本发明专利技术公开了一种农业种植用果实自动摘取装置，涉及农业种植技术领域，包括：主杆，主杆上设有摘取机构和收集箱，收集箱位于摘取机构下方，摘取机构的摘取口处的外周围设有容纳池，容纳池与收集箱之间设有导管组件，经摘取机构摘取的果实落入容纳池后再通过导管组件到达收集箱内实现对果实的收集。本申请在主杆上设有摘取机构以及位于摘取机构下方的收集箱，并在摘取机构上围设有容纳池，在容纳池与收集箱之间设有导管组件，使经摘取机构摘取的果实落入容纳池内，并通过导管组件到达收集箱内实现对果实的摘取和收集，无需频繁地将主杆举起或放下，提高了摘取效率，且避免在摘取至收集的过程造成果实滑落，保证了果实的完整性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用果实自动摘取装置
[0001]本专利技术涉及农业种植
，具体涉及一种农业种植用果实自动摘取装置。
技术介绍
[0002]随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域，例如小麦收割机，但是，在水果种植领域，例如苹果、梨子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成，对于苹果、梨子以及桃子等水果，一般果树较高，人工采摘工作量大，比较费力、费时，当前市面上的果实自动摘取装置一般由杆体以及设置在杆体顶端的摘取机构组成，当采摘时需要频繁地将摘取装置举起或放下来实现摘取和收集，费时费力，采摘效率低下，且在摘取至收集的过程中容易出现果实滑落掉地造成果实破碎的问题，实用性较差。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种农业种植用果实自动摘取装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业种植用果实自动摘取装置，包括：主杆，所述主杆上设有摘取机构和收集箱，收集箱位于所述摘取机构下方，所述摘取机构的摘取口处的外周围设有容纳池，所述容纳池与所述收集箱之间设有导管组件，经所述摘取机构摘取的果实落入所述容纳池后再通过所述导管组件到达所述收集箱内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管以及一端与所述容纳池的底端相连的收集网，所述连通管的两端分别与所述收集网的另一端和所述收集箱连接。
[0005]进一步地，所述收集箱上具有收集管，所述连通管与所述收集管连接，所述收集管内间隔设置有多个辅助缓冲组件，所述辅助缓冲组件包括一端枢接在所述收集管的内壁上的缓冲板以及设置在所述收集管上用于使所述缓冲板的悬臂端上抬复位的扭簧，其中，所述缓冲板的承接面上设有防护垫。
[0006]进一步地，所述收集箱包括收集箱本体以及设置在所述收集箱本体内的防撞泡沫内箱，所述防撞泡沫内箱的开口与所述收集管相连通。
[0007]更进一步地，所述摘取机构包括与所述主杆相连的驱动箱、滑动设置在所述驱动箱内的推板以及中部枢接在所述驱动箱上的一对摆板，所述推板与设置在所述驱动箱内的开合驱动机构相连，所述摆板上设有分别位于枢接点两侧的第一导向槽和第二导向槽，位于所述推板对应端上的第一凸轴滑动穿设在对应的所述第一导向槽内，滑动穿设在所述容纳池侧壁上的一对驱动杆上均设有与对应的所述第二导向槽滑动配合的第二凸轴，所述驱动杆上设有刀片。
[0008]更进一步地，所述开合驱动机构包括安装在所述驱动箱内的驱动电动机，所述驱动电动机的输出轴上连接有凸轮，所述凸轮能够通过推动所述推板移动来控制两所述刀片相互远离，所述容纳池上设有使两所述刀片相互靠近来对果实进行摘取的弹性件。
[0009]更进一步地，所述收集箱本体内设有一对相对设置的主缓冲组件，所述主缓冲组件包括一端枢接在所述收集箱本体上的挡板和水平滑动设置在所述收集箱本体内的支杆，所述支杆上设有与所述挡板的底面相抵触的滚轮，所述收集箱本体内设有使所述支杆带动所述滚轮向所述挡板的悬臂端移动的第一压缩弹簧。
[0010]更进一步地，所述弹性件为两个第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设在对应的所述驱动杆上。
[0011]更进一步地，所述收集箱还包括可拆卸地设置在所述收集箱本体的侧面上的盖板。
[0012]从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：1.本申请在主杆上设有摘取机构以及位于摘取机构下方的收集箱，并在摘取机构上围设有容纳池，在容纳池与收集箱之间设有导管组件，使经摘取机构摘取的果实落入容纳池内，并通过导管组件到达收集箱内实现对果实的摘取和收集，无需频繁地将主杆举起或放下，提高了摘取效率，且避免在摘取至收集的过程造成果实滑落，保证了果实的完整性，实用性好。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本专利技术的收集箱的结构示意图；图4为图3中B处的局部放大示意图；图5为图1中C处的局部放大示意图；图6为本专利技术的摘取机构的结构示意图图7为图6中D处的局部放大示意图。
