集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，其包括支撑骨架与动力装置；支撑骨架上安装有呈三角形布局的三个带轮，分别为主动轮、第一从动轮以及第二从动轮；还包括围绕三个带轮设置的履带，支撑骨架上具有使履带保持紧绷状态的张紧机构；支撑骨架上还安装有对履带的工作带段进行支撑的支撑轮；支撑骨架包括主支座与副支座；第一从动轮相对于主支座转动安装；主动轮通过动力装置连接主支座，动力装置与主动轮驱动连接，且动力装置相对于主支座转动安装；副支座具有呈三角布局的三个铰接部，三者分别连接主支座、第一从动轮以及支撑轮。本发明专利技术的三角履带结构适应地面起伏的能力强、结构紧凑且自带动力。动力。动力。

【技术实现步骤摘要】
集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构


[0001]本专利技术涉及农业机械配件领域，特别是涉及一种集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构。

技术介绍

[0002]三角履带是一种农业机械中常用的配件，其能够有效提升对机具的支撑面积，且能够为机具提供动力。为了使三角履带能够适应起伏地形，需要将其中各轮设置成可浮动的结构，因此三角履带的骨架结构很重要，现有的三角履带总成的骨架设计不够合理，导致其整体结构较大，且现有的三角履带总成结构一般不带有动力，需要将动力外置，这也会另外增加所需要的安装空间。
[0003]现有技术中，专利CN102514641A公开了一种带悬浮减震装置的三角履带行走系统，其主骨架(也即支架6)为传统的三角骨架，张紧轮2通过减震器连接支架6，两个支重轮通过安装架74连接支架6，这种结构从动轮与支重轮的自适应浮动范围都较小，要适应同种起伏地形的工况，采用该专利的三角履带结构，三角履带的整体尺寸会很大，且动力是外置的，还需要占用额外的安装空间。专利CN213262667U公开的越障能力强的三角履带轮，其驱动轮、导向轮、承重轮都直接安装在行走架2上，涨紧导向轮通过涨紧机构连接行走架2，这种结构灵活度较差，履带难以适应地面进行随形变化，会导致在硬质凹凸不平的地面上履带易磨损损坏。专利CN208181233U公开了一种带减震功能的三角履带装置，其中除了驱动轮外，所有的从动轮以及支撑轮都安装在下履带架上，下履带架相对于上履带架浮动安装，这种结构中，越障时，下履带架上的各轮会相互影响，导致下履带架倾斜，部分轮子被架空，难以保证履带与地面的贴合度。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种地面适应能力好、结构紧凑且自带动力的集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，其包括支撑骨架与动力装置；所述支撑骨架上安装有呈三角形布局的三个带轮，分别为主动轮、第一从动轮以及第二从动轮；所述动力装置与所述主动轮驱动连接；
[0006]还包括围绕三个所述带轮设置的履带，所述支撑骨架上具有使所述履带保持紧绷状态的张紧机构；所述支撑骨架上还安装有对所述履带的工作带段进行支撑的支撑轮；
[0007]所述支撑骨架包括主支座与副支座；所述第一从动轮相对于所述主支座转动安装；
[0008]所述主动轮通过所述动力装置连接所述主支座，所述动力装置与所述主动轮驱动连接，且所述动力装置相对于所述主支座转动安装；
[0009]所述副支座具有呈三角布局的三个铰接部，三者分别连接所述主支座、第一从动轮以及所述支撑轮。
[0010]进一步地，所述支撑骨架还包括支撑轮座，所述支撑轮座相对于所述副支座的第三铰接部转动安装；所述支撑轮座上转动安装有分置于所述第三铰接部的两侧的两组所述支撑轮。
[0011]进一步地，所述主支座上形成有第一连接部与第二连接部；
[0012]所述主支座、所述副支座以及所述动力装置三者构成Y字形组件，所述Y字形组件与所述履带之间围出三个三角空间；所述支撑轮座及所述支撑轮位于其中一个所述三角空间内；
[0013]所述第一连接部与所述第二连接部置于另外两个所述三角空间内。
[0014]进一步地，所述第一连接部与所述第二连接部均为轴端，且两个所述轴端对应的两条中心轴线非共线也非平行设置。
[0015]进一步地，所述履带的内侧具有沿其周向排布的第一齿部；所述主动轮的外围具备与所述第一齿部啮合的第二齿部。
[0016]进一步地，所述第一从动轮、所述第二从动轮以及所述支撑轮上分别具有与所述第一齿部啮合的齿部。
[0017]进一步地，所述第一齿部形成在所述履带内侧的中部，所述履带内侧还形成有位于所述第一齿部两侧的平整带；每个所述带轮及所述支撑轮均具有与所述平整带接触的光轮部。
[0018]进一步地，所述主支座上具有向下凸出的外凸部，正常状态下，所述外凸部与所述第一齿部脱离。
[0019]进一步地，所述第一从动轮通过具有偏心部的轮轴；所述偏心部相对于所述主支座转动安装；
[0020]所述第一从动轮的数量为两个，两者对称安装在所述偏心部的两侧；每个所述第一从动轮的朝内一侧均形成有环槽；所述张紧机构包括置于每个所述环槽内的顶紧轮，所述顶紧轮与所述主支座之间连接有弹性机构。
[0021]进一步地，所述履带的外表面具有防滑纹。
[0022]有益效果：本专利技术的集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，对支撑骨架进行了重新设计，支撑骨架具有多个转动关节，在保证结构紧凑性的同时，带有该三角履带总成结构的机具运动时，地面的起伏可使三角履带总成结构产生充分的适应变形，也即主支座、副支座、以及支撑轮座三者的相对位置均会适应变动位置，如此，三角履带总成的下侧工作面的可变形幅度更大，以很紧凑的结构取得很好的适应地面起伏的能力，且需要的张紧机构的浮动行程较小，可减小张紧机构的体积，在优选方案中，通过在从动轮中开环槽并在环槽内设置张紧轮的方式，使得张紧机构基本不需要额外占用空间，进一步提升了结构紧凑性。此外，动力装置集成在支撑骨架上，并作为结构支撑件，使得动力装置的加入不会明显增加体积。
附图说明
[0023]图1为集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构的立体图；
[0024]图2为集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构的正视图；
