基于三角定位的cvp换能器定位方法、系统和电子设备技术方案

本申请涉及一种基于三角定位的cvp换能器定位方法、系统和电子设备，本申请通过三个电极片结构的位置传感器确定一个三角平面，通过一定的算法能确定心脏水平位置，根据这个水平位置快速调整输液架上的换能器安置板，使换能器零点与心脏水平位置保持一致。能够快速准确地使换能器零点与心脏水平保持在同一个水平，减少临床因更换体位后校准换能器零点的工作量；较少床位上的管路，使床单位整洁有序；更能准确的反应患者真实的数值。准确的反应患者真实的数值。准确的反应患者真实的数值。

【技术实现步骤摘要】
基于三角定位的cvp换能器定位方法、系统和电子设备


[0001]本公开涉及心电检测医疗
，尤其涉及一种基于三角定位的cvp换能器定位方法、系统和电子设备。

技术介绍

[0002]中心静脉压(CVP)是上、下腔静脉进入右心房处的压力，通过上、下腔静脉或右心房内置管测得，它反映右房压，是临床观察血液动力。
[0003]如说明书附图1所示，为现有技术中使用压力传感器(换能器)测量病人CVP的监测示意图。其中，电子CVP读数通过使用换能器中的压力传感器生成，并在心电监护仪上显示为连续波形和CVP值。
[0004]CVP正确反映前负荷的变化存在一定的限制条件：
①
必须取得准确的CVP，包括测量前选择准确的“换能器零点”以及电子测压时选择正确的取值点，因为正常CVP的基础值较低，不同的“换能器零点”和取值点可对CVP产生较大的影响。
[0005]换能器零点，即心脏的水平参考点，对于“换能器零点”，公认的参考水平是右心房中点，相当于三尖瓣环的位置。
[0006]如附图2所示，体表定位时，较常用的位置包括仰卧位腋中线、第四肋间水平或仰卧位胸廓前一后径垂直距离上1/3水平。近年来，有学者认为采用仰卧位胸骨角水平面下5cm水平更为严谨。
[0007]临床上关于换能器摆放位置存在如下几个问题：
[0008]因患者每2h更换体位，体位变化后需要重新校准换能器零点位置才能得到准确的CVP，因此经常的体位变化大大增加临床工作量；
[0009]现临床的解决方案为在手臂上并排放置两个换能器(ABP,CVP)，必然有一个环能器位置不准；
[0010]换能器摆放在床上，导致有很多管路(NS管路，换能器导联线)，与微泵心电图管路一起会显得很杂。

