一种滚筒运输线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚筒运输线，该滚筒运输线包括：滚筒组件、感应辅助组件以及夹持定位组件，滚筒组件上分别设置有感应辅助组件以及夹持定位组件，滚筒组件包括支架、减速电机以及若干滚筒件，感应辅助组件设置在支架的前端，夹持定位组件包括丝杆、导杆、伺服电机、第一夹持件以及第二夹持件。上述滚筒运输线，当电芯进入滚筒组件，在感应辅助组件感应到电芯进入滚筒件的状态后，伺服电机带动丝杆转动，使得第一夹持件及第二夹持件相对之间的定位夹持空间缩小，使得电芯的移动轨迹被调整修正，从而使得电芯的移动方向符合下一个工位的对接端口，进而将电芯精准的送入下一个工位，该过程不需要人工进行调整，极大地提高了整线的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒运输线


[0001]本技术涉及电芯制造生产线
，特别是涉及一种滚筒运输线。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，电芯的生产制造技术已经达到较高的自动化水平。特别是电芯在传送带上的输送，通过机械夹爪和传送线体的配合，可将生产制造完成的成品电芯或者半成品电芯快速便捷地运送转移至各个工位，以实现电芯的自动化高效率的生产制造。目前，运输线通常由机架、电机、传送带等部件组成，电芯在运输线上进行流水式作业，依次运输至下一个工位。
[0003]然而，电芯在运输线上流水运输至下一个工位的过程中，通常伴随着机械震动的产生，而机械震动的产生会使得电芯在运输线的传送带运行过程中出现位置的偏移，也就是偏离原先从上一个工位进入传送带时的原始位置，而当需要将运输线上的电芯精准送入下一个工位的对接端口时，电芯的偏移情况将影响下一个工位的对接端口的接收，导致时常需要人工进行调整，不利于电芯的自动化生产制造作业，严重地降低了整线的生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何对运输过程中的电芯进行精准定位的技术问题，提供一种滚筒运输线。
[0005]一种滚筒运输线，该滚筒运输线包括：滚筒组件、感应辅助组件以及夹持定位组件，所述滚筒组件上分别设置有所述感应辅助组件以及所述夹持定位组件，
[0006]所述滚筒组件包括支架、减速电机以及若干滚筒件，所述减速电机安装在所述支架的前端侧壁上，各个所述滚筒件沿着所述支架的长度方向依次排列，每一所述滚筒件均与所述支架转动连接，所述减速电机通过传动链直接或者间接的与各个所述滚筒件传动连接；
[0007]所述感应辅助组件设置在所述支架的前端，所述感应辅助组件用于感应电芯进入所述滚筒件的状态；
[0008]所述夹持定位组件包括丝杆、导杆、伺服电机、第一夹持件以及第二夹持件，所述丝杆横跨所述支架并转动设置在所述支架的后端；所述导杆横跨所述支架，所述导杆邻近所述丝杆并设置在所述支架上，所述导杆的两端部用于安装固定在外部机架上，所述第一夹持件与所述丝杆的正牙端螺接并位于所述支架的一侧，所述第二夹持件与所述丝杆的反牙端螺接并位于所述支架的另一侧，所述第一夹持件及所述第二夹持件还分别与所述导杆的两端滑动连接；
[0009]所述第一夹持件及所述第二夹持件相对之间具有定位夹持空间，所述第一夹持件及所述第二夹持件共同用于在所述伺服电机及所述丝杆的作用下，当电芯进入所述定位夹持空间后对电芯进行夹持定位。
[0010]在其中一个实施例中，所述支架包括第一支板、第二支板以及固定杆，所述第一支
板和所述第二支板并排且平行设置，所述固定杆的一端连接固定在所述第一支板的后端，所述固定杆的另一端连接固定在所述第二支板的后端，所述减速电机安装在所述第二支板的前端侧壁上，各个所述滚筒件均位于所述第一支板及所述第二支板之间，每一所述滚筒件的两端分别通过轴承转动连接在所述第一支板及所述第二支板上。
[0011]在其中一个实施例中，各个所述滚筒件之间的间距相等。
[0012]在其中一个实施例中，所述滚筒件包括滚筒本体以及齿轮件，所述第一支板侧壁等间距开设有若干第一穿孔，所述第二支板侧壁等间距开设有若干第二穿孔，每一所述第一穿孔与一所述第二穿孔对应，所述滚筒本体的两端分别一体式设置有第一端轴及第二端轴，所述第一端轴通过轴承转动设置在所述第一穿孔中，所述第二端轴通过轴承转动设置在所述第二穿孔中，所述第二端轴还穿设所述第二穿孔并与所述齿轮件连接固定。
[0013]在其中一个实施例中，所述齿轮件包括第一齿轮、限位轴套以及第二齿轮，所述第二端轴穿设所述第二穿孔的部分依次限位套接有所述第一齿轮、所述限位轴套以及所述第二齿轮。