[0025]图3为集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构的剖视图；
[0026]图4为集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构的局部剖视图。
[0027]图中：A、B、C
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三角空间；1
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支撑骨架；11a
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第一连接部；11b
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第二连接部；11c
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外凸部；12
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副支座；12a
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第一铰接部；12b
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第二铰接部；12c
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第三铰接部；13
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支撑轮座；2
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主动轮；21
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第二齿部；3
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第一从动轮；31
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环槽；4
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第二从动轮；5
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履带；51
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第一齿部；52
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平整带；53
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防滑纹；6
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支撑轮；7
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动力装置；8
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张紧机构；81
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顶紧轮；82
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弹性机构；9
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轮轴；91
‑
偏心部。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0029]如图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，其包括支撑骨架(1)与动力装置(7)；所述支撑骨架(1)上安装有呈三角形布局的三个带轮，分别为主动轮(2)、第一从动轮(3)以及第二从动轮(4)；所述动力装置(7)与所述主动轮(2)驱动连接；还包括围绕三个所述带轮设置的履带(5)，所述支撑骨架(1)上具有使所述履带(5)保持紧绷状态的张紧机构(8)；所述支撑骨架(1)上还安装有对所述履带(5)的工作带段进行支撑的支撑轮(6)；其特征在于：所述支撑骨架(1)包括主支座(11)与副支座(12)；所述第一从动轮(3)相对于所述主支座(11)转动安装；所述主动轮(2)通过所述动力装置(7)连接所述主支座(11)，所述动力装置(7)与所述主动轮(2)驱动连接，且所述动力装置(7)相对于所述主支座(11)转动安装；所述副支座(12)具有呈三角布局的三个铰接部，三者分别连接所述主支座(11)、第一从动轮(3)以及所述支撑轮(6)。2.根据权利要求1所述的集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，其特征在于，所述支撑骨架(1)还包括支撑轮座(13)，所述支撑轮座(13)相对于所述副支座(12)的第三铰接部(12c)转动安装；所述支撑轮座(13)上转动安装有分置于所述第三铰接部(12c)的两侧的两组所述支撑轮(6)。3.根据权利要求2所述的集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，其特征在于，所述主支座(11)上形成有第一连接部(11a)与第二连接部(11b)；所述主支座(11)、所述副支座(12)以及所述动力装置(7)三者构成Y字形组件，所述Y字形组件与所述履带(5)之间围出三个三角空间；所述支撑轮座(13)及所述支撑轮(6)位于其中一个所述三角空间内；所述第一连接部(11a)与所述第二连接部(11b)置于另外两个所述三角空间内。4.根据权利要求3所述的集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝刚，倪磊，罗斌，李玉环，耿端阳，殷逸冰，刘尊民，倪坤，潘金波，宋佳瑶，周易谋，
申请(专利权)人：山东山理日昇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：