本实用新型专利技术提供一种菊花茶采摘装置，涉及菊花茶采摘技术领域，包括采摘车，所述采摘车的一端设置有传输装置，所述传输装置包括两个外壳和一号电机，所述一号电机的一端与其中一个外壳的一端固定安装，另一个所述外壳的一端贯穿活动安装有主动杆，所述主动杆的一端贯穿其中一个外壳的一端与一号电机的输出端传动连接。本实用新型专利技术通过设置清理机构，可以自动地清理传输装置上的花草碎屑，防止花草碎屑堵塞传输装置的零部件，增加了采摘车的工作效率，通过设置振动电机，既可以在传输时通过振动使花草碎屑掉落，也可以进一步筛选菊花茶，使其中的碎屑杂质和低品质的菊花被进一步地分离出来，增加了采摘车的实用性。增加了采摘车的实用性。增加了采摘车的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种菊花茶采摘装置
[0001]本技术涉及菊花茶采摘
，尤其涉及一种菊花茶采摘装置。
技术介绍
[0002]菊花茶是人们日常生活中常喝的茶叶种类，具有清热解毒的功效。如今菊花茶在采摘时，分为人工采摘和机器采摘两种，其中的机器采摘是通过专业的菊花采摘机器进行，通过采摘刀将菊花收割，并通过分拣装置和传输装置送入集料箱中完成采摘。但是在使用机器采摘的过程中，由于菊花含有很多水分，长时间的收割作业中，花草碎屑会不断地粘黏堆积在传输装置上，这很容易导致机器的零部件被卡住，工作人员还需要清理机器，这会大大增加采摘工作的工作量，降低了采摘效率。
[0003]现有技术中，如中国专利号CN212677796U中的“一种菊花采摘车”，包括车架，车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于横向输送台的正下方安装有末端输送台，末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，输送台挂架安装在车架上，采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。
[0004]但是在现有技术中，缺少对机器的清理装置，由于菊花含有很多水分，长时间的收割作业中，花草碎屑会不断地粘黏堆积在传输装置上，这很容易导致机器的零部件被卡住，导致工作人员需要清理传输装置，降低了采摘效率，针对上述问题，提出一种菊花茶采摘装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有的技术中存在但是在现有技术中，缺少对机器的清理装置，由于菊花含有很多水分，长时间的收割作业中，花草碎屑会不断地粘黏堆积在传输装置上，这很容易导致机器的零部件被卡住，导致工作人员需要清理传输装置，降低了采摘效率的问题，而提出的一种菊花茶采摘装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种菊花茶采摘装置，包括采摘车，所述采摘车的一端设置有传输装置，所述传输装置包括两个外壳和一号电机，所述一号电机的一端与其中一个外壳的一端固定安装，另一个所述外壳的一端贯穿活动安装有主动杆，所述主动杆的一端贯穿其中一个外壳的一端与一号电机的输出端传动连接，所述主动杆的两端贯穿套接有两个限位板，另一个所述外壳的一端贯穿活动安装有多个从动杆，多个所述从动杆的一端与其中一个外壳的一端活动安装，多个所述从动杆的两端均贯穿两个限位板，所述主动杆的另一端设置有履带，其中一个所述外壳的一端固定安装有振动电机，所述主动杆和多个所述从动杆的外表面活动安装有传送带；
[0007]所述传输装置的一端设置有清理机构，所述清理机构包括摆动电机和转动杆，所述转动杆的一端贯穿另一个外壳与摆动电机的输出端传动连接，所述转动杆的另一端与其中一个外壳的一端活动安装，所述转动杆的外沿且靠近一端处开设有正螺纹，所述转动杆的外沿且靠近另一端处开设有反螺纹。
[0008]优选的，所述转动杆的一端且靠近边缘处开设有螺纹孔，所述转动杆通过正螺纹和螺纹孔与其中一个限位板螺纹连接，所述转动杆通过反螺纹和螺纹孔与另一个限位板螺纹连接。
[0009]优选的，所述主动杆的另一端与履带传动连接，所述主动杆通过履带与多个所述从动杆传动连接。
[0010]优选的，所述传送带设置在两个限位板的中间，两个所述限位板设置在两个外壳之间。
[0011]优选的，两个所述外壳的一端固定安装有采摘部件，两个所述外壳的另一端均与采摘车的一端固定安装。
