本发明专利技术涉及烟花产品加工设备技术领域，具体是涉及一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺，包括供料装置和排筒装置；供料装置包括导轨和挡板；挡板安装在导轨上，排筒装置包括支撑架、卡扣和连接杆；卡扣和连接杆分别安装在两个支撑架上，连接杆与卡扣滑动配合；支撑架上设置有固定装置，固定装置包括锥形筒和第一弹性件；锥形筒滑动设置在支撑架上；锥形筒上设置有固定环，第一弹性件的两端分别与固定环和支撑架连接；第一锁止组件安装在支撑架上；第一控制组件设置在支撑架上。本发明专利技术实现了无需抓取纸筒而直接进行排筒的功能，达到持续且稳定排筒的效果，解决了现有排筒成型设备依赖机械手抓取纸筒导致纸筒极易受损的问题。机械手抓取纸筒导致纸筒极易受损的问题。机械手抓取纸筒导致纸筒极易受损的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺
[0001]本专利技术涉及烟花产品加工设备
，具体是涉及一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺。
技术介绍
[0002]烟花，又称花炮、烟火、焰火、炮仗，以烟火药为原料，用于产生声光色的娱乐用品。而双响烟花在加工时，需要对纸筒进行打孔、插引、泥料装填、压泥以及排筒加工，为了保证烟花的安全生产，现有的烟花通常使用人工排筒，但是手动加工效率较低，且无法长时间稳定加工质量。
[0003]为此，中国专利CN107421399B公开了一种用于双响烟花自动成型机的排筒成型装置，其具有旋转盘和设在旋转盘上端的升降盘，数根排筒杆排列组合构形在旋转盘上并穿设升降盘，当排筒时，升降盘随旋转盘一同旋转和水平位移并在双响烟花自动成型机的机械手取筒装置的配合下将筒体逐一插入排列组合构形的排筒杆上，排筒成型后，位于旋转盘与升降盘一侧的排筒成型提取机构转动至其上方，由升降盘上升将排列成型的筒体组合推出排筒杆，并由排筒成型提取机构的夹持部夹持后转动移出排筒成型工位至升降台板，其实现了双响烟花筒体在打孔、插引、泥料填装、压泥及取筒后的自动化机械排筒成型工序，其排筒成型速度快，提高了生产效率，减少了人工使用，有效地降低了生产成本，且排筒杆可根据与实际需要相应的排列组合构形于旋转盘上，以达到成型后的筒体组合成不同规格构形形状。
[0004]但是，现有排筒成型装置需要使用机械手来移动纸筒，进而需要对纸筒进行抓取，但是纸筒受材料限制，一旦抓取姿势偏差较大，会对纸筒造成损伤，甚至导致纸筒破碎，继而导致排筒工作受阻，严重影响加工进度和加工质量。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，提供一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺，通过供料装置、排筒装置、固定装置和辅助控制装置解决了现有排筒成型设备依赖机械手抓取纸筒导致纸筒极易受损的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种双响烟花自动排筒成型设备，包括供料装置和排筒装置；供料装置包括导轨和挡板；导轨自上而下倾斜设置且其延伸方向与水平面的夹角为锐角，导轨的末端开设有缺口；挡板安装在导轨上且其位于导轨的末端，排筒装置包括支撑架、卡扣和连接杆；支撑架设有两个，卡扣和连接杆分别安装在两个支撑架上，连接杆与卡扣滑动配合；支撑架上设置有固定装置，固定装置包括锥形筒和第一弹性件；锥形筒至少设有两个，多个锥形筒平均分为两组，且两组锥形筒分别滑动设置在两个支撑架上；锥形筒上设置有固定环，第一弹性件的两端分别与固定环和支撑架连接；支撑架上设置有辅助控制装置，辅助控制装置包括第一锁止组件和第一控制组件；第一锁止组件安装在支撑架上且其用于限制锥形筒滑动；第一控制组件设置在支撑架上且其用于控制第一锁止组
件启闭。
