一种机器人场景任务集群配置方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人充电技术领域，提供了一种机器人场景任务集群配置方法、装置、设备和介质。包括：将各机器人的任务分配到对应充电桩；为各机器人配备任务摘要；根据任务摘要将各机器人推送到对应充电桩上；各机器人与各充电桩完成任务的配置。该方法确保了每台机器人和每个充电桩都能够分配到适当的任务，更好地利用了资源；使用任务摘要有助于将机器人推送到对应的充电桩上，不仅避免了推送错充电桩的情况，而且降低了故障率。而且降低了故障率。而且降低了故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人场景任务集群配置方法、装置、设备和介质


[0001]本公开涉及机器人充电
，尤其涉及一种机器人场景任务集群配置方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在机器人使用过程中，当电量较低时，需要对其进行充电。在实际应用中，现场需要多个机器人同时工作，这样现场就需要多个充电桩，多机器人和多充电桩的情况，就增加了机器人和充电桩之间连接冲突的问题以及连接不准确不高效的问题。
[0003]现有技术中，一般是由工作人员将各机器人推送到对应的充电桩上进行充电，在此过程中，难免会出现推送错充电桩的情况出现，机器人再次下桩做任务就会引发迷路，若充电桩距离楼梯、扶梯、台阶、水池等危险区域较近时，则会导致对人或物造成一定程度的伤害，与此同时，机器人也会遭受一定程度的损坏。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种机器人场景任务集群配置方法、装置、设备和介质，包括：将各机器人的任务分配到对应充电桩；为各机器人配备任务摘要；根据任务摘要将各机器人推送到对应充电桩上；各机器人与各充电桩完成任务的配置；相比于现有技术，本公开确保了每台机器人和每个充电桩都能够分配到适当的任务，更好地利用了资源；使用任务摘要有助于将机器人推送到对应的充电桩上，不仅避免了推送错充电桩的情况，而且降低了故障率。
[0005]为达到上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0006]本公开第一方面提供一种机器人场景任务集群配置方法，包括：
[0007]将各机器人的任务分配到对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应。
[0008]为各所述机器人配备任务摘要。
[0009]根据所述任务摘要将各所述机器人推送到对应所述充电桩上。
[0010]各所述机器人与各所述充电桩完成任务的配置。
[0011]进一步的，所述的机器人场景任务集群配置方法，在根据所述任务摘要将各所述机器人推送到对应所述充电桩上之后，还包括：
[0012]监控各所述机器人的位置和任务，以确保各所述机器人正确连接到对应所述充电桩上。
[0013]进一步的，所述的机器人场景任务集群配置方法，在监控各所述机器人的位置和任务，以确保各所述机器人正确连接到对应所述充电桩上之后，还包括：
[0014]实时监控各所述机器人的充电状态。
[0015]进一步的，所述的机器人场景任务集群配置方法，在所述各机器人与各所述充电
桩完成任务的配置之后，还包括：
[0016]存储各所述机器人与各所述充电桩的任务和位置，以供检索。
[0017]本公开第二方面提供一种机器人场景任务集群配置装置，包括：
[0018]分配单元，用于将各机器人的任务分配到对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应。
[0019]配备单元，用于为各所述机器人配备任务摘要。
[0020]推送单元，用于根据所述任务摘要将各所述机器人推送到对应所述充电桩上。
[0021]配置单元，用于各所述机器人与各所述充电桩完成任务的配置。
[0022]进一步的，所述的机器人场景任务集群配置装置，还包括：
[0023]第一监控单元，用于监控各所述机器人的位置和任务，以确保各所述机器人正确连接到对应所述充电桩上。
[0024]进一步的，所述的机器人场景任务集群配置装置，还包括：
[0025]第二监控单元，用于实时监控各所述机器人的充电状态。
[0026]进一步的，所述的机器人场景任务集群配置装置，还包括：
[0027]存储单元，用于存储各所述机器人与各所述充电桩的任务和位置，以供检索。
[0028]本公开第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0029]本公开第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0030]本公开提供一种机器人场景任务集群配置方法、装置、设备和介质，包括：将各机器人的任务分配到对应充电桩；为各机器人配备任务摘要；根据任务摘要将各机器人推送到对应充电桩上；各机器人与各充电桩完成任务的配置；相比于现有技术，本公开确保了每台机器人和每个充电桩都能够分配到适当的任务，更好地利用了资源；使用任务摘要有助于将机器人推送到对应的充电桩上，不仅避免了推送错充电桩的情况，而且降低了故障率。
[0031]此外，本公开实施例监控各机器人的位置和任务，确保了各机器人正确连接到对应所述充电桩上，提高了各机器人的工作效率，进一步降低了各机器人的故障率。
[0032]与此同时，本公开实施例实时监控各机器人的充电状态，使充电过程可视化，保障了机器人充电过程中的安全。
[0033]最后，本公开实施例存储各机器人与各充电桩的任务和位置，方便了后续检索，使其能够快速查找到所需的机器人或充电桩。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本公开实施例中一种机器人场景任务集群配置方法流程示意图；
[0036]图2为本公开实施例中另一种机器人场景任务集群配置方法流程示意图；
[0037]图3为本公开实施例中一种机器人场景任务集群配置装置组成结构示意图；
[0038]图4为本公开实施例中另一种机器人场景任务集群配置装置组成结构示意图；
[0039]图5为本公开实施例中一种机器人场景任务集群配置电子设备组成结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0041]除非另有定义，本公开所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开术领域的技术人员通常理解的含义相同；本公开中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0042]在本公开实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人场景任务集群配置方法，其特征在于，包括：将各机器人的任务分配到对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应；为各所述机器人配备任务摘要；根据所述任务摘要将各所述机器人推送到对应所述充电桩上；各所述机器人与各所述充电桩完成任务的配置。2.根据权利要求1所述的机器人场景任务集群配置方法，其特征在于，在根据所述任务摘要将各所述机器人推送到对应所述充电桩上之后，还包括：监控各所述机器人的位置和任务，以确保各所述机器人正确连接到对应所述充电桩上。3.根据权利要求2所述的机器人场景任务集群配置方法，其特征在于，在监控各所述机器人的位置和任务，以确保各所述机器人正确连接到对应所述充电桩上之后，还包括：实时监控各所述机器人的充电状态。4.根据权利要求1或2所述的机器人场景任务集群配置方法，其特征在于，在所述各机器人与各所述充电桩完成任务的配置之后，还包括：存储各所述机器人与各所述充电桩的任务和位置，以供检索。5.一种机器人场景任务集群配置装置，其特征在于，包括：分配单元，用于将各机器人的任务分配到对应充电桩；所述机器人与所述充电桩一一对应；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，齐心，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：