本实用新型专利技术提供一种深耕粉碎松土机用行走装置，安装在松土机底盘两侧的固定轴上，用于驱动松土机行走，包括行走支架、行走驱动组件和行走摆动组件，所述行走支架的中部设置有与固定轴相匹配的通孔，固定轴穿过通孔的一端设置有与固定轴相匹配的锁紧装置，所述行走驱动组件包括行走履带、行走驱动轮和两个行走从动轮，行走驱动轮设置在所述行走支架的顶端，两个行走从动轮设置在所述行走支架的两侧，成三角形状设置，所述行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架和承重轮，行走摆动架的顶端铰接在行走支架底部，行走摆动架的底端两侧分布设置有承重轮，行走履带套在行走驱动轮、行走从动轮以及承重轮上；上述结构可以在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业。业。业。
【技术实现步骤摘要】
一种深耕粉碎松土机用行走装置
[0001]本技术涉及松土机设备
，具体涉及一种深耕粉碎松土机用行走装置。
技术介绍
[0002]深耕松土是利用设备对土壤进行深耕粉碎，深耕松土后不会乱土层，深耕松土后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动深耕粉碎松土头，另一种是通过新研发的行走机械带动深耕粉碎松土箱，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和深耕粉碎松土装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。对于轮式行走机构来说,在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中上壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走，中国专利申请号为202011597391.1，公告日为2021.03.12，其公开了一种深耕粉碎松土机，包括前牵引装置、连接机构、后浮动油箱、行进机构和深耕粉碎松土装置，前牵引装置通过连接机构与后浮动油箱，行进机构分别较接的前牵引装置和后浮动装置的两侧，深耕粉碎松土装置较接在后浮动油箱的一侧；连接机构包括前连接块、后连接块关节轴承和液压缸连接机构；本专利技术具有减震效果更好，不易卡死，便于操作人员施工的优点。但是该结构中行走摆动组件的行走摆动架与承重轮的连接，仅仅是承重轮与行走摆动架的两端连接，在耕刀进行松土过程中，由于松土机的载荷不同，会对承重轮产生不同程度的载荷作用，这样容易使得承重轮承受载荷过大，从而影响行走作业。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种深耕粉碎松土机用行走装置，在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业。
[0004]为达到上述目的，一种深耕粉碎松土机用行走装置，安装在松土机底盘两侧的固定轴上，用于驱动松土机行走，包括行走支架、行走驱动组件和行走摆动组件，所述行走支架的中部设置有与固定轴相匹配的通孔，固定轴穿过通孔的一端设置有与固定轴相匹配的锁紧装置，所述行走驱动组件包括行走履带、行走驱动轮和两个行走从动轮，所述行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架和承重轮，行走摆动架的顶端铰接在行走支架底部，行走摆动架的底端两侧分布设置有承重轮，行走履带套在行走驱动轮、行走从动轮以及承重轮上。
[0005]以上设置，通过在行走支架上设置通孔，使得行走装置穿过通孔套接在松土机上固定轴上并通过锁紧装置进行锁紧固定，从而可以将行走装置固定在松土机上，然后通过
行走装置驱动松土机行走；同时通过行走驱动轮转动带动履带以及行走从动轮运动，而行走摆动组件在履带的带动下承重轮在行走摆动架上摆动，在松土机行走过程中，在行走装置通过锁紧装置固定在行走支架上之后，通过行走摆动组件的摆动，在遇到突然变高的地面，行走摆动组件向上摆动，防止由于不存在行走摆动组件的情况下，在受到向上摆动的力时，会将向上的力主要集中在行走装置与松土机锁紧装置上，从而导致锁紧装置容易损坏的问题，进而能够更好地承载纵向载荷，能够可靠平稳行走便于作业。
[0006]进一步的，所述锁紧装置包括第一连接环、第二连接环以及可拆卸螺栓，第一连接环的一端面与所述行走支架的一侧面贴合接触，第一连接环的另一端面与第二连接环的一端面固定连接，第二连接环的另一端面上设有与螺栓相匹配的凹槽。
[0007]以上设置，便于将锁紧装置套接在固定轴上，并通过可拆卸螺栓进行锁紧。
[0008]进一步的，所述第一连接环外环的半径大于所述第二连接环外环的半径，所述凹槽设置有两个以上，且均匀间隔分布设置在第二连接环的另一端面上，螺栓的一端滑入凹槽，穿过固定轴的通孔后滑出凹槽，螺母与螺栓进行配合进行锁紧。
