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本发明公开了一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，获取天线的第一三轴角度信息，第一三轴角度信息为天线的方位角、俯仰角、横滚角；根据第一三轴角度信息计算天馈伺装置的四元数系数；根据四元数系数计算天馈伺装置的姿态矩阵；根据姿态矩阵对输入的大地坐标系角...
该专利属于西安恒达微波技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安恒达微波技术开发有限公司授权不得商用。

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