[0012]优选的，所述正螺纹的螺纹方向与反螺纹的螺纹方向相反。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过设置清理机构，可以自动地清理传输装置上的花草碎屑，防止花草碎屑堵塞传输装置的零部件，增加了采摘车的工作效率。
[0015]2、本技术中，通过设置振动电机，既可以在传输时通过振动使花草碎屑掉落，也可以进一步筛选菊花茶，使其中的碎屑杂质和低品质的菊花被进一步地分离出来，增加了采摘车的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种菊花茶采摘装置的侧视图；
[0017]图2为本技术提出一种菊花茶采摘装置的传输装置和采摘部件的立体图；
[0018]图3为本技术提出一种菊花茶采摘装置的传输装置和清理机构的立体图；
[0019]图4为本技术提出一种菊花茶采摘装置的部分结构侧视图。
[0020]图例说明：1、采摘车；2、传输装置；21、主动杆；22、外壳；23、一号电机；24、限位板；25、振动电机；26、传送带；27、从动杆；28、履带；3、采摘部件；4、清理机构；41、摆动电机；42、转动杆；43、正螺纹；44、反螺纹。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种菊花茶采摘装置，包括采摘车1，采摘车1的一端设置有传输装置2，传输装置2负责将采摘后的菊花运输至收纳箱，传输装
置2包括两个外壳22和一号电机23，一号电机23可以带动主动杆21转动，一号电机23的一端与其中一个外壳22的一端固定安装，另一个外壳22的一端贯穿活动安装有主动杆21，主动杆21的一端贯穿其中一个外壳22的一端与一号电机23的输出端传动连接，主动杆21的两端贯穿套接有两个限位板24，限位板24可以通过与清理机构4配合来清理传输装置2上的花草碎屑，另一个外壳22的一端贯穿活动安装有多个从动杆27，多个从动杆27的一端与其中一个外壳22的一端活动安装，多个从动杆27的两端均贯穿两个限位板24，主动杆21的另一端设置有履带28，其中一个外壳22的一端固定安装有振动电机25，振动电机25可以使整个传输装置2震动，可以使花草碎屑更快地掉落，同时也能使低品质的、过小的菊花从传送带26上被震落，主动杆21和多个从动杆27的外表面活动安装有传送带26；
[0024]传输装置2的一端设置有清理机构4，清理机构4包括摆动电机41和转动杆42，摆动电机41可以在一定角度内做往复运动，这样可以实现两块限位板24来回清理，转动杆42的一端贯穿另一个外壳22与摆动电机41的输出端传动连接，转动杆42的另一端与其中一个外壳22的一端活动安装，转动杆42的外沿且靠近一端处开设有正螺纹43，转动杆42的外沿且靠近另一端处开设有反螺纹44。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菊花茶采摘装置，包括采摘车(1)，其特征在于：所述采摘车(1)的一端设置有传输装置(2)，所述传输装置(2)包括两个外壳(22)和一号电机(23)，所述一号电机(23)的一端与其中一个外壳(22)的一端固定安装，另一个所述外壳(22)的一端贯穿活动安装有主动杆(21)，所述主动杆(21)的一端贯穿其中一个外壳(22)的一端与一号电机(23)的输出端传动连接，所述主动杆(21)的两端贯穿套接有两个限位板(24)，另一个所述外壳(22)的一端贯穿活动安装有多个从动杆(27)，多个所述从动杆(27)的一端与其中一个外壳(22)的一端活动安装，多个所述从动杆(27)的两端均贯穿两个限位板(24)，所述主动杆(21)的另一端设置有履带(28)，其中一个所述外壳(22)的一端固定安装有振动电机(25)，所述主动杆(21)和多个所述从动杆(27)的外表面活动安装有传送带(26)；所述传输装置(2)的一端设置有清理机构(4)，所述清理机构(4)包括摆动电机(41)和转动杆(42)，所述转动杆(42)的一端贯穿另一个外壳(22)与摆动电机(41)的输出端传动连接，所述转动杆(42)的另一端与其中一个外壳(22)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小霞，
申请(专利权)人：开江县三泰农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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