[0009]以上设置，便于通过螺栓穿过凹槽和通孔，同时通过与螺母配合进而完成对固定轴的锁紧，另外设置多个凹槽均与间隔分布，可以通过不同方向的进行锁紧，便于安装和拆卸，同时第一连接环的外环要大于第二连接环的外环，从而使得与行走支架相连的第一连接环的接触面积大，而将第二连接环的外环大小小能使得能更好地通过螺栓进行锁紧。
[0010]进一步的，所述行走摆动组件设置有两个以上。
[0011]以上设置，能够更好地承受松土机载荷。
[0012]进一步的，所述行走支架的底部、所述行走摆动架的顶端及底端的两侧均设有通孔。
[0013]以上设置，通过销轴穿过行走摆动架顶端的通孔，使得行走摆动架与行走支架的底部铰接，通过销轴穿过行走摆动架底端两侧的通孔，使得承重轮与行走摆动架实现转动连接。
[0014]进一步的，行走摆动架包括两个相对设置的摆动板和位于两个相对设置的摆动架之间的连接杆，连接杆的两端与两个相对设置的摆动架固定连接，摆动板的中部高于两端，且摆动板的两端分别与承重轮转动连接，摆动板的中部通过通孔与行走支架的底部转动连接。
[0015]以上设置，通过设置摆动板，且摆动板的中部高于两端，从而当承重轮收到地面的力时能使得承重轮在摆动板带动下进行摆动，另外连接杆能使得行走摆动组与行走履带接触时，具有更好地稳定性和承载能力。
[0016]进一步的，所述行走驱动轮与驱动电机的输出端转动连接。
[0017]以上设置，能够通过驱动电机带动行走驱动轮进行转动。
[0018]进一步的，行走驱动轮设置在所述行走支架的顶端，两个行走从动轮设置在所述行走支架的两侧，成三角形状设置。
[0019]以上设置，通过将行走驱动轮设置在行走支架的顶端，行走从动轮设置在行走支架的两侧，成三角形状设置，能够增大与地面的接触距离，更加便于行走。
[0020]进一步的，行走支架对应行走摆动组件的通孔位置设置有连接装置，连接装置包括连接片和固定件，连接片上的一端设置有与摆动板中部的通孔对应的安装件，固定件沿
着高度方向设置有固定孔，连接片的另一端插入到固定孔内，固定件的一侧面上设置有第一固定孔，固定件通过第一固定孔内设置螺栓将固定件固定在行走支架上，行走支架与摆动板中部的通孔对应位置设置有第二安装孔，在与摆动板中部的通孔之间设置有轴套，安装件插入转轴内。
[0021]以上设置，通过转轴的连接实现摆动架的固定以及在安装件上摆动，同时固定件上的第一固定孔方便连接装置的拆卸与连接。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图。
[0023]图2为本技术行走摆动组件的结构示意图。
[0024]图3为本技术应用在松土机的示意图。
[0025]图4为图3中A处放大图。
[0026]图5为图1中B处放大图。
[0027]图6为行走支架与连接杆的连接示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深耕粉碎松土机用行走装置，安装在松土机底盘两侧的固定轴上，用于驱动松土机行走，其特征在于：包括行走支架、行走驱动组件和行走摆动组件，所述行走支架的中部设置有与固定轴相匹配的通孔，固定轴穿过通孔的一端设置有与固定轴相匹配的锁紧装置，所述行走驱动组件包括行走履带、行走驱动轮和两个行走从动轮，所述行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架和承重轮，行走摆动架的顶端铰接在行走支架底部，行走摆动架的底端两侧分布设置有承重轮，行走履带套在行走驱动轮、行走从动轮以及承重轮上。2.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机用行走装置，其特征在于：所述锁紧装置包括第一连接环、第二连接环以及可拆卸螺栓，第一连接环的一端面与所述行走支架的一侧面贴合接触，第一连接环的另一端面与第二连接环的一端面固定连接，第二连接环的另一端面上设有与螺栓相匹配的凹槽。3.根据权利要求2所述的一种深耕粉碎松土机用行走装置，其特征在于：所述第一连接环的外环半径大于所述第二连接环外环的半径，所述凹槽设置有两个以上，且均匀间隔分布设置在第二连接环的另一端面上，螺栓的一端滑入凹槽，穿过固定轴的通孔后滑出凹槽，螺母与螺栓进行配合进行锁紧。4.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机用行走装置，其特征在于：所述行走摆动组件设置有两个以上。5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁国欣，任峰，徐光源，温俊凯，韩立雪，宋俊毅，李娜，
申请(专利权)人：河北宣工机械发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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