一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，获取天线的第一三轴角度信息，第一三轴角度信息为天线的方位角、俯仰角、横滚角；根据第一三轴角度信息计算天馈伺装置的四元数系数；根据四元数系数计算天馈伺装置的姿态矩阵；根据姿态矩阵对输入的大地坐标系角度或载体坐标系角度进行坐标变换，输出用于指向目标的第二三轴角度信息，通过得出的天馈伺装置的姿态矩阵实现不同坐标系下的角度变换，避免了现有技术存在由于舰船在海上容易受到外界环境的影响，从而导致船载天馈伺装置跟踪精度差问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法及装置


[0001]本专利技术属于船载跟踪
，尤其涉及一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法及装置。

技术介绍

[0002]船载天馈伺装置安装于舰载升降平台上，可实现天线指向和跟踪目标。但是，目前，船载天馈伺装置由于舰船在海上容易受到暴雨、台风等恶劣外界环境的影响，天馈伺装置的坐标系容易发生变化，导致在计算天线指向目标的方向角时不准确，进一步导致船载天馈伺装置跟踪精度差问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法及装置，该方法以解决现阶段船载天馈伺跟踪精度差的问题。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，包括：
[0006]获取天线的第一三轴角度信息，第一三轴角度信息为天线的方位角、俯仰角、横滚角；
[0007]根据第一三轴角度信息计算天馈伺装置的四元数系数；
[0008]根据四元数系数计算天馈伺装置的姿态矩阵；
[0009]基于姿态矩阵对输入的大地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船载天馈伺装置跟踪方法，其特征在于，包括：获取天线的第一三轴角度信息，所述第一三轴角度信息为天线在载体坐标系下的方位角、俯仰角、横滚角；根据所述第一三轴角度信息计算天馈伺装置的四元数系数；根据所述四元数系数计算所述天馈伺装置的姿态矩阵；基于所述姿态矩阵对输入的大地坐标系角度或载体坐标系角度进行坐标变换，输出第二三轴角度信息。2.如权利要求1所述的一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，其特征在于，所述四元系数的计算方式为：式(1)中，q0为所述天馈伺装置的第一元系数，q1为所述天馈伺装置的第二元系数，q2为所述天馈伺装置的第三元系数，q3为所述天馈伺装置的第四元系数。3.如权利要求2所述的一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，其特征在于，所述姿态矩阵为：式(2)中，C为所述姿态矩阵。4.如权利要求3所述的一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，其特征在于，根据所述姿态矩阵对输入的大地坐标系角度进行坐标变换包括：当输入大地坐标系角度时，根据如下公式计算输出载体坐标系角度：M
b
＝CM
n
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(3)其中，M
n
为输入的所述大地坐标系角度，M
b
为输出的所述载体坐标系角度。5.如权利要求4所述的一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，其特征在于，载体坐标系角度计算方式如下：式(4)中，ψ为载体坐标系下用于控制天馈伺装置上的天线指向目标的方位角，θ为载体坐标系下用于控制天馈伺装置上的天线指向目标的俯仰角，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎喜，于通，姚勇，来睿，伍捍东，
申请(专利权)人：西安恒达微波技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：