一种汽车级惯性测量单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车级惯性测量单元，涉及汽车导航技术领域，所述惯性测量单元包括有底板，所述底板上端安装有外壳，所述外壳的内腔四壁均设置有侧向支撑机构，四个所述侧向支撑机构之间共同安装有PCB板，所述PCB板与惯性传感器、入网模块均连接，所述PCB板连接有串行外设接口，所述串行外设接口延伸至外壳外侧，所述外壳的内腔四角均安装有海绵块，所述海绵块包裹PCB板的角部，所述底板上端设置有底部支撑机构。本实用新型专利技术中惯性测量单元省去一个汽车级的微处理器，降低产品的成本，使产品尺寸得以缩小，为客户节省了空间，且减少PCB板与外壳内部的接触面积，降低惯性传感器受到外界的影响。受到外界的影响。受到外界的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车级惯性测量单元


[0001]本技术涉及汽车导航
，特别涉及一种汽车级惯性测量单元。

技术介绍

[0002]惯性导航技术，用于对运动物体的姿态，速度和位置参数的确定，该技术广泛应用于航天，航空，航海和大地测量领域。由于MEMS传感器都是微机械结构实现，通常把由惯性元件构成惯性测量单元时各个陀螺之间的不正交角、各个加速度计之间的不正交角、陀螺与加速度计之间的不重合角以及刻度系数误差等称为线性误差，把陀螺温度漂移、加速度计温度漂移及各自的刻度系数由于温度引起的误差称为温度误差，需要对惯性测量单元的这些误差进行标定和补偿。尤其是汽车级的应用，需要更加稳定可靠的惯性测量单元，因此标定和补偿成为汽车级惯性测量单元的刚需。
[0003]如图7所示，现有技术中，MEMS(微处理器)惯性测量单元的补偿数据会存储在其自身微处理器内部的存储器里面，由微处理器进行补偿算法计算后输出客户需要的补偿后数据，汽车域控制器通过SPI(串行外设接口)与惯性测量单元通讯，读取已经补偿后的数据在内部实现与GPS(全球定位系统)的组合导航算法。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种汽车级惯性测量单元，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种汽车级惯性测量单元，所述惯性测量单元包括有底板，所述底板上端安装有外壳，所述外壳的内腔四壁均设置有侧向支撑机构，四个所述侧向支撑机构之间共同安装有PCB板，所述PCB板与惯性传感器、入网模块均连接，所述PCB板连接有串行外设接口，所述串行外设接口延伸至外壳外侧，所述外壳的内腔四角均安装有海绵块，所述海绵块包裹PCB板的角部，所述底板上端设置有底部支撑机构，所述底部支撑机构的上端与PCB板的下端相接触。
[0007]优选的，所述侧向支撑机构包括套管，所述套管一端与外壳的内壁固定连接，所述套管与PCB板位于同一水平面，所述套管的内腔滑动连接有活动杆，所述活动杆远离套管的一端安装有托板，所述托板呈L形结构，所述托板靠近PCB板的端面安装有缓冲垫，所述缓冲垫与PCB板固定连接，所述套管和活动杆外表面共同套接有弹簧，所述弹簧的一端与外壳的内壁接触，另一端与托板接触。
[0008]优选的，所述底部支撑机构包括导热板，所述导热板上端与PCB板的下端紧密连接，所述导热板的下端安装有数个金属柱，所述金属柱的下端与底板的上端固定连接。
[0009]优选的，所述PCB板悬空架设在外壳的内腔中，且居中设置。
[0010]优选的，所述外壳四角均设置有内凹区域，所述底板上端四角均开有通孔，四个所述通孔分别位于四个内凹区域的正下方。
[0011]优选的，所述通孔与内凹区域之间具有间隙。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、惯性测量单元将唯一序列号对应的线性和温度补偿数据上传到云端存储器，利用汽车域控制器自身的网路读取云端存储器内的补偿数据，利用汽车域控制器内的微处理器，通过制造商提供的线性和温度补偿算法库实现对补偿数据的解析融合，最终实现惯性导航和卫星导航组合，省去了现有技术中的惯性测量单元的一个汽车级的微处理器，降低了产品的成本，并且使产品尺寸得以缩小，为客户节省了成本和空间；