[0007]优选的，固定装置还包括氮气弹簧；氮气弹簧安装在锥形筒上，且氮气弹簧上滑动安装有对接杆，氮气弹簧中的活塞与对接杆连接；锥形筒上设置有沿轴线方向延伸的通孔，对接杆与所述通孔滑动配合；辅助控制装置还包括第二锁止组件和第二控制组件；第二锁止组件设置在锥形筒上且其用于固定对接杆；第二控制组件设置在支撑架上且其用于控制第二锁止组件的启闭。
[0008]优选的，锥形筒上设置有定位组件，定位组件包括安装杆和距离传感器；安装杆安装在锥形筒上且其轴线与锥形筒的轴线共线；距离传感器安装在安装杆上。
[0009]优选的，第一锁止组件包括安装环、第一锁止块、第一控制片和第二弹性件；安装环安装在支撑架上；第一锁止块和第一控制片滑动安装在安装环上，锥形筒上开设有与第一锁止块配合的锁止槽；第一控制片与第一控制组件传动连接；第二弹性件的两端分别与第一锁止块和第一控制片连接。
[0010]优选的，第一控制组件包括第三弹性件、第一齿条、传动辊和第二齿条；第三弹性件的两端分别与第一控制片和支撑架连接；第一齿条滑动安装在安装环上且其与第一控制片连接；传动辊转动安装在安装环上，传动辊与第一齿条和第二齿条连接；第二齿条滑动安装在安装环上；支撑架上还设有驱动装置，驱动装置包括第一直线驱动组件，第一直线驱动组件安装在支撑架上且其用于驱动第二齿条移动。
[0011]优选的，第二锁止组件包括安装座、第二锁止块、第二控制片和第四弹性件；安装座安装在锥形筒上；第二锁止块和第二控制片滑动安装在安装座上，第二控制片与第二控制组件传动连接；第四弹性件的两端分别与第二锁止块和第二控制片连接；对接杆上开设有环形槽。
[0012]优选的，第二控制组件包括第五弹性件和延伸杆；第五弹性件的两端分别与第二控制片和安装座连接；延伸杆安装在第二控制片上；支撑架上安装有用于驱动延伸杆移动的第二直线驱动组件。
[0013]优选的，第一直线驱动组件包括第一螺杆、第一滑块、第一推块、固定块和第一旋转驱动器；第一螺杆转动安装在支撑架上；第一滑块滑动设置在支撑架上且其与第一螺杆螺纹连接；第一推块设置在第一滑块上，且第一推块上设有斜面；固定块设置在第二齿条上且其上设置有弧面；第一旋转驱动器安装在支撑架上且其驱动端与第一螺杆传动连接。
[0014]优选的，第二直线驱动组件包括第二螺杆、第二滑块、第二推块和第二旋转驱动器；第二螺杆转动安装在支撑架上；第二滑块滑动设置在支撑架上且其与第二螺杆螺纹连接；第二推块设置在第二滑块上；第二旋转驱动器安装在支撑架上且其驱动端与第二螺杆传动连接。
[0015]一种双响烟花自动排筒成型工艺，包括以下步骤：S1、将锥形筒与纸筒对齐；S2、通过第一控制组件解除第一锁止组件对锥形筒的移动限制；S3、锥形筒伸出，完成纸筒的固定，并将支撑架上移；S4a、排筒未完成，进行S1；S4b、完成排筒，将支撑架移动至下一工序处。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过供料装置、排筒装置、固定装置和辅助控制装置实现了无需抓取纸筒而直接进行排筒的功能，达到持续且稳定排筒的效果，解决了现有排筒成型设备依赖机
械手抓取纸筒导致纸筒极易受损的问题。
[0018]2、本专利技术通过氮气弹簧、第二锁止组件和第二控制组件实现了进一步支撑纸筒的功能，达到仅通过单侧支撑架与对接杆配合将纸筒支撑的效果，进而实现在排筒完成后方便对纸筒进行后续加工的目的。
[0019]3、本专利技术通过安装杆和距离传感器实现了检测锥形筒与纸筒的轴线偏移误差的功能，达到提高锥形筒的位移精度的效果。
附图说明
[0020]图1是一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺的立体示意图。
[0021]图2是一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺中供料装置的立体示意图。
[0022]图3是一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺中排筒装置、固定装置、辅助控制装置和驱动装置的立体示意图。
