一种效率高的采摘器制造技术

本实用新型专利技术涉及农业采摘技术领域，公开了一种效率高的采摘器，包括用于调节支撑板高度的伸缩机构，还包括用于果实缓冲的弹性布袋筒，伸缩机构固定连接在支撑板的外侧一端；支撑板上开设有进料孔，弹性布袋筒连通在进料孔的一端，支撑板远离弹性布袋筒的一端开设有两个相同的调节槽。本实用新型专利技术通过支撑板、弹性布袋筒、进料孔、夹板、切割刀、砧板、调节槽、调节块、双向丝杆和伺服电机的设置，将果实的根蒂置于切割刀和砧板之间，然后启动伺服电机带动双向丝杆转动使切割刀与砧板相向移动对果实根蒂剪断，进而果实通过弹性布袋筒缓冲到收集筐，不仅避免采摘的果实置于在采摘器上增加人员的负担，而且提高人员果实采摘的效率。而且提高人员果实采摘的效率。而且提高人员果实采摘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种效率高的采摘器


[0001]本技术涉及农业采摘
，具体为一种效率高的采摘器。

技术介绍

[0002]随着社会发展的推移，农业的发展的脚步也在逐步加快，农副产品的产量逐渐加大，农业用摘果器的设计是为了能够方便采摘人员，减少工作采摘人员的工作量，避免人员登高采摘，太过危险。
[0003]现有专利(公开号：CN201711461617.3)一种农业用摘果器，包括云台，云台为中空结构，云台的其中一个竖直侧壁固定设有过线槽，过线槽的竖直侧壁上设有相对称的两个过线孔，两个过线孔内共同穿有第一钢丝绳，云台的两个竖直侧壁均设有与云台的内腔相通的方孔，两个方孔的上下表面均设有相对应的滑槽，两个滑槽的内部均卡接有拉块，第一钢丝绳远离过线孔的两端分别通过第一拉环连接在两个拉块上，云台的底面靠近过线槽的一侧固定连接有转动杆；连接杆的顶部固定设有第一固定块和第二固定块，转动杆通过转轴、螺栓和盲孔固定在第一固定块和第二固定块之间。
[0004]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的将采摘的果实收集在收果袋，进而收果袋装有果实时增加装置的重量，进而使人员采摘较为费力，并由于收果袋的容量有限，装有一定的果实时需要人员对收集的果实进行清理，进而影响果实采摘的效率，因此，我们提出一种效率高的采摘器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种效率高的采摘器，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种效率高的采摘器，包括用于调节支撑板高度的伸缩机构，还包括用于果实缓冲的弹性布袋筒，所述伸缩机构固定连接在支撑板的外侧一端；所述支撑板上开设有进料孔，所述弹性布袋筒连通在进料孔的一端，所述支撑板远离弹性布袋筒的一端开设有两个相同的调节槽，两个所述调节槽中的其中一个所述调节槽的内腔转动连接有双向丝杆，两个所述调节槽内均滑动连接有调节块，两个所述调节槽内的调节块之间固定连接有夹板，两个所述夹板的相对一端分别固定连接有切割刀和砧板；所述支撑板的外侧一端通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与双向丝杆固定连接。
[0007]作为本申请技术方案的一可选方案，所述伸缩机构包括支撑筒和螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动贯穿支撑筒置于连接槽内部，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有两个相同的螺母，便于调节支撑板的高度，进而便于对不同高度的果实进行采摘。
[0008]作为本申请技术方案的一可选方案，所述支撑筒内固定安装有蓄电池，所述支撑筒的外侧一端安装有控制开关，所述蓄电池上连通有弹簧线，便于对伸缩的伺服电机进行操控。
[0009]作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接槽的内腔两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，两个所述限位块均与螺纹杆固定连接，用于提高螺纹杆与连接筒连接的稳定性。
[0010]作为本申请技术方案的一可选方案，所述支撑筒的外侧固定连接有橡胶垫，用于增加人员手持连接筒的舒适性和稳定性。
[0011]与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
