冲压系统及冲压系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种冲压系统以及冲压系统的控制方法，能够自动地进行用于使冲压装置与进给装置连动的时机的设定。矫直进料机具有进料辊，该进料辊在夹持有卷材的关闭状态下将卷材输送至冲压装置，若开始利用冲压装置进行的加工，则成为打开卷材的打开状态，冲压装置具有：传感器，其检测加工时的载荷F；定位销，其嵌入开设于卷材的孔，进行加工时的定位；以及控制器，其进行控制以使矫直进料机与冲压装置连动地进行加工，控制器基于传感器的检测结果和定位销的长度L，求出将进料辊从关闭状态切换为打开状态的释放的开始时机Tos、即位置Ps+L。即位置Ps+L。即位置Ps+L。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲压系统及冲压系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及冲压系统以及冲压系统的控制方法。

技术介绍

[0002]以往，具有进行顺序进给冲压加工(以下，称为顺序进给加工)的冲压装置。在顺序进给加工中，在1个模具中具有多个加工工步，进行多个加工(多个工序)。从设置于加工的上游侧的卷绕机向进行顺序进给加工的冲压装置供给卷材。在卷绕机与冲压装置之间设置有矫正卷材的卷痕并输送卷材的矫直进料机。在这样的冲压系统中，需要与冲压装置的加工动作(换言之，滑动件的上下动作)相应地进行卷材的输送的控制(例如，参照专利文献1)。
[0003]冲压装置具备与曲轴的旋转连结的旋转凸轮开关，基于与冲压装置的加工动作同步地从旋转凸轮开关输出的信号，进行加工的控制。在用于使冲压装置和矫直进料机连动地动作的各种时机的控制中，也使用从旋转凸轮开关输出的信号。为了在预定的时机输出来自旋转凸轮开关的信号，配合冲压装置中使用的模具，手动进行从旋转凸轮开关输出信号的时机和冲压装置的加工动作的调整。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：特开2007
‑
075851号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，从旋转凸轮开关输出信号的时机(以下，称为输出时机)的调整是通过对冲压装置进行微动运转等而手动进行的。手动的调整有时进行多次，有时调整需要时间。另外，由于无法保存通过调整来自旋转凸轮开关的信号的输出时机而得到的信息，所以每次更换模具时都需要进行上述调整。因此，从自动化的观点出发，
技术介绍
具有改进的余地。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其例示性课题在于提供一种能够自动地进行用于使冲压装置与进给装置连动的时机的设定的冲压系统以及冲压系统的控制方法。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]为了解决上述课题，本专利技术具有以下主旨。
[0012](1)一种冲压系统，具备：保持装置，其保持卷材；冲压装置，其进行在多个工步中进行多个加工的顺序进给冲压加工；以及进给装置，其将保持于所述保持装置的所述卷材向所述冲压装置输送，其中，所述进给装置具有辊，所述辊在夹持所述卷材的关闭状态下将所述卷材向所述冲压装置输送，当所述冲压装置的加工开始时，所述辊成为打开所述卷材的打开状态，所述冲压装置具有：载荷检测单元，其检测加工时的载荷；销，其嵌入在所述卷材上开设的孔，进行所述加工时的定位；以及控制单元，其以使所述进给装置与所述冲压装置连动地进行所述加工的方式进行控制，所述控制单元基于所述载荷检测单元的检测结果
和所述销的长度，求出将所述辊从所述关闭状态切换为所述打开状态的时机。
[0013](2)一种冲压系统的控制方法，其中，该冲压系统具备：保持装置，其保持卷材；冲压装置，其进行在多个工步中进行多个加工的顺序进给冲压加工；以及进给装置，其将保持于所述保持装置的所述卷材向所述冲压装置输送，其中，所述进给装置具有辊，所述辊在夹持所述卷材的关闭状态下将所述卷材向所述冲压装置输送，当所述冲压装置的加工开始时，所述辊成为打开所述卷材的打开状态，所述冲压装置具有：载荷检测单元，其检测加工时的载荷；销，其嵌入在所述卷材上开设的孔，进行所述加工时的定位；以及控制单元，其以使所述进给装置与所述冲压装置连动地进行所述加工的方式进行控制，其中，该冲压系统的控制方法具备如下工序：所述控制单元基于所述载荷检测单元的检测结果和所述销的长度，求出将所述辊从所述关闭状态切换为所述打开状态的时机。
[0014]本专利技术的进一步的目的或其他特征通过以下参照附图说明的优选的实施方式而变得明确。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，能够提供一种能够自动地进行用于使冲压装置与进给装置连动的时机的设定的冲压系统以及冲压系统的控制方法。
附图说明
[0017]图1是表示实施方式的冲压系统的结构的概略主视图。
