一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机制造技术

本实用新型专利技术提供一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机，包括气缸、气缸推杆、挡苗板、苗爪基座、滑槽板和苗爪部件；所述挡苗板安装在气缸上；所述滑槽板安装在挡苗板底部，滑槽板两侧设有滑槽；所述气缸推杆位于气缸底部；所述苗爪基座与气缸推杆底部连接，所述苗爪基座两侧与苗爪部件连接；所述苗爪部件穿过滑槽板上的滑槽。通过苗爪穿过滑槽板上对称设置的长方形通槽，在气缸带动苗爪的上下运动同时实现苗爪的开合运动，能够取代人工移栽的工作，降低人力成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机


[0001]本技术属于农业机械领域，具体涉及一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机。

技术介绍

[0002]我国是世界蔬菜生产第一大国，有着悠久的蔬菜种植历史，据不完全统计，2018年全国温室蔬菜产量占当年蔬菜总产量的30％，2020年，全国蔬菜种植面积约3.2亿亩；产量约为7.22亿吨，较2019年增长0.14％，商品产量5.50亿吨，较2019年增长0.3％，我国蔬菜商业化逐渐上升，穴盘苗工厂化提高。
[0003]自动移栽机末端执行器是直接接触目标作物的设备，因此开发作业效率高、性能稳定的末端执行器对于提高自动移栽机的移栽成活率及移栽效率具有非常重要的意义。
[0004]穴盘苗种植技术种植方式都是依赖于育苗移栽。秧苗手工栽植过程，需要反复的弯腰和肢体屈伸，劳动强度非常高，因此取苗损伤率低、作业效率高的自动取苗末端执行器的需求日益剧增。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术提供一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，通过苗爪穿过滑槽板上对称设置的长方形通槽，在气缸带动苗爪的上下运动同时实现苗爪的开合运动，能够取代人工移栽的工作，降低人力成本，提高工作效率。
[0006]针对上述技术问题，本技术提供了一种移栽机，包括了气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，采用机械移栽的方式，降低人力成本，提高工作效率，且移栽时对幼苗嫩叶的损伤低，工作质量高。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，包括气缸、气缸推杆、挡苗板、苗爪基座、滑槽板和苗爪部件；
[0009]所述挡苗板的顶部安装在气缸上；所述滑槽板安装在挡苗板底部，滑槽板上设有至少两个滑槽；所述苗爪基座与气缸的气缸推杆底部连接，所述苗爪基座两侧与苗爪部件连接；所述苗爪部件分别穿过滑槽板上的滑槽。
[0010]上述方案中，所述挡苗板的顶部与气缸可拆卸连接。
[0011]上述方案中，所述挡苗板呈L形，包括气缸连接板和滑槽连接板，气缸连接板和滑槽连接板之间相互垂直；气缸连接板与气缸连接，滑槽连接板与滑槽板连接。
[0012]上述方案中，所述苗爪基座两侧设有通孔，苗爪部件通过通孔与苗爪基座转动连接。
[0013]上述方案中，所述滑槽板上设有对称的长方形槽孔。
[0014]上述方案中，所述苗爪部件包括苗爪连接板和苗爪；
[0015]所述苗爪连接板呈L形，苗爪连接板顶部与苗爪基座连接，苗爪连接板底部与苗爪
连接。
[0016]进一步的，所述苗爪连接板与苗爪基座两侧的通孔通过销轴连接。
[0017]进一步的，所述苗爪穿过滑槽板上的长方形槽孔。
[0018]进一步的，所述苗爪之顶部间的最大间距大于滑槽板上长方形槽孔的最大间距。
[0019]一种移栽机，包括上述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过苗爪穿过滑槽板上对称设置的长方形通槽，在气缸带动苗爪的上下运动同时实现苗爪的开合运动，能够取代人工移栽的工作，降低人力成本，提高工作效率。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例1的侧视图；
[0024]图3是本技术实施例1的开启状态示意图；
[0025]图4是本技术实施例1的闭合状态示意图。
[0026]图中：1、气缸；2、气缸推杆；3、挡苗板；4、苗爪基座；5、苗爪连接板；6、滑槽板；7、苗爪；8、苗钵。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，为本技术所述气动式穴盘苗自动取苗末端执行器的一种较佳实
施方式：
[0032]一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，包括气缸1、气缸推杆2、挡苗板3、苗爪基座4、滑槽板6和苗爪部件；
[0033]所述挡苗板3顶部安装在气缸1上；所述滑槽板6安装在挡苗板3底部，滑槽板6上设有两个滑槽；所述气缸推杆2位于气缸1底部；所述苗爪基座4与气缸推杆2底部连接，所述苗爪基座4两侧与苗爪部件连接；所述苗爪部件分别穿过滑槽板6上的滑槽。
[0034]根据本实施例，优选的，所述挡苗板3通过螺栓固定在气缸1上，方便更换与维修。
[0035]根据本实施例，优选的，所述挡苗板3呈L形，包括气缸连接板和滑槽连接板，气缸连接板和滑槽连接板之间相互垂直；气缸连接板与气缸1通过螺栓连接，滑槽连接板与滑槽板6连接，方便更换与维修。
[0036]根据本实施例，优选的，所述苗爪基座4两侧设有通孔，苗爪部件通过通孔与苗爪基座4转动连接。
[0037]根据本实施例，优选的，所述滑槽板6上设有对称的长方形槽孔。
[0038]根据本实施例，优选的，所述苗爪部件包括苗爪连接板5和苗爪7；
[0039]所述苗爪连接板5呈L形，苗爪连接板5顶部与苗爪基座4连接，苗爪连接板5底部与苗爪7连接。
[0040]根据本实施例，优选的，所述苗爪连接板5通过苗爪基座4两侧的通孔进行可旋转的销轴连接。
[0041]根据本实施例，优选的，所述苗爪7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，包括气缸(1)、气缸推杆(2)、挡苗板(3)、苗爪基座(4)、滑槽板(6)和苗爪部件；所述挡苗板(3)的顶部安装在气缸(1)上；所述滑槽板(6)安装在挡苗板(3)底部，滑槽板(6)上设有至少两个滑槽；所述苗爪基座(4)与气缸(1)的气缸推杆(2)底部连接，所述苗爪基座(4)两侧与苗爪部件连接；所述苗爪部件分别穿过滑槽板(6)上的滑槽。2.根据权利要求1所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述挡苗板(3)的顶部与气缸(1)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述挡苗板(3)呈L形，包括气缸连接板和滑槽连接板，气缸连接板和滑槽连接板之间相互垂直；气缸连接板与气缸(1)连接，滑槽连接板与滑槽板(6)连接。4.根据权利要求1所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述苗爪基座(4)两侧设有通孔，苗爪部件通过通孔与苗爪基座(4)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王南竹，莫吾乙，朱志燃，朱梦岚，杨启志，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：