本实用新型专利技术公开了一种机械手及搬运装置，涉及上下料的技术领域。所述机械手包括连接座、感应器和取放组件；所述感应器安装于所述连接座，并与所述取放组件通信连接，所述取放组件滑动连接于所述连接座，所述取放组件在其滑动路径下具有能够被所述感应器感应到的第一位置，及通过所述取放组件重力维持的第二位置，所述感应器感应到所述取放组件时能够控制所述取放组件取放工件。本实用新型专利技术解决了现有机械手缺乏抓空的技术问题。机械手缺乏抓空的技术问题。机械手缺乏抓空的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
机械手及搬运装置
[0001]本技术涉及上下料的
，尤其涉及一种机械手及搬运装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种广泛应用在自动化设备上的取放机构，主要作用是代替人工实现抓取工件和放置工件的动作，配合自动化设备如搬运装置上的驱动机构，从而能够实现搬运工件的目的。现有的机械手在工作过程中，缺乏有效的到位检测方式，机械手无法判断抓取位置，导致机械手出现抓空的情形。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种机械手及搬运装置，用于解决现有机械手抓空的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
[0005]一种机械手，所述机械手包括连接座、感应器和取放组件；所述感应器安装于所述连接座，并与所述取放组件通信连接，所述取放组件滑动连接于所述连接座，所述取放组件在其滑动路径下具有能够被所述感应器感应到的第一位置，及通过所述取放组件重力维持的第二位置，所述感应器感应到所述取放组件时能够控制所述取放组件取放工件。
[0006]在所述机械手的一些实施例中，所述连接座包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设有安装侧，所述第二连接块安装于所述安装侧，所述第二连接块上开设有贯穿所述第二连接块的通孔，所述取放组件穿设于所述通孔，并能够沿所述通孔的延伸方向相对所述第二连接块滑动。
[0007]在所述机械手的一些实施例中，所述第二连接块可拆卸连接于所述第一连接块，所述第一连接块上设置有用于安装所述第二连接块的多个安装位置，所述连接座还包括第一紧固件，所述第一紧固件用于固定所述第二连接块。
[0008]在所述机械手的一些实施例中，所述第一连接块上开设有贯穿所述第一连接块的条形孔，所述条形孔沿平行所述通孔的延伸方向延伸，所述条形孔内的延伸方向形成各个所述安装位置；所述连接座还包括第二紧固件，所述第二紧固件能够穿过所述条形孔，以将所述第一连接块与第二连接块固定。
[0009]在所述机械手的一些实施例中，所述取放组件包括连接轴、吸附模组和感应件，所述连接轴包括本体和凸台，所述本体穿设于所述通孔，所述凸台连接于所述本体靠近所述感应器的端部，所述凸台与所述本体形成相对所述第二连接块的阶梯面，所述连接轴能够通过阶梯面卡接于所述第二连接块相对所述感应器的一侧；
[0010]所述吸附模组连接于所述本体远离所述感应器的一端，并用于取放所述工件，所述感应件连接于所述凸台靠近所述感应器的一端，并用于供所述感应器感应。
[0011]在所述机械手的一些实施例中，所述取放组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述连接轴，所述弹性件一端连接于所述吸附模组，另一端连接于所述第二连接块背离所
述感应器一侧。
[0012]在所述机械手的一些实施例中，所述取放组件还包括导向座，所述导向座安装于所述第二连接块朝向所述感应器的一侧，并套设于所述凸台，所述导向座用于导向所述凸台的移动。
[0013]在所述机械手的一些实施例中，所述机械手还包括磁性件，所述磁性件安装于所述连接座，并用于使所述连接座能够与外部装置磁吸连接。
[0014]在所述机械手的一些实施例中，所述磁性件嵌设于所述连接座。
[0015]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案二为：
[0016]一种搬运装置，包括上面实施例中所述的机械手。
[0017]实施本技术实施例，将至少具有如下有益效果：
[0018]上述机械手应用于搬运装置，能够使搬运装置具有抓取工件、移动工件和放置工件的技术效果，其自身还具有感应取放组件到位以避免抓空的技术效果，具体而言，本技术中的取放组件设置成能够相对连接座滑动，并且在其自身重力作用下具有向第二位置滑动的趋势，如此设置下，第二位置可定为取放组件未接触工件的初始位置，而当取放组件抵接到工件时，受到力的作用而会朝向第一位置移动，从而将取放组件的位置与是否与工件接触关联在一起，进一步再通过在取放组件的滑动路径上设置感应器，从而能够感应到取放组件运动到第一位置，从而能够判定取放组件移动到位，并且感应器还用于进行开关判定，感应到取放组件到达第一位置时，就控制取放组件抓取或放置工件，解决了现有机械手抓空的技术问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一个实施例中机械手的结构示意图。
[0021]其中：1、连接座；11、第一连接块；111、安装侧；112、条形孔；12、第二连接块；121、通孔；2、感应器；3、取放组件；31、连接轴；311、本体；312、凸台；32、吸附模组；33、感应件；34、弹性件；35、导向座；4、磁性件。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]如图1所示，在一种机械手实施例中，机械手包括连接座1、感应器2和取放组件3。感应器2安装于连接座1，并与取放组件3通信连接，取放组件3滑动连接于连接座1，取放组件3在其滑动路径下具有能够被感应器2感应到的第一位置，及通过取放组件3重力维持的第二位置，感应器2感应到取放组件3时能够控制取放组件3取放工件。
[0026]在本实施例中，取放组件3设置成能够相对连接座1滑动，并在其自身重力作用下具有向第二位置滑动的趋势，如此设置下，第二位置可定为取放组件3未接触工件的初始位置，而当取放组件3抵接到工件时，受到力的作用而会朝向第一位置移动，从而将取放组件3的位置与是否与工件接触关联在一起，进一步再通过在取放组件3的滑动路径上设置感应器2，从而能够感应到取放组件3运动到第一位置，从而能够判定取放组件3移动到位，并且感应器2还用于进行开关判定，感应到取放组件3到达第一位置时，就控制取放组件3抓取或放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括连接座、感应器和取放组件；所述感应器安装于所述连接座，并与所述取放组件通信连接，所述取放组件滑动连接于所述连接座，所述取放组件在其滑动路径下具有能够被所述感应器感应到的第一位置，及通过所述取放组件重力维持的第二位置，所述感应器感应到所述取放组件时能够控制所述取放组件取放工件。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接座包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设有安装侧，所述第二连接块安装于所述安装侧，所述第二连接块上开设有贯穿所述第二连接块的通孔，所述取放组件穿设于所述通孔，并能够沿所述通孔的延伸方向相对所述第二连接块滑动。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第二连接块可拆卸连接于所述第一连接块，所述第一连接块上设置有用于安装所述第二连接块的多个安装位置，所述连接座还包括第一紧固件，所述第一紧固件用于固定所述第二连接块。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一连接块上开设有贯穿所述第一连接块的条形孔，所述条形孔沿平行所述通孔的延伸方向延伸，所述条形孔内的延伸方向形成各个所述安装位置；所述连接座还包括第二紧固件，所述第二紧固件能够穿过所述条形孔，以将所述第一连接块与第二连接块固定。5.如权利要求2所述的机械手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：付召哲，徐辉，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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