本申请公开了一种多列微计量混合充填机构及充填机，充填机构包括小料斗组件、计量机构、过渡料仓和前后纵向布置的物料料仓，物料料仓、过渡料仓、计量机构和小料斗组件上下依次布置，小料斗组件包括按列数横向排列的小料斗，过渡料仓上设置有多排料格，计量机构包括含有计量盒板的计量盒和对应物料料仓数量的灌装机构，计量盒板上开有多排计量槽，每组灌装机构通过固定在一起的上刮板和下刀板在伺服电机的控制下作用运动来控制物料的灌装，该方案解决了现有技术不能同时计量效率低或而抽检计量无法区分不同物料的问题，达到了实现多种物料可以同时灌装也可以单独灌装某一种物料、方便生产过程中抽检确认装量是否稳定的有益效果。有益效果。有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种多列微计量混合充填机构及充填机
[0001]本专利技术涉及多列条包包装设备
，具体为一种多列微计量混合充填机构及充填机。
技术介绍
[0002]目前条包生产线是通过计量机构运动来实现，从料仓中将目标重量的物料灌装到成品袋子中。现在很多药品需求两种物料混合充填，针对这种需求市场上出现了混合充填机。
[0003]为了两种物料的计量的问题，现有技术也采用了一些方案来解决，如授权公告号为CN211309021U的专利文献提供了一种双物料混合计量充填装置，包括基座总成、料仓总成、计量总成和落料总成；所述基座总成上方设有固定不动的料仓总成，所述料仓总成的下端依次设有固定在基座总成上的计量总成和落料总成，所述计量总成的上端分别与料仓总成配合实现进料，其下端与落料总成配合实现落料。
[0004]但该类方案如上述装置虽然代替了原有两种物料先混合后计量的操作，降低了物料的混合充填难度和充填误差，并提高了物料的计量精度和充填效率，但两种物料是依次分别计量入料的，效率不高。
[0005]但在多列条包机领域也有传统结构采用一个计量机构配合两个不同的料仓来实现，如图8～图10所示，两种料仓底部通过横向依次排列交错的料口，每个料口下方设置对应横向依次排列的两个计量槽，再通过相邻两个料口下的两个不同计量槽落料到同一个小料斗从而实现两种物料同时灌装，但当同时灌装两种物料，而两种物料特性类似时，运行过程中抽检无法区分不同物料，从而检测出装量是否稳定。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多列微计量混合充填机构及充填机，以解决上述现有技术不能同时计量效率低或而抽检计量无法区分不同物料的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种多列微计量混合充填机构，包括物料料仓、过渡料仓、小料斗组件和计量机构，所述物料料仓、过渡料仓、计量机构和小料斗组件上下依次布置，所述小料斗组件包括按列数横向排列的小料斗，所述物料料仓前后纵向布置，所述物料料仓底部料仓口为条状且按料仓布置方向对应的纵向相邻布置，所述物料料仓底部条状料仓口横向上错开间隔布置，所述过渡料仓上设置有对应料仓底部料仓口的多个条形通道且每个条形通道按列数分隔成多排料格，每排料格按物料种类数量横向均匀间隔布置，所述计量机构包括计量盒、侧支座、对应物料料仓数量的灌装机构，所述计量盒安装在侧支座之间并包括计量盒板，所述计量盒板上设置有对应过渡料仓上所有料格的多排计量槽，所述每组灌装机构包括上刮板、下刀板、垫块、传动结构及伺服电机，每组的上刮板和下刀板为条形并通过两侧的垫块固定夹住计量盒板，每组的上刮板和下刀板均开有对应排计量槽位置的料孔并使上刮板和
下刀板的安装位置与对应排计量槽前后纵向对齐，所述上刮板的料孔与下刀板料孔相对计量槽的位置横向错开布置，所述上刮板和下刀板在伺服电机的控制下通过传动机构相对计量盒板横向运动，在上刮板的料孔和对应计量槽对齐形成通道时下刀板对应的料孔与通道偏离使下刀板堵住通道，在下刀板的料孔和对应计量槽对齐形成通道时上刮板对应的料孔与通道偏离使上刮板堵住通道，所述每列的前后所有计量槽均落在对应列每个小料斗的上口边缘内。
[0009]优选的，所述传动机构包括刀板支架、连杆、曲柄连杆，所述刀板支架安装在下刀板下部两侧伸出下刀板并通过直线轴承安装在侧支座上，所述连杆一端连接在刀板支架侧面，另一端连接在曲柄连杆上端，所述曲柄连杆下端连接伺服电机的轴，所述伺服电机通过带动曲柄连杆转动带动连杆左右横向运动，进而再通过刀板支架带动下刀板和上刮板左右横向运动。
[0010]优选的，所述连杆为旗形，杆部连接在刀杆支架侧面，旗部朝下并开有向下的缺口，所述连杆通过该缺口连接在曲柄连杆上端。
[0011]优选的，所述所述曲柄连杆下部开有带夹口的轴孔，通过侧面的夹紧螺钉使用该轴孔夹紧固定在伺服电机的轴上。
[0012]优选的，所述曲柄连杆上端开有圆孔，所述圆孔上固定有凸轮跟随器，所述凸轮跟随器安装在连杆旗部的缺口内。
[0013]优选的，所述伺服电机与曲柄连杆之间还安装有减速机。
[0014]优选的，所述伺服电机通过安装在减速机的L形电机座安装在侧支座外侧。
[0015]优选的，不同组灌装机构的伺服电机依次安装在不同侧的侧支座外侧。
[0016]优选的，所述计量盒板后部对应计量槽的横向位置开有平行的不同长度的滑块槽通到计量槽，通过滑块槽内不同长度的滑块形成计量槽。
[0017]基于同一专利技术构思，本方案还提供多列微计量混合充填机，使用前述的多列微计量混合充填机构。