[0018]图2是表示实施方式的冲压装置的结构的概略立体图。
[0019]图3是表示进行实施方式的顺序进给冲压加工的模具的结构的概略主视图。
[0020]图4是实施方式的冲压装置和矫直进料机的框图。
[0021]图5(a)是表示实施方式的矫直进料机的进给的图表，(b)是表示载荷及滑动件的位置的图表，(c)是表示曲轴的旋转与控制动作的关系的图。
[0022]图6(a)是对实施方式的决定干扰时机设定值时的各值进行说明的图，(b)是表示急停止处理时的时间与进给速度的关系的图表。
[0023]图7(a)是表示实施方式的计算出各时机之后显示的信息的图，(b)是表示将计算出的各时机设定于位置开关的信息的图。
具体实施方式
[0024][实施方式][0025](冲压系统)
[0026]图1是表示本实施方式的冲压系统的结构的概略主视图。在图1中也示出输送方向以及上游、下游。本实施方式的冲压系统具备卷绕机100、矫直进料机200、冲压装置300。卷绕机100以及矫直进料机200与冲压装置300的加工动作连动地动作。
[0027](卷绕机)
[0028]作为保持卷材的保持装置的卷绕机100具有心轴110、控制部130、驱动部140。在心轴110上保持有作为冲压装置300的加工对象物的卷材120。例如，卷绕成线圈状的卷材120的内径由心轴110保持。控制部130以与冲压装置300的加工动作连动的方式，通过驱动部140使心轴110旋转，进行卷材120的卷绕。
[0029](矫直进料机)
[0030]矫直进料机200是将保持于卷绕机100的卷材120向冲压装置300输送的进给装置。矫直进料机200具有多个工作辊210、进料辊220、控制部230、存储部235、缸体240、250、马达260、270。工作辊210配置在比进料辊220靠卷材120的输送方向上的上游侧的位置，成为关闭状态而矫正卷材120，成为打开状态而打开卷材120。多个工作辊210作为矫正单元发挥功能，该矫正单元通过夹持并输送被卷绕机100卷绕的卷材120，从而从卷材120的输送方向的上游侧朝向下游侧逐渐矫正卷材120上的卷痕等。进料辊220(辊)作为将由工作辊210矫正后的卷材120向冲压装置300送出的进给单元发挥功能。进料辊220在夹持卷材120的关闭状态下将卷材120输送至冲压装置300，若开始利用冲压装置300的加工，则成为打开卷材120的打开状态。
[0031]缸体240对进料辊220夹持卷材120的关闭状态和未夹持卷材120的打开状态进行切换。缸体250切换工作辊210夹持卷材120而进行卷痕的矫正的状态和未夹持卷材120的状态。关于工作辊210，也与进料辊220同样地，将夹持卷材120的状态称为关闭状态，将未夹持卷材120的状态称为打开状态。需要说明的是，以下，将通过缸体240将进料辊220从关闭状态切换为打开状态以及维持打开状态称为释放。另外，将通过缸体250将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冲压系统，其具备：保持装置，其保持卷材；冲压装置，其进行在多个工步中进行多个加工的顺序进给冲压加工；以及进给装置，其将保持于所述保持装置的所述卷材向所述冲压装置输送，该冲压系统的特征在于，所述进给装置具有辊，所述辊在夹持所述卷材的关闭状态下将所述卷材向所述冲压装置输送，当所述冲压装置的加工开始时，所述辊成为打开所述卷材的打开状态，所述冲压装置具有：载荷检测单元，其检测加工时的载荷；销，其嵌入在所述卷材上开设的孔，进行所述加工时的定位；以及控制单元，其以使所述进给装置与所述冲压装置连动地进行所述加工的方式进行控制，所述控制单元基于所述载荷检测单元的检测结果和所述销的长度，求出将所述辊从所述关闭状态切换为所述打开状态的时机。2.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于，所述控制单元在通过所述载荷检测单元开始检测载荷时判断为所述加工开始，在通过所述载荷检测单元未检测到载荷时判断为所述加工结束。3.根据权利要求2所述的冲压系统，其特征在于，所述冲压装置具有：模具，其通过上模以及下模对所述卷材进行加工；以及滑动件，其安装有所述上模，并进行上下移动，所述控制单元将在开始所述加工之前使所述辊从所述关闭状态成为所述打开状态的第一时机设为所述滑动件下降时的高度成为在开始所述加工时的高度上加上所述销的长度而得到的高度的时机。4.根据权利要求3所述的冲压系统，其特征在于，所述控制单元将使所述辊从所述打开状态成为所述关闭状态的时机设为所述滑动件上升时的高度成为结束所述加工时的高度的时机。5.根据权利要求4所述的冲压系统，其特征在于，所述控制单元使在结束所述加工之后通过所述辊开始所述卷材的输送的时机在使所述辊从所述打开状态成为所述关闭状态的时机之后。6.根据权利要求5所述的冲压系统，其特征在于，所述控制单元将在结束所述加工之后通过所述辊开始所述卷材的输送的时机设为在结束所述加工时...

【专利技术属性】
技术研发人员：中泽一贵，内海阳，
申请(专利权)人：株式会社天田冲压设备，
类型：发明
国别省市：