本发明专利技术属于定位装置技术领域，提供一种光学镜头加工定位装置,包括底座，底座的顶面固定连接有固定台，固定台上设置有角度调整组件，角度调整组件内开设有第二通槽，第二通槽内设置有夹固组件；视觉定位组件，视觉定位组件包括固定连接在底座上的监视摄像头；校准组件，校准组件包括滑动连接在底座顶面的校准立柱，校准立柱的顶部设置有光源，固定台的顶部设置有光源接收组件，光源接收组件通过光学镜头接收光源发出的光线，用于定位光学镜头的中心与校准立柱的中心线是否重合；控制终端，控制终端与视觉定位组件、校准组件电性连接。本发明专利技术可以自动对光学镜头进行夹固，同时自动将光学镜头定位到待加工位置。光学镜头定位到待加工位置。光学镜头定位到待加工位置。
【技术实现步骤摘要】
一种光学镜头加工定位装置
[0001]本专利技术属于定位装置
，尤其涉及一种光学镜头加工定位装置。
技术介绍
[0002]光学镜头制作出来后，一般都需要进行后续的打磨等加工过程才能进行使用。光学镜头一般体积较小，在进行打磨等精密加工时，需要一种稳定的定位夹具对其进行夹固和定位，以确保后续的加工步骤顺利的进行并确保加工精度。
[0003]现有的光学镜头加工定位装置一般需要操作人员将镜头放置在定位装置上并进行夹固，并通过操作人员的操作完成对镜头的定位工作，这个过程对于人员的依赖性较大。随着AI视觉定位技术的逐步发展，通过对产线中上料的操作过程进行视频闭环监控，即可实现无人工的上料定位工作。由于无人工的全自动上料生产过程可以有效提高生产效率，提升生产精度，在光学镜头加工过程中，引入自送上料的技术可有效改善当前的光学镜头生产效率。因此，亟需一种可以自动对光学镜头进行夹固，同时自动将光学镜头定位到待加工位置的光学镜头加工定位装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种光学镜头加工定位装置，以解决上述问题，达到自动对光学镜头进行夹固，自动将光学镜头定位到待加工位置的目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种光学镜头加工定位装置，包括：
[0006]底座，所述底座的顶面固定连接有固定台，所述固定台上设置有角度调整组件，所述角度调整组件内开设有第二通槽，所述第二通槽内设置有夹固组件，所述夹固组件用于夹固光学镜头；
[0007]视觉定位组件，所述视觉定位组件包括固定连接在所述底座上的监视摄像头，所述监视摄像头用于对光学镜头的运动轨迹和空间位置信息进行监测；
[0008]校准组件，所述校准组件包括滑动连接在所述底座顶面的校准立柱，所述校准立柱的顶部设置有光源，所述光源发出的光线竖直向下设置，所述固定台的顶部设置有光源接收组件，所述光源接收组件通过光学镜头接收所述光源发出的光线，用于定位光学镜头的中心与校准立柱的中心线是否重合，所述校准立柱与所述底座之间设置有移动驱动组件；
[0009]控制终端，所述控制终端与所述视觉定位组件、校准组件电性连接。
[0010]优选的，所述角度调整组件包括固定连接在所述固定台顶部的两组摆动支架，两组所述摆动支架之间铰接有摆动台，所述摆动台与所述固定台之间设置有第一驱动组件，所述摆动台内转动连接有夹固台，所述夹固台与所述摆动台之间设置有第二驱动组件，所述夹固台的转动轴线与所述摆动台的转动轴线相垂直，所述第二通槽开设在所述夹固台的顶面中心。
[0011]优选的，所述第一驱动组件包括铰接在所述摆动台两相对侧壁上的螺纹套，两组
所述螺纹套内分别传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端传动连接有第一电机，所述第一电机铰接在所述固定台的顶部。
[0012]优选的，所述摆动台的顶部中央向下开设有第一通槽，所述夹固台转动连接在所述第一通槽内，所述第二驱动组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴与所述夹固台的转轴同轴线固定连接。
[0013]优选的，所述夹固台与所述摆动台之间设置有止动组件，所述止动组件包括与所述夹固台的转轴同轴线固定连接的止动片，所述止动片位于所述摆动台内，所述摆动台内开设有两组滑槽，两组所述滑槽内分别滑动连接有止动块，所述止动块为铁质，两组所述止动块分别位于所述止动片的两侧，所述滑槽的底部固定连接有电磁铁，所述止动块与所述电磁铁之间抵接有弹簧。
[0014]优选的，所述夹固组件包括两组开设在所述第二通槽侧壁上的伸缩槽，两组所述伸缩槽关于所述第二通槽的轴线对称设置，两组所述伸缩槽内分别滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩槽的底部之间固定连接有电动推杆，两组所述伸缩杆远离所述电动推杆的一端分别固定连接有夹紧块，两组所述夹紧块用于夹紧光学镜头。
[0015]优选的，所述夹紧块靠近所述第二通槽的一端固定连接有若干导向柱，所述导向柱滑动连接在所述夹固台内，所述导向柱的滑动方向与所述伸缩杆的滑动方向相平行。
[0016]优选的，所述第二通槽的侧壁底部向内设置有斜面。
[0017]优选的，所述光源包括激光发射器，所述激光发射器固定连接在所述校准立柱的侧壁顶部，所述光源接收组件包括固定连接在所述固定台顶部的激光接收器，所述激光发射器位于所述激光接收器的正上方时，所述激光发射器发出的激光被所述激光接收器接收。