[0018]如图3所示初始状态下，每组灌装机构上刮板的料孔与计量盒板上的计量槽对齐形成下料通道，由于下方的下刀板上的料孔与上刮板的料孔错开并不在一个垂直面上，料仓内的物料颗粒经过过渡料仓的料格可以落料停留在计量槽内。如图4所示，计量结束后，伺服电机控制上刮板和下刀板向右侧移动，下刀板的料孔与计量盒板上的计量槽对齐形成下料通道，由于上方的上刮板上的料孔与下刀板的料孔错开并不在一个垂直面上，计量槽内的同一种物料颗粒可以经过下方的小料斗进入下一条包包装步骤。
[0019]本方案相对于现有技术，有益效果在于：通过前后纵向布置物料料仓，并通过对不同组灌装机构的单独控制，每一组灌装机构都有一个伺服电机控制，每一组灌装机构对应每一组单独的物料，每一组灌装机构通过上刮板和下刀板的左右运动配合，实现物料的灌装，既实现了多种物料可以同时灌装，也可以单独灌装某一种物料，当同时灌装多种物料时，方便生产过程中抽检，从而区分不同物料，从而确认装量是否稳定。
附图说明
[0020]图1为多列微计量混合充填机一实施例侧上部分的立体图；
[0021]图2为多列微计量混合充填机一实施例侧视示意图；
[0022]图3为多列微计量混合充填机一实施例侧视示意图中A
‑
A剖视的计量槽初始状态上开下关颗粒流入的示意图；
[0023]图4为多列微计量混合充填机一实施例侧视示意图中A
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A剖视的计量槽计量状态上关下开颗粒流出的示意图；
[0024]图5为多列微计量混合充填机一实施例去除一些附加部件的正视示意图；
[0025]图6为多列微计量混合充填机一实施例正视示意图中B
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B剖视示意图；
[0026]图7为多列微计量混合充填机构一实施例物料料仓的侧底视立体示意图；
[0027]图8为多列微计量混合充填机构一实施例过渡料仓的侧俯视立体示意图；
[0028]图9为计量机构及料斗组件一实施例隐藏侧支座、传动机构、伺服电机及第二上刮板的侧俯视立体示意图；
[0029]图10为计量机构及料斗组件一实施例的侧俯视立体示意图；
[0030]图11为一现有技术物料料仓俯视示意图；
[0031]图12为一现有技术混合充填机构物料料仓以下结构的俯视示意图；
[0032]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多列微计量混合充填机构，包括物料料仓、过渡料仓(13)、小料斗组件和计量机构(3)，所述物料料仓、过渡料仓(13)、计量机构(3)和小料斗组件上下依次布置，所述小料斗组件包括按列数横向排列的小料斗(2)，其特征在于：所述物料料仓前后纵向布置，所述物料料仓底部料仓口为条状且按料仓布置方向对应的纵向相邻布置，所述物料料仓底部条状料仓口横向上错开间隔布置，所述过渡料仓(13)上设置有对应料仓底部料仓口的多个条形通道且每个条形通道按列数分隔成多排料格，每排料格按物料种类数量横向均匀间隔布置，所述计量机构(3)包括计量盒(301)、侧支座(309)、对应物料料仓数量的灌装机构，所述计量盒(301)安装在侧支座(309)之间并包括计量盒板(3011)，所述计量盒板(3011)上设置有对应过渡料仓(13)上所有料格的多排计量槽(3012)，所述每组灌装机构包括上刮板(302)、下刀板(303)、垫块(304)、传动结构及伺服电机(308)，每组的上刮板(302)和下刀板(303)为条形并通过两侧的垫块(304)固定夹住计量盒板(3011)，每组的上刮板(302)和下刀板(303)均开有对应排计量槽(3012)位置的料孔并使上刮板(302)和下刀板(303)的安装位置与对应排计量槽(3012)前后纵向对齐，所述上刮板(302)的料孔与下刀板(303)料孔相对计量槽(3012)的位置横向错开布置，所述上刮板(302)和下刀板(303)在伺服电机(308)的控制下通过传动机构相对计量盒板(3011)横向运动，在上刮板(302)的料孔和对应计量槽(3012)对齐形成通道时下刀板(303)对应的料孔与通道偏离使下刀板(303)堵住通道，在下刀板(303)的料孔和对应计量槽(3012)对齐形成通道时上刮板(302)对应的料孔与通道偏离使上刮板(302)堵住通道，所述每列的前后所有计量槽(3012)均落在对应列每个小料斗(2)的上口边缘内。2.根据权利要求1所述的多列微计量混合充填机构，其特征在于：所述传动机构包括刀板支架(305)、连杆(306)、曲柄连杆(307)，所述刀板支架(305)安装在下刀板(303)下部两侧伸出下刀板(305)并通过直线轴承(310)安装在侧支座(309)上，所述连杆(306)一端连接在刀板支架(305)侧面，另一端连接在曲柄连杆(307)上端，所述曲柄连杆(307)下端连接伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔宏山，李金国，高海峰，张云杰，张松林，黄祥，
申请(专利权)人：江苏仅一联合智造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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