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本实用新型公开了一种汽车级惯性测量单元，涉及汽车导航技术领域，所述惯性测量单元包括有底板，所述底板上端安装有外壳，所述外壳的内腔四壁均设置有侧向支撑机构，四个所述侧向支撑机构之间共同安装有PCB板，所述PCB板与惯性传感器、入网模块均连接，...
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