本发明专利技术提供一种导丝装置、捆扎设备以及捆扎方法，其中的导丝装置包括环绕散热器三面设置的U形臂，U形臂分别于散热器的两侧形成第一导向臂与第二导向臂；U形臂包括固设的定U形板以及在定U形板一侧移动设置的动U形板，在定U形板与动U形板相对的任一侧或者两侧表面设置有从第一导向臂端部延伸至第二导向臂端部并贯通整个U形臂的送丝槽。该导丝装置为金属丝环绕散热器提供了通道，于是在送丝头的驱动下，金属丝可以在导丝装置中前进实现(部分)环绕散热器，金属丝的这一过程仅仅是在送丝头的驱动下实现的，并不需要在导丝装置上设置相应的运动机构，这可以简化设备的结构设计与控制逻辑，保证设备的维护性与可靠性。保证设备的维护性与可靠性。保证设备的维护性与可靠性。
【技术实现步骤摘要】
导丝装置、捆扎设备以及捆扎方法
[0001]本专利技术涉及钎焊件的焊前捆扎设备
，具体涉及一种导丝装置、捆扎设备以及捆扎方法。
技术介绍
[0002]车辆等设备一般配备散热器(冷凝器)等加速发动机等关键热源的散热，保证设备正常工作。散热器装配时通过钎焊工艺实现批量焊接，提高生产效率。为了保证焊接后成品质量，散热器零件需要先经捆扎完成形状固定。现有技术中存在完全人工捆扎或者半自动完成以上捆扎工作的设备。
[0003]具体的，公开号为CN205022953U的名为“一种散热器芯体捆扎装置”的技术专利即公开了一种用于人工捆扎作业的捆扎工具，通过手持该工具在转动工具的钩头实现对捆扎用钢丝绳的端部打结固定。这只是人工作业中的一种作业工具的示意。此外如公开号为CN206143547U的名为“汽车散热器芯体捆扎机”的技术申请同样公开了一种用于散热器捆扎的半自动工装，其用于将散热器芯体限制为预定的形状以利于散热器捆扎的进行。实际上，人工作业中，对散热器的形状结构、钢丝绳在散热器上的固定位置以及钢丝绳打结固定的松紧度等均不能做到精确标准的控制，导致散热器钎焊的焊后质量难以有效保证。此外由于人工操作过程中，操作步骤较多，人工操作比较繁琐，限制了人工作业的效率提升。
[0004]公开号为CN209667434U的名为“一种全自动芯体捆扎机器人”的技术专利公开了一种芯体捆扎装置，其在送丝与捆扎部分包括了气动剪与夹爪指尖等分别用于对金属丝的剪断与夹紧。由于其两者是独立设置，独立驱动的使得其捆扎头的结构更加复杂，不方便日常维护保养；另一方面也意味着需要在控制程序中确定与控制气动剪与夹爪指尖之间的先后顺序，程序设计更加复杂。此外其方案中金属丝绕芯体的环绕是由环链所带动在芯体上缠绕实现的，这需要设置独立的用于驱动夹紧头的环链的驱动部分与机械部分，导致整体设备的控制逻辑与结构都更加复杂。
技术实现思路
[0005]针对现有的钎焊件捆扎作业依靠人工操作，难以实现捆扎质量的标准化控制并且限制了生产效率提升，而现有的钎焊件捆扎设备结构组成复杂，系统整体的控制逻辑复杂的问题，本专利技术提供一种导丝装置、捆扎设备以及捆扎方法。
[0006]本专利技术的技术方案提供一种一种导丝装置，用于散热器上金属丝的捆扎，包括环绕散热器三面设置的U形臂，U形臂分别于散热器的两侧形成第一导向臂与第二导向臂；
[0007]U形臂包括固设的定U形板以及在定U形板一侧移动设置的动U形板，在定U形板与动U形板相对的任一侧或者两侧表面设置有从第一导向臂端部延伸至第二导向臂端部并贯通整个U形臂的送丝槽。
[0008]优选地，所述导丝装置还设置有至少一个定位组件，定位组件至少包括伸入U形开
口中的对置的两个导向限位块，两导向限位块之间形成贯通的导向间隙用于通过金属丝，所述定位组件使用时端部接近散热器的表面，以阻止金属丝从导向间隙中脱出。
[0009]优选地，所述导向限位块移动设置。
[0010]优选地，所述导向限位块配置为沿U形臂的边缘的法向移动。
[0011]本专利技术的技术方案还提供一种捆扎设备，包括如权利要求1
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4任一项所述的导丝装置，还包括伺服平台，所述伺服平台包括沿金属丝的进给方向的法向上移动设置的移动平台，移动平台上沿进给方向之法向分别于一侧设置有固定承托件，于另一侧设置有移动承托件；固定承托件在移动平台上位置固定，移动承托件在移动平台上沿进给方向的法向移动设置。
[0012]优选地，所述固定承托件与所述移动承托件上均设置有沿进给方向间距可调的夹紧组件以在夹紧组件的间距中夹持散热器。
[0013]优选地，所述夹紧组件包括沿与进给方向平行的方向设置的固定夹紧端与移动夹紧端，移动夹紧端沿进给方向移动设置，固定夹紧端固定设置。
[0014]优选地，所述夹紧组件设置有限制散热器在进给方向的法向位置的限位块。
[0015]本专利技术的技术方案同时提供一种适应于上述任一项的捆扎设备的捆扎方法，包括以下步骤：
[0016]定位步骤：移动平台在进给方向的法向上移动至预定位置，使散热器沿进给方向之法向进入U形开口，并停留于其待捆扎位置对准U形开口处；
[0017]送丝步骤：送丝头移动并使得金属丝对正第一导向臂、第二导向臂之一上的送丝槽，金属丝受驱动沿送丝槽前进，从送丝槽的另一端出口穿出；