[0014]在其中一个实施例中，相邻的两个所述滚筒件之间采用传送链条的方式传动连接，其中，一所述滚筒件的第一齿轮与另一所述滚筒件的第一齿轮之间通过传送链条连接，或者，一所述滚筒件的第二齿轮与另一所述滚筒件的第二齿轮之间通过传送链条连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述感应辅助组件包括第一导向板、第二导向板以及接近感应器，所述第一导向板安装在所述第一支板前端的顶部，所述第二导向板安装在所述第二支板前端的顶部，所述接近感应器的发射部设置在所述第一导向板的前端，所述接近感应器的接收部设置在所述第二导向板的前端。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一支板的顶部远离所述第一导向板的部分开设有第一让位缺口，所述第二支板的顶部远离所述第二导向板的部分开设有第二让位缺口，所述第一让位缺口与所述第二让位缺口相对应，所述导杆的一端嵌入所述第一让位缺口，所述导杆的另一端嵌入所述第二让位缺口。
[0017]在其中一个实施例中，所述导杆的两端还分别连接固定有支撑座，所述导杆用于通过所述支撑座安装在外部机架上。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一夹持件包括第一夹持座以及若干第一定位夹爪，所述第一夹持座的底部套设在所述导杆的伸出所述第一让位缺口的部分，所述第一夹持座的底部还与所述丝杆的正牙端螺接，各个所述第一定位夹爪成一排设置在所述第一夹持座的顶部。
[0019]上述滚筒运输线，通过丝杆和伺服电机的相互配合，当电芯进入滚筒组件，在感应辅助组件感应到电芯进入滚筒件的状态后，伺服电机带动丝杆转动，位于丝杆正牙端和反压端的第一夹持件及第二夹持件发生相对运动，进而使得第一夹持件及第二夹持件相对之间的定位夹持空间缩小，使得运行在定位夹持空间的电芯在第一夹持件及第二夹持件的共同作用下移动轨迹被调整修正，从而使得电芯的移动方向符合下一个工位的对接端口，进而将电芯精准的送入下一个工位，该过程不需要人工进行调整，有利于电芯的自动化生产制造作业，极大地提高了整线的生产效率。
附图说明
[0020]图1为一个实施例中滚筒运输线的结构示意图；
[0021]图2为图1所示实施例中滚筒运输线的另一视角的结构示意图；
[0022]图3为一个实施例中滚筒运输线中滚筒组件的结构示意图；
[0023]图4为一个实施例中滚筒运输线中夹持定位组件的结构示意图；
[0024]图5为一个实施例中滚筒运输线的局部拆解结构示意图；
[0025]图6为一个实施例中滚筒运输线中滚筒件的结构示意图；
[0026]图7为图6所示实施例中滚筒运输线中滚筒件的另一视角的结构示意图；
[0027]图8为一个实施例中滚筒运输线的局部拆解结构示意图；
[0028]图9为图8所示实施例中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒运输线，其特征在于，包括：滚筒组件、感应辅助组件以及夹持定位组件，所述滚筒组件上分别设置有所述感应辅助组件以及所述夹持定位组件，所述滚筒组件包括支架、减速电机以及若干滚筒件，所述减速电机安装在所述支架的前端侧壁上，各个所述滚筒件沿着所述支架的长度方向依次排列，每一所述滚筒件均与所述支架转动连接，所述减速电机通过传动链直接或者间接的与各个所述滚筒件传动连接；所述感应辅助组件设置在所述支架的前端，所述感应辅助组件用于感应电芯进入所述滚筒件的状态；所述夹持定位组件包括丝杆、导杆、伺服电机、第一夹持件以及第二夹持件，所述丝杆横跨所述支架并转动设置在所述支架的后端；所述导杆横跨所述支架，所述导杆邻近所述丝杆并设置在所述支架上，所述导杆的两端部用于安装固定在外部机架上，所述第一夹持件与所述丝杆的正牙端螺接并位于所述支架的一侧，所述第二夹持件与所述丝杆的反牙端螺接并位于所述支架的另一侧，所述第一夹持件及所述第二夹持件还分别与所述导杆的两端滑动连接；所述第一夹持件及所述第二夹持件相对之间具有定位夹持空间，所述第一夹持件及所述第二夹持件共同用于在所述伺服电机及所述丝杆的作用下，当电芯进入所述定位夹持空间后对电芯进行夹持定位。2.根据权利要求1所述的滚筒运输线，其特征在于，所述支架包括第一支板、第二支板以及固定杆，所述第一支板和所述第二支板并排且平行设置，所述固定杆的一端连接固定在所述第一支板的后端，所述固定杆的另一端连接固定在所述第二支板的后端，所述减速电机安装在所述第二支板的前端侧壁上，各个所述滚筒件均位于所述第一支板及所述第二支板之间，每一所述滚筒件的两端分别通过轴承转动连接在所述第一支板及所述第二支板上。3.根据权利要求2所述的滚筒运输线，其特征在于，位于所述第一支板及所述第二支板之间的各个所述滚筒件之间的间距相等。4.根据权利要求3所述的滚筒运输线，其特征在于，所述滚筒件包括滚筒本体以及齿轮件，所述第一支板侧壁等间距开设有若干第一穿孔，所述第二支板侧壁等间距开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，顼文佳，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：