[0018]优选的，所述移动驱动组件包括开设在所述底座顶部的滑道，所述滑道内滑动连接有滑动块，所述校准立柱固定连接在所述滑动块的顶部，所述滑道内转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述滑动块传动连接，所述第二丝杆的一端传动连接有第二电机，所述第二电机固定连接在所述底座内。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：夹固组件的主要作用是将光学镜头夹固在角度调整组件内，角度调整组件的主要作用是对光学镜头的角度位置进行调整，以完成对光学镜头的定位；监视摄像头的主要作用是监测光学镜头的运动轨迹和空间位置，使光学镜头可以快速准确的定位；移动驱动组件的主要作用是通过校准立柱将光源移动到工作位置；光源接收组件的主要作用是接收光源发出的光线，当光源发出的光纤穿过光学镜头后可以被光源接收组件接收时，说明光学镜头的中心已与校准立柱的中心线重合，光学镜头定位完成。控制终端通过接收视觉定位组件和校准组件的信息调整光学镜头的角度并自动判断定位是否完成。整体上，本专利技术在光学镜头上料时可以自动对光学镜头进行夹固，同时，可以通过视觉监测光学镜头的运动、位置信息，自动进行光学镜头的角度调整，并利用光学镜头的光学效应确认并完成定位工作。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术定位装置的主视图；
[0022]图2为本专利技术摆动台的主视剖视图；
[0023]图3为本专利技术夹固台的主视剖视图；
[0024]图4为本专利技术夹固台的俯视图；
[0025]图5为本专利技术校准立柱处于光学镜头定位位置的示意图；
[0026]其中，1、底座；2、固定台；3、校准立柱；4、激光发射器；5、摆动支架；6、摆动台；7、螺纹套；8、第一丝杆；9、第一电机；10、第二电机；11、滑动块；12、第二丝杆；13、滑道；14、第一通槽；15、夹固台；16、第三电机；17、止动片；18、止动块；19、弹簧；20、电磁铁；21、夹紧块；22、伸缩杆；23、电动推杆；24、伸缩槽；25、斜面；26、激光接收器；27、导向柱；28、第二通槽；29、滑槽；30、监视摄像头；31、控制终端。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学镜头加工定位装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶面固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)上设置有角度调整组件，所述角度调整组件内开设有第二通槽(28)，所述第二通槽(28)内设置有夹固组件，所述夹固组件用于夹固光学镜头；视觉定位组件，所述视觉定位组件包括固定连接在所述底座(1)上的监视摄像头(30)，所述监视摄像头(30)用于对光学镜头的运动轨迹和空间位置信息进行监测；校准组件，所述校准组件包括滑动连接在所述底座(1)顶面的校准立柱(3)，所述校准立柱(3)的顶部设置有光源，所述光源发出的光线竖直向下设置，所述固定台(2)的顶部设置有光源接收组件，所述光源接收组件通过光学镜头接收所述光源发出的光线，用于定位光学镜头的中心与校准立柱(3)的中心线是否重合，所述校准立柱(3)与所述底座(1)之间设置有移动驱动组件；控制终端(31)，所述控制终端(31)与所述视觉定位组件、校准组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种光学镜头加工定位装置，其特征在于：所述角度调整组件包括固定连接在所述固定台(2)顶部的两组摆动支架(5)，两组所述摆动支架(5)之间铰接有摆动台(6)，所述摆动台(6)与所述固定台(2)之间设置有第一驱动组件，所述摆动台(6)内转动连接有夹固台(15)，所述夹固台(15)与所述摆动台(6)之间设置有第二驱动组件，所述夹固台(15)的转动轴线与所述摆动台(6)的转动轴线相垂直，所述第二通槽(28)开设在所述夹固台(15)的顶面中心。3.根据权利要求2所述的一种光学镜头加工定位装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括铰接在所述摆动台(6)两相对侧壁上的螺纹套(7)，两组所述螺纹套(7)内分别传动连接有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)的一端传动连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)铰接在所述固定台(2)的顶部。4.根据权利要求2所述的一种光学镜头加工定位装置，其特征在于：所述摆动台(6)的顶部中央向下开设有第一通槽(14)，所述夹固台(15)转动连接在所述第一通槽(14)内，所述第二驱动组件包括第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出轴与所述夹固台(15)的转轴同轴线固定连接。5.根据权利要求4所述的一种光学镜头加工定位装置，其特征在于：所述夹固台(15)与所述摆动台(6)之间设置有止动组件，所述止动组件包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员：江晓林，董长春，韩天，任明远，何彩云，徐雪玲，
申请(专利权)人：金华高等研究院金华理工学院筹建工作领导小组办公室，
类型：发明
国别省市：
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