；上述方法包括：
[0006]基于上述红外接收装置接收第二车辆的车辆信息；上述第二车辆位于上述第一车辆的第一预设范围内；
[0007]基于上述红外发射装置向第三车辆发送上述第一车辆的车辆信息，以及转发上述第二车辆信息的车辆信息；上述第三车辆位于上述第一车辆的第二预设范围内。
[0008]在一种可能的实现方式中，上述第一预设范围为在上述第一车辆前方第一预设角度范围内且与上述第一车辆之间的距离小于或等于第一预设距离；
[0009]上述第二预设范围为在上述第一车辆后方第二预设角度范围内且与上述第一车辆之间的距离小于或等于第二预设距离。
[0010]在一种可能的实现方式中，上述红外接收装置位于上述第一车辆的车头；上述红外发射装置位于上述第一车辆的车尾。
[0011]在一种可能的实现方式中，上述第一预设范围为与上述第一车辆之间的距离小于或等于第三预设距离；上述第二预设范围与上述第一预设范围相同。
[0012]在一种可能的实现方式中，上述车辆信息包括对应车辆的车辆识别信息和车辆运行参数；上述车辆识别信息用于表征对应车辆的身份；上述车辆运行参数包括以下至少一种：对应车辆的车速信息、制动信息、转向信息。
[0013]在一种可能的实现方式中，上述基于上述红外接收装置接收第二车辆的车辆信息之后，上述方法还包括：
[0014]基于上述第二车辆的车辆信息调节上述第一车辆的运行参数。
[0015]在一种可能的实现方式中，上述第二车辆的车辆信息包括上述第二车辆的起步信息或紧急制动信息；
[0016]上述基于上述红外接收装置接收第二车辆的车辆信息之后，上述方法还包括：
[0017]基于上述起步信息或上述紧急制动信息输出对应的语音提示信息。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种车间通信装置，上述车间通信装置应用于车辆，上述第一车辆包括红外接收装置和红外发射装置；上述车间通信装置包括：
[0019]接收模块，用于基于上述红外接收装置接收第二车辆的车辆信息；上述第二车辆位于上述第一车辆的第一预设范围内；
[0020]发送模块，用于基于上述红外发射装置向第三车辆发送上述第一车辆的车辆信息，以及转发上述第二车辆的车辆信息；上述第三车辆位于上述第一车辆的第二预设范围内。
[0021]在一种可能的实现方式中，上述第一预设范围为在上述第一车辆前方第一预设角度范围内且与上述第一车辆之间的距离小于或等于第一预设距离；
[0022]上述第二预设范围为在上述第一车辆后方第二预设角度范围内且与上述第一车辆之间的距离小于或等于第二预设距离。
[0023]在一种可能的实现方式中，上述红外接收装置位于上述第一车辆的车头；上述红外发射装置位于上述第一车辆的车尾。
[0024]在一种可能的实现方式中，上述第一预设范围为与上述第一车辆之间的距离小于或等于第三预设距离；上述第二预设范围与上述第一预设范围相同。
[0025]在一种可能的实现方式中，上述车辆信息包括对应车辆的车辆识别信息和车辆运行参数；上述车辆识别信息用于表征对应车辆的身份；上述车辆运行参数包括以下至少一种：对应车辆的车速信息、制动信息、转向信息。
[0026]在一种可能的实现方式中，上述车间通信装置还包括：
[0027]调节模块，用于基于上述第二车辆的车辆信息调节上述第一车辆的运行参数。
[0028]在一种可能的实现方式中，上述第二车辆的车辆信息包括上述第二车辆的起步信息或紧急制动信息；
[0029]上述车间通信装置还包括：
[0030]提示模块，用于基于上述起步信息或上述紧急制动信息输出对应的语音提示信息。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：红外接收装置、红外发射装置、处理器和存储器；其中，上述红外接收装置用于接收对应车辆的车辆信息；上述红外发射装置用于发送对应车辆的车辆信息；上述存储器存储有计算机程序，上述计算机程序适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。
[0033]本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0034]在本申请一个或多个实施例中，通过红外接收装置和红外发射装置不仅低成本地实现了车辆之间的通信，还确保了车间通信的稳定性；同时，通过在接收到第一预设范围内第二车辆的车辆信息后，向第二预设范围内第三车辆发送第一车辆的车辆信息时，也向第三车辆转发第二车辆信息的车辆信息，能够提高车间通信的有效性和通信效果，以实现更好地辅助驾驶功能。
[0035]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1本申请一示例性实施例提供的一种车间通信系统的结构示意图；
[0038]图2本申请一示例性实施例提供的车间通信方法的应用场景示意图；
[0039]图3为本申请一示例性实施例提供的一种车间通信方法的流程示意图；
[0040]图4为本申请一示例性实施例提供的一种第一预设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车间通信方法，其特征在于，所述车间通信方法应用于第一车辆，所述第一车辆包括红外接收装置和红外发射装置；所述方法包括：基于所述红外接收装置接收第二车辆的车辆信息；所述第二车辆位于所述第一车辆的第一预设范围内；基于所述红外发射装置向第三车辆发送所述第一车辆的车辆信息，以及转发所述第二车辆信息的车辆信息；所述第三车辆位于所述第一车辆的第二预设范围内。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围为在所述第一车辆前方第一预设角度范围内且与所述第一车辆之间的距离小于或等于第一预设距离；所述第二预设范围为在所述第一车辆后方第二预设角度范围内且与所述第一车辆之间的距离小于或等于第二预设距离。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述红外接收装置位于所述第一车辆的车头；所述红外发射装置位于所述第一车辆的车尾。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围为与所述第一车辆之间的距离小于或等于第三预设距离；所述第二预设范围与所述第一预设范围相同。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括对应车辆的车辆识别信息和车辆运行参数；所述车辆识别信息用于表征对应车辆的身份；所述车辆运行参数包括以下至少一种：对应车辆的车速信息、制动信息、转向信息。6.如权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外接收装置接收第二车辆的车辆信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵绪龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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