本发明专利技术属于康复训练设备领域，具体公开了一种便携型肘关节功能训练辅助器具，包括前臂支撑模块，该模块中的前臂延伸板沿长度方向滑动连接有前臂臂托，前臂臂托用于支撑患肢前臂，前臂延伸板的一端还固定有前臂连杆；肘部运动执行模块，该模块包括驱动机构和传动机构，传动机构与前臂连杆连接，用于带动前臂支撑模块相对于肘部运动执行模块进行旋转；上臂支撑模块，该模块具有上臂臂托，上臂臂托与肘部运动执行模块固定连接，用于支撑患肢上臂；当前臂支撑模块相对于肘部运动执行模块旋转时，前臂臂托在前臂延伸板上自由滑动，以适应患者手臂位置的变化。本发明专利技术通过前臂臂托的滑动及模块间的转动来实现自适应患者手臂的变化，提高训练适用性。提高训练适用性。提高训练适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种便携型肘关节功能训练辅助器具
[0001]本专利技术涉及康复训练设备领域，更具体地说，涉及一种便携型肘关节功能训练辅助器具。
技术介绍
[0002]我国脑卒中的年发病率