[0016]附图标记列表：主杆1、把手2、安装块3、收集箱4、收集管41、通孔42、盖板43、防撞泡沫内箱44、竖板45、驱动箱5、容纳池6、连通管7、辅助缓冲组件8、缓冲板81、防护垫82、扭簧83、主缓冲组件9、挡板91、滚轮92、支杆93、固定块94、T型滑块95、缓冲箱96、第一压缩弹簧97、收集网10、摘取机构11、驱动电动机111、凸轮1111、推板112、第一凸轴1121、滑杆113、摆板114、第一导向槽1141、第二导向槽1142、驱动杆115、第二凸轴1151、第二压缩弹簧116、刀片117、刀架1171、铰接轴118。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1至图7所示，本专利技术提供一种农业种植用果实自动摘取装置，包括：主杆1，所述主杆1上设有摘取机构11和收集箱4，收集箱4位于所述摘取机构11下方，所述摘取机构11的摘取口处的外周围设有容纳池6，所述容纳池6与所述收集箱4之间设有导管组件，经所述摘取机构11摘取的果实落入所述容纳池6后再通过所述导管组件到达所述收集箱4内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管7以及一端与所述容纳池6的底端相连的收集网10，所述连通管7的两端分别与所述收集网10的另一端和所述收集箱4连接。
[0019]具体地，可将主杆1设置为伸缩杆，使用时，可以伸长，不使用时，可以缩短，便于使用和存放，存放时减少空间占用，主杆1的上端上具有安装块3，安装块3上设有摘取机构11，主杆1的下端设有把手2，把手2上具有防滑条纹，防滑条纹起到防滑的作用，使手部能够稳定的握持住本摘取装置；收集箱4用于收集摘取的果实；容纳池6用于对摘取的果实进行拦截，避免果实向外周掉落，造成损坏，通过在容纳池6与收集箱4之间设置导管组件，使经摘取机构11摘取的果实在落入容纳池6后通过导管组件顺利到达被收集箱4收集，确保了果实的完整性，且避免了频繁地将主杆1举起或放下，显著地提高了摘取的效率，实用性好。
[0020]上述的收集网10用于对落入容纳池6内的果实进行收集，并将其导入连通管7内，连通管7用于连通收集网10和收集箱4，并将果实顺利输送至收集箱4内实现收集，连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，包括：主杆（1），所述主杆（1）上设有摘取机构（11）和收集箱（4），收集箱（4）位于所述摘取机构（11）下方，所述摘取机构（11）的摘取口处的外周围设有容纳池（6），所述容纳池（6）与所述收集箱（4）之间设有导管组件，经所述摘取机构（11）摘取的果实落入所述容纳池（6）后再通过所述导管组件到达所述收集箱（4）内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管（7）以及一端与所述容纳池（6）的底端相连的收集网（10），所述连通管（7）的两端分别与所述收集网（10）的另一端和所述收集箱（4）连接。2.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）上具有收集管（41），所述连通管（7）与所述收集管（41）连接，所述收集管（41）内间隔设置有多个辅助缓冲组件（8），所述辅助缓冲组件（8）包括一端枢接在所述收集管（41）的内壁上的缓冲板（81）以及设置在所述收集管（41）上用于使所述缓冲板（81）的悬臂端上抬复位的扭簧（83），其中，所述缓冲板（81）的承接面上设有防护垫（82）。3.如权利要求2所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）包括收集箱本体以及设置在所述收集箱本体内的防撞泡沫内箱（44），所述防撞泡沫内箱（44）的开口与所述收集管（41）相连通。4.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述摘取机构（11）包括与所述主杆（1）相连的驱动箱（5）、滑动设置在所述驱动箱（5）内的推板（112）以及中部枢接在所述驱动箱（5）上的一对摆板（114），所述推板（112）与设置在所述驱动箱（5）内的开合驱动机构相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡春，周晨光，余清滢，王宁，李一芳，夏张羿，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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