技术实现思路

[0011]为了解决上述问题，本申请提出一种基于三角定位的cvp换能器定位方法、系统和电子设备。
[0012]本申请一方面，提出一种基于三角定位的cvp换能器定位方法，包括如下步骤：
[0013]设定体位的参考基准，并建立以所述参考基准为参考原点的空间坐标系；
[0014]在体位双侧腋中线和第四肋间的交叉点处以及心脏正上方的体表处分别部署一个位置传感器，三个位置传感器构成一个三角平面；
[0015]计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中的坐标位置，并进一步计算出心脏的坐标位置(X，Y，Z)；
[0016]以所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值作为换能器零点，并将换能器平移至所述
换能器零点所在的水平高度。
[0017]作为本申请的一可选实施方案，可选地，计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中的坐标位置，并进一步计算出心脏的坐标位置(X，Y，Z)，包括：
[0018]在控制器中配置三个位置传感器的控制参数；
[0019]通过后台服务器发送启动指令，控制器接收启动指令并启动三个位置传感器；
[0020]通过所述位置传感器，分别采集并计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中相对于所述参考基准的空间坐标位置；
[0021]根据三个角在所述空间坐标系中相对于所述参考基准的空间坐标位置，计算得到心脏的坐标位置(X，Y，Z)，并将所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值作为换能器零点发送并存储至后台数据库中。
[0022]作为本申请的一可选实施方案，可选地，以所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值作为换能器零点，并将换能器平移至所述换能器零点所在的水平高度，包括：
[0023]获取所述换能器在所述空间坐标系中的水平高度值Z1；
[0024]将所述换能器的水平高度值Z1上传后台，并与所述Z值之间进行差值计算，得到差值Δ：
[0025]Δ＝Z1
‑
Z；
[0026]将所述差值Δ发送至后台，由后台判断并计算所述换能器的水平高度升降数据，并发送至控制器；
[0027]通过控制器，控制所述换能器的升降机构进行升降，将所述换能器升降至所述换能器零点所在的水平高度。
[0028]作为本申请的一可选实施方案，可选地，在采集并计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中相对于所述参考基准的空间坐标位置之后，还包括：
[0029]建立各个位置传感器的位置属性标签；
[0030]对三个角的空间坐标位置，分别打上对应位置传感器的位置属性标签，得到三个带位置属性标签的空间坐标位置数据；
[0031]将三个带位置属性标签的空间坐标位置数据通过控制器发送并存储至后台数据库中。
[0032]作为本申请的一可选实施方案，可选地，在将换能器平移至所述换能器零点所在的水平高度之后，还包括：
[0033]实时动态采集并计算体位变动后的所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值；
[0034]以体位变动后计算所得的Z值，对存储至后台数据库中的换能器零点进行更新，得到新的换能器零点Z
T
；
[0035]计算所述换能器的水平高度值Z1与所述新的换能器零点Z
T
之间的差值Δ
T
：
[0036]Δ
T
＝Z1
‑
Z
T
；
[0037]将所述差值Δ
T
发送至后台，由后台判断并计算所述换能器的水平高度升降数据，并发送至控制器；
[0038]通过控制器，控制所述换能器的升降机构进行升降，将所述换能器升降至所述新的换能器零点所在的水平高度。
[0039]作为本申请的一可选实施方案，可选地，在将换能器平移至所述换能器零点所在
的水平高度之后，还包括：
[0040]获取所述换能器在水平高度值Z1的第一CVP波形图；
[0041]获取所述换能器在新的换能器零点Z
T
的第二CVP波形图；
[0042]将所述第一CVP波形图和所述第二CVP波形图进行重叠，得到CVP重叠波形图；
[0043]根据所述CVP重叠波形图，判断两个CVP波形图之间是否存在差异：
[0044]若是，则将所述水平高度值Z1和所述新的换能器零点Z
T
以及所述CVP重叠波形图，同步发送至后台，并提醒后台管理员进行异常分析；
[0045]后台管理员将分析结果发送并展示在与本科室相关联的前端上，进行综合会诊。
[0046]本申请另一方面，提出一种实现所述基于三角定位的cvp换能器定位方法的系统，包括：
[0047]三个位置传感器，分别部署在体位双侧腋中线和第四肋间的交叉点处以及心脏正上方的体表处且构成一个三角平面，用于采集并上传所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中的坐标位置至后台服务器；
[0048]后台服务器，用于计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中的坐标位置，并进一步计算出心脏的坐标位置(X，Y，Z)，以所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三角定位的cvp换能器定位方法，其特征在于，包括如下步骤：设定体位的参考基准，并建立以所述参考基准为参考原点的空间坐标系；在体位双侧腋中线和第四肋间的交叉点处以及心脏正上方的体表处分别部署一个位置传感器，三个位置传感器构成一个三角平面；计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中的坐标位置，并进一步计算出心脏的坐标位置(X，Y，Z)；以所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值作为换能器零点，并将换能器平移至所述换能器零点所在的水平高度。2.根据权利要求1所述的基于三角定位的cvp换能器定位方法，其特征在于，计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中的坐标位置，并进一步计算出心脏的坐标位置(X，Y，Z)，包括：在控制器中配置三个位置传感器的控制参数；通过后台服务器发送启动指令，控制器接收启动指令并启动三个位置传感器；通过所述位置传感器，分别采集并计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中相对于所述参考基准的空间坐标位置；根据三个角在所述空间坐标系中相对于所述参考基准的空间坐标位置，计算得到心脏的坐标位置(X，Y，Z)，并将所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值作为换能器零点发送并存储至后台数据库中。3.根据权利要求2所述的基于三角定位的cvp换能器定位方法，其特征在于，以所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值作为换能器零点，并将换能器平移至所述换能器零点所在的水平高度，包括：获取所述换能器在所述空间坐标系中的水平高度值Z1；将所述换能器的水平高度值Z1上传后台，并与所述Z值之间进行差值计算，得到差值Δ：Δ＝Z1
‑
Z；将所述差值Δ发送至后台，由后台判断并计算所述换能器的水平高度升降数据，并发送至控制器；通过控制器，控制所述换能器的升降机构进行升降，将所述换能器升降至所述换能器零点所在的水平高度。4.根据权利要求2所述的基于三角定位的cvp换能器定位方法，其特征在于，在采集并计算所述三角平面的三个角在所述空间坐标系中相对于所述参考基准的空间坐标位置之后，还包括：建立各个位置传感器的位置属性标签；对三个角的空间坐标位置，分别打上对应位置传感器的位置属性标签，得到三个带位置属性标签的空间坐标位置数据；将三个带位置属性标签的空间坐标位置数据通过控制器发送并存储至后台数据库中。5.根据权利要求2所述的基于三角定位的cvp换能器定位方法，其特征在于，在将换能器平移至所述换能器零点所在的水平高度之后，还包括：实时动态采集并计算体位变动后的所述心脏的坐标位置(X，Y，Z)中的Z值；
以体位变动后计算所得的Z值，对存储至后台数据库中的换能器零点进行更新，得到新的换能器零点Z
T
；计算所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪斌，徐剑锋，刘备，吴岚岚，梁景程，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：