[0014]2、通过设置侧向支撑机构和底部支撑机构将PCB板悬空架设在外壳的内腔中，避免PCB板与外壳的内壁发生接触，当外壳受到撞击或振动时，可降低惯性传感器受到的影响，进而确保惯性测量单元的测量精度；
[0015]3、底部支撑机构和还可将PCB板工作时产生的热量传导至金属柱中，通过金属柱增大与空气的接触面积，提高散热效率。
附图说明
[0016]图1为本实施例中提出的整个补偿数据网络化存储方案的结构示意图；
[0017]图2为本实施例中惯性测量单元的结构示意图；
[0018]图3为本实施例中惯性测量单元的剖面结构示意图；
[0019]图4为本实施例中外壳的内部结构示意图；
[0020]图5为本实施例中底部支撑机构的结构示意图；
[0021]图6为本实施例中侧向支撑机构的结构示意图；
[0022]图7为现有技术中汽车级惯性测量单元的补偿数据网络化存储方案。
[0023]图中：1、底板；11、通孔；2、外壳；21、内凹区域；3、侧向支撑机构；31、套管；32、活动杆；33、托板；331、缓冲垫；34、弹簧；4、PCB板；5、惯性传感器；6、入网模块；7、海绵块；8、串行外设接口；9、底部支撑机构；91、导热板；92、金属柱。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]如图1
‑
图6所示，一种汽车级惯性测量单元，所述惯性测量单元与云存储器连接，
所述云存储器与汽车域控制器连接的，所述惯性测量单元通过SPI通讯与汽车域控制器连接，所述惯性测量单元包括惯性传感器5和入网模块6，所述惯性测量单元将唯一序列号对应的线性和温度补偿数据上传到云端存储器，所述汽车域控制器通过自身的网络读取云端存储器内的补偿数据，并通过制造商提供的线性及温度算法库实现对补偿数据进行解析融合，实现惯性导航和卫星导航组合。
[0028]将现有技术中惯性测量单元内部的微处理器去除，通过入网模块6将惯性测量单元有唯一序列号对应的线性和温度补偿数据上传到云端存储器，本实施例中入网模块6采用WIFI模块，利用汽车的网络实现与云存储器的数据通讯，由汽车域控制器通过自身的网络读取补偿数据，通过制造商提供的算法库实现对补偿数据的解析融合。
[0029]具体的，所述惯性测量单元还包括有底板1，所述底板1上端安装有外壳2，所述外壳2的内腔四壁均设置有侧向支撑机构3，四个所述侧向支撑机构3之间共同安装有PCB板4，所述PCB板4与惯性传感器5、入网模块6均连接，所述PCB板4连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车级惯性测量单元，其特征在于：所述惯性测量单元包括有底板(1)，所述底板(1)上端安装有外壳(2)，所述外壳(2)的内腔四壁均设置有侧向支撑机构(3)，四个所述侧向支撑机构(3)之间共同安装有PCB板(4)，所述PCB板(4)与惯性传感器(5)、入网模块(6)均连接，所述PCB板(4)连接有串行外设接口(8)，所述串行外设接口(8)延伸至外壳(2)外侧，所述外壳(2)的内腔四角均安装有海绵块(7)，所述海绵块(7)包裹PCB板(4)的角部，所述底板(1)上端设置有底部支撑机构(9)，所述底部支撑机构(9)的上端与PCB板(4)的下端相接触。2.根据权利要求1所述的一种汽车级惯性测量单元，其特征在于：所述侧向支撑机构(3)包括套管(31)，所述套管(31)一端与外壳(2)的内壁固定连接，所述套管(31)与PCB板(4)位于同一水平面，所述套管(31)的内腔滑动连接有活动杆(32)，所述活动杆(32)远离套管(31)的一端安装有托板(33)，所述托板(33)呈L形结构，所述托板(33)靠近PCB板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佩宇，王雷，赵炜，
申请(专利权)人：无锡凌思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：