[0018]引丝步骤：收料机构在送丝槽的一端捕获金属丝的端部，移动至送丝槽的另一端，将金属丝端部送入送丝头中；
[0019]收料步骤：在动U形板打开的同时或者打开以后，送丝头将金属丝收紧；
[0020]打结步骤：在收料步骤后，送丝头将金属丝剪断并夹紧，同时夹紧来自收料机构的金属丝端部；然后送丝机构转动预设的圈数，在打结处使金属丝的两端螺旋缠绕在一起。
[0021]优选地，所述送丝头打结步骤中，夹持臂转动的同时，送丝头沿轴线向导丝装置方向移动。
[0022]导丝装置还包括导丝装置，为金属丝环绕散热器提供了通道，于是在送丝头的驱动下，金属丝可以在导丝装置中前进实现(部分)环绕散热器，金属丝的这一过程仅仅是在送丝头的驱动下实现的，并不需要在导丝装置上设置相应的运动机构，这可以简化设备的结构设计与控制逻辑，保证设备的维护性与可靠性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的捆扎设备的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的送丝装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的送丝机构12的工作示意图；
[0026]图4为本专利技术的送丝头11的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的送丝头11的A
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A剖面示意图；
[0028]图6为本专利技术的图5中B处的局部放大示意图；
[0029]图7为本专利技术的夹持臂112的另一实施例的示意图；
[0030]图8为本专利技术的导丝装置4的结构示意图；
[0031]图9为本专利技术的导丝装置4的定U形板431与动U形板432的示意图；
[0032]图10为本专利技术的收料机构13的具体结构示意图；
[0033]图11为本专利技术的伺服平台3的结构示意图。
[0034]图中，
[0035]W:金属丝X:散热器F:进给方向O:轴线1:送丝装置2:给料装置3:伺服平台4:导丝装置11:送丝头12:送丝机构13:收料机构21:料卷辊22:导向机构31:移动平台4A:U形开口41:第一导向臂42:第二导向臂43:U形臂44:定位组件4W:送丝槽111:动作部112:夹持臂113:外筒体114:内筒体115:驱动件11W:穿线孔121:储料组件122:送丝组件123:校直组件131:夹持件132:夹持座133:升降滑轨134:升降气缸221:导向轮311:固定承托件312:移动承托件313:夹紧组件431:定U形板432:动U形板441:导向限位块1101:导轨1102:伸缩件1103:动力装置1104:同步带1121:驱动连杆112W本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导丝装置，用于散热器(X)上金属丝(W)的捆扎，其特征在于，包括环绕散热器(X)三面设置的U形臂(43)，U形臂(43)分别于散热器(X)的两侧形成第一导向臂(41)与第二导向臂(42)；U形臂(43)包括固设的定U形板(431)以及在定U形板(431)一侧移动设置的动U形板(432)，在定U形板(431)与动U形板(432)相对的任一侧或者两侧表面设置有从第一导向臂(41)端部延伸至第二导向臂(42)端部并贯通整个U形臂(43)的送丝槽(4W)。2.如权利要求1所述的导丝装置，其特征在于，所述导丝装置(4)还设置有至少一个定位组件(44)，定位组件(44)至少包括伸入U形开口(4A)中的对置的两个导向限位块(441)，两导向限位块(441)之间形成贯通的导向间隙(441W)用于通过金属丝(W)，所述导向限位块(441)使用时端部接近散热器(X)的表面，以阻止金属丝(W)从导向间隙(441W)中脱出。3.如权利要求2所述的导丝装置，其特征在于，所述导向限位块(441)移动设置。4.如权利要求3所述的导丝装置，其特征在于，所述导向限位块(441)配置为沿U形臂(43)的边缘的法向移动。5.一种捆扎设备，其特征在于，包括如权利要求1
‑
4任一项所述的导丝装置，还包括伺服平台(3)，所述伺服平台(3)包括沿金属丝(W)的进给方向(F)的法向上移动设置的移动平台(31)，移动平台(31)上沿进给方向(F)之法向分别于一侧设置有固定承托件(311)，于另一侧设置有移动承托件(312)；固定承托件(311)在移动平台(31)上位置固定，移动承托件(312)在移动平台(31)上沿进给方向(F)的法向移动设置。6.如权利要求5所述的捆扎设备，其特征在于，所述固定承托件(311)与所述移动承托件(312...
【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，陈浩，金传琼，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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