[0012]1.本申请技术方案通过支撑板、弹性布袋筒、进料孔、夹板、切割刀、砧板、调节槽、调节块、双向丝杆和伺服电机的设置，将果实的根蒂置于切割刀和砧板之间，然后启动伺服电机带动双向丝杆转动使切割刀与砧板相向移动对果实根蒂剪断，进而果实通过弹性布袋筒缓冲到收集筐，不仅避免采摘的果实置于在采摘器上增加人员的负担，而且提高人员果实采摘的效率。
[0013]2.本申请技术方案通过支撑筒、螺纹杆、连接槽和螺母的设置，通过拧动螺母能够调节螺纹杆与支撑筒的连接长度，进而能够调节切割刀的高度，进而能够根据果实采摘的高度进行自行体调节，进一步的便于对不同高度的果实进行采摘。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种效率高的采摘器的整体立体图；
[0016]图2为本技术一种效率高的采摘器的支撑筒与螺纹杆连接主视图；
[0017]图3为本技术一种效率高的采摘器的支撑板与夹板连接俯视图。
[0018]图中：1、支撑筒；101、橡胶垫；102、限位槽；103、限位块；104、连接槽；2、螺纹杆；201、螺母；3、支撑板；301、调节槽；302、双向丝杆；303、调节块；304、进料孔；4、夹板；401、切割刀；402、砧板；5、弹性布袋筒；6、控制开关；7、蓄电池；8、弹簧线；9、伺服电机。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种效率高的采摘器，包括用于调节支撑板3高度的伸缩机构，还包括用于果实缓冲的弹性布袋筒5，伸缩机构固定连接在支撑板3的外侧一端；支撑板3上开设有进料孔304，弹性布袋筒5连通在进料孔304的一端，支撑板3远离弹性布袋筒5的一端开设有两个相同的调节槽301，两个调节槽301中的其中一个调节槽301的内腔转动连接有双向丝杆302，两个调节槽301内均滑动连接有调节块303，调节块303螺旋套接双向丝杆302的外侧，两个调节槽301内的调节块303之间固定连接有夹板4，两个夹板4的相对一端分别固定连接有切割刀401和砧板402；支撑板3的外侧一端通过螺栓安装有伺服电机9，伺服电机9的电机轴与双向丝杆302固定连接。
[0020]在这种技术方案中，通过支撑板3、弹性布袋筒5、进料孔304、夹板4、切割刀401、砧板402、调节槽301、调节块303、双向丝杆302和伺服电机9的设置，将果实的根蒂置于切割刀401和砧板402之间，然后启动伺服电机9带动双向丝杆302转动使切割刀401与砧板402相向移动对果实根蒂剪断，进而果实通过弹性布袋筒5缓冲到收集筐，不仅避免采摘的果实置于在采摘器上增加人员的负担，而且提高人员果实采摘的效率。
[0021]在有的技术方案中，切割刀401和砧板402在同一水平线上。
[0022]在这种技术方案中，通过切割刀401和砧板402的位置，进而保证切割刀401能够与砧板402接触，进而保证切割刀401能够对果实的根蒂进行切割。
[0023]在有的技术方案中，伸缩机构包括支撑筒1和螺纹杆2，支撑筒1上开设有连接槽104，螺纹杆2的一端活动贯穿支撑筒1置于连接槽104内部，螺纹杆2的外侧螺旋连接有两个相同的螺母201。
[0024]在这种技术方案中，通过支撑筒1、螺纹杆2、连接槽104和螺母201的设置，通过拧动螺母201能够调节螺纹杆2与支撑筒1的连接长度，进而能够调节切割刀401的高度，进而能够根据果实采摘的高度进行自行体调节，进一步的便于对不同高度的果实进行采摘。
[0025]在有的技术方案中，支撑筒1内固定安装有蓄电池7，支撑筒1的外侧一端安装有控制开关6，蓄电池7上连通有弹簧线8，控制开关6通过弹簧线8连接在蓄电池7和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种效率高的采摘器，其特征在于：包括用于调节支撑板高度的伸缩机构，还包括用于果实缓冲的弹性布袋筒，所述伸缩机构固定连接在支撑板的外侧一端；所述支撑板上开设有进料孔，所述弹性布袋筒连通在进料孔的一端，所述支撑板远离弹性布袋筒的一端开设有两个相同的调节槽，两个所述调节槽中的其中一个所述调节槽的内腔转动连接有双向丝杆，两个所述调节槽内均滑动连接有调节块，两个所述调节槽内的调节块之间固定连接有夹板，两个所述夹板的相对一端分别固定连接有切割刀和砧板；所述支撑板的外侧一端通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与双向丝杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金霞，
申请(专利权)人：赵金霞，
类型：新型
国别省市：