[0023]图4是一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺中固定装置和辅助控制装置的立体示意图。
[0024]图5是一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺中固定装置和辅助控制装置的剖视示意图。
[0025]图6是图5中A处的局部放大示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双响烟花自动排筒成型设备，其特征在于，包括供料装置(1)和排筒装置(2)；供料装置(1)包括导轨(11)和挡板(12)；导轨(11)自上而下倾斜设置且其延伸方向与水平面的夹角为锐角，导轨(11)的末端开设有缺口(111)；挡板(12)安装在导轨(11)上且其位于导轨(11)的末端，排筒装置(2)包括支撑架(21)、卡扣(22)和连接杆(23)；支撑架(21)设有两个，卡扣(22)和连接杆(23)分别安装在两个支撑架(21)上，连接杆(23)与卡扣(22)滑动配合；支撑架(21)上设置有固定装置(3)，固定装置(3)包括锥形筒(31)和第一弹性件(32)；锥形筒(31)至少设有两个，多个锥形筒(31)平均分为两组，且两组锥形筒(31)分别滑动设置在两个支撑架(21)上；锥形筒(31)上设置有固定环(311)，第一弹性件(32)的两端分别与固定环(311)和支撑架(21)连接；支撑架(21)上设置有辅助控制装置(4)，辅助控制装置(4)包括第一锁止组件(41)和第一控制组件(42)；第一锁止组件(41)安装在支撑架(21)上且其用于限制锥形筒(31)滑动；第一控制组件(42)设置在支撑架(21)上且其用于控制第一锁止组件(41)启闭。2.根据权利要求1所述的一种双响烟花自动排筒成型设备，其特征在于，固定装置(3)还包括氮气弹簧(33)；氮气弹簧(33)安装在锥形筒(31)上，且氮气弹簧(33)上滑动安装有对接杆(331)，氮气弹簧(33)中的活塞与对接杆(331)连接；锥形筒(31)上设置有沿轴线方向延伸的通孔，对接杆(331)与所述通孔滑动配合；辅助控制装置(4)还包括第二锁止组件(43)和第二控制组件(44)；第二锁止组件(43)设置在锥形筒(31)上且其用于固定对接杆(331)；第二控制组件(44)设置在支撑架(21)上且其用于控制第二锁止组件(43)的启闭。3.根据权利要求2所述的一种双响烟花自动排筒成型设备，其特征在于，锥形筒(31)上设置有定位组件(34)，定位组件(34)包括安装杆(341)和距离传感器(342)；安装杆(341)安装在锥形筒(31)上且其轴线与锥形筒(31)的轴线共线；距离传感器(342)安装在安装杆(341)上。4.根据权利要求2所述的一种双响烟花自动排筒成型设备，其特征在于，第一锁止组件(41)包括安装环(411)、第一锁止块(412)、第一控制片(413)和第二弹性件(414)；安装环(411)安装在支撑架(21)上；第一锁止块(412)和第一控制片(413)滑动安装在安装环(411)上，锥形筒(31)上开设有与第一锁止块(412)配合的锁止槽(415)；第一控制片(413)与第一控制组件(42)传动连接；第二弹性件(414)的两端分别与第一锁止块(412)和第一控制片(413)连接。5.根据权利要求4所述的一种双响烟花自动排筒成型设备，其特征在于，第一控制组件(42)包括第三弹性件(421)、第一齿条(422)、传动辊(423)和第二齿条(424)；第三弹性件(421)的两端分别与第一控制片(413)和支撑架(21)连接；
第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕席卷，束庆海，赵帅，邹浩明，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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