一种玩具注塑件的取件机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玩具注塑件的取件机械手结构，涉及玩具加工技术领域，包括基座，所述基座的顶部安装有旋转座，所述旋转座上转动安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有滑座，所述滑座上安装有套杆，所述套杆的内部滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的侧壁上连接有齿条，所述套杆的侧壁上安装有安装架，所述安装架的内部连接有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述伸缩杆的前端安装有气动夹爪。本实用新型专利技术中，该机械手结构能够将注塑成型的玩具从模具上夹紧取出，提高玩具产品的合格率，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全。时保护了员工的安全。时保护了员工的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具注塑件的取件机械手结构


[0001]本技术涉及玩具加工
，尤其涉及一种玩具注塑件的取件机械手结构。

技术介绍

[0002]注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。
[0003]注塑玩具在注塑工艺结束后需要将玩具从注塑模具上取出，目前，玩具取出通常采用顶杆方式或人工拿取的方式将产品取出，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接用手接触塑件玩具容易烫伤手，安全性能较低，为此，我们提出一种玩具注塑件的取件机械手结构解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种玩具注塑件的取件机械手结构，解决了玩具取出通常采用顶杆方式或人工拿取的方式将产品取出，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接用手接触塑件玩具容易烫伤手，安全性能较低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种玩具注塑件的取件机械手结构，包括基座，所述基座的顶部安装有旋转座，所述旋转座上转动安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有滑座，所述滑座上安装有套杆，所述套杆的内部滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的侧壁上连接有齿条，所述套杆的侧壁上安装有安装架，所述安装架的内部连接有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述伸缩杆的前端安装有气动夹爪，该机械手结构能够将注塑成型的玩具从模具上夹紧取出，提高玩具产品的合格率，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全。
[0006]所述气动夹爪包括装配板、气缸、连接座、夹臂和连杆，所述装配板的内部固定安装有气缸，所述气缸的活塞端连接有连接座，所述连接座上通过销轴呈对称状活动装有连杆，所述装配板前端通过销轴呈对称状活动装有夹臂，所述连杆远离连接座的一端通过销轴与夹臂活动连接，能够将注塑成型的玩具夹持，避免在取出的过程中玩具脱落。
[0007]优选的，所述夹臂的内侧壁安装有夹持垫，所述夹持垫为橡胶材质，使得夹持玩具更加稳定。
[0008]优选的，所述电动推杆上固定套接有蜗轮，所述旋转座侧壁安装有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，能够驱动电动推杆进行转动，进而便于进取料使用。
[0009]优选的，所述电动推杆套筒的侧壁固定安装有承载板，所述承载板顶部安装有滑
架，所述滑座滑动连接在滑架上，对滑座的上下移动进行导向，提高滑座移动的稳定性。
[0010]优选的，所述基座的内部转动安装有双向丝杆，所述基座的侧壁上安装有第三电机，所述第三电机的驱动端与双向丝杆的一端连接，所述双向丝杆上螺纹连接有两个驱动块，所述基座的内部滑动安装有滑动板，所述滑动板的顶面设置有楔形块，所述滑动板底面四角处均安装有移动轮和复位弹簧，所述复位弹簧底端与基座的内底壁连接，便于移动机械手，进而便于机械手的位置进行调节，提高使用的便捷性。
[0011]优选的，所述基座的底面开设有开口，所述基座的底面安装有防滑垫，便于将移动轮从基座的内部推出，防滑垫起到防滑效果，使得基座放置更加稳定。
[0012]优选的，所述楔形块的顶面设置有斜面，所述驱动块的底面设置有与斜面相适配的调节面，通过斜面与调节面配合能够调节滑动板上下移动。
[0013]优选的，所述驱动块的顶部连接有导向块，所述基座的内顶壁开设有供导向块滑动的导向槽，起到导向效果，使得驱动块移动更加稳定。
[0014]优选的，所述套杆内底面开设有环形槽，所述环形槽的内部安装有滚珠，将伸缩杆与套杆之间滑动摩擦转变为滚动摩擦，起到减小摩擦力降低磨损的效果。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的一种玩具注塑件的取件机械手结构具有如下有益效果：
[0016]1、本技术中，机械手结构能够将注塑成型的玩具从模具上夹紧取出，提高玩具产品的合格率，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全。
[0017]2、本技术中，通过第三电机可驱动双向丝杆转动，双向丝杆带动与其螺纹连接的驱动块水平移动，驱动块的调节面对楔形块的斜面产生分力，迫使滑动板向下移动，移动轮固定在滑动板上，进而可将移动轮从基座的内部推动与地面接触，便于移动机械手，进而便于机械手的位置进行调节，提高使用的便捷性。
附图说明
[0018]图1为一种玩具注塑件的取件机械手结构的结构示意图；
[0019]图2为一种玩具注塑件的取件机械手结构的剖面结构示意图；
[0020]图3为一种玩具注塑件的取件机械手结构中气动夹爪的结构示意图；
[0021]图4为图2中A处的结构放大图。
[0022]图中标号：1、基座；2、旋转座；3、电动推杆；4、蜗轮；5、第一电机；6、蜗杆；7、承载板；8、滑架；9、滑座；10、套杆；11、伸缩杆；12、齿条；13、安装架；14、第二电机；15、齿轮；16、气动夹爪；1601、装配板；1602、气缸；1603、连接座；1604、夹臂；1605、连杆；17、双向丝杆；18、驱动块；19、滑动板；20、楔形块；21、移动轮；22、复位弹簧；23、第三电机；24、滚珠。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具注塑件的取件机械手结构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)上转动安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的伸缩端连接有滑座(9)，所述滑座(9)上安装有套杆(10)，所述套杆(10)的内部滑动安装有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的侧壁上连接有齿条(12)，所述套杆(10)的侧壁上安装有安装架(13)，所述安装架(13)的内部连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的驱动端连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)与齿条(12)啮合连接，所述伸缩杆(11)的前端安装有气动夹爪(16)。2.根据权利要求1所述的一种玩具注塑件的取件机械手结构，其特征在于，所述气动夹爪(16)包括装配板(1601)、气缸(1602)、连接座(1603)、夹臂(1604)和连杆(1605)，所述装配板(1601)的内部固定安装有气缸(1602)，所述气缸(1602)的活塞端连接有连接座(1603)，所述连接座(1603)上通过销轴呈对称状活动装有连杆(1605)，所述装配板(1601)前端通过销轴呈对称状活动装有夹臂(1604)，所述连杆(1605)远离连接座(1603)的一端通过销轴与夹臂(1604)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种玩具注塑件的取件机械手结构，其特征在于，所述夹臂(1604)的内侧壁安装有夹持垫，所述夹持垫为橡胶材质。4.根据权利要求3所述的一种玩具注塑件的取件机械手结构，其特征在于，所述电动推杆(3)上固定套接有蜗轮(4)，所述旋转座(2)侧壁安装有第一电机(5)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明成，王小华，温俊晓，
申请(专利权)人：乳源瑶族自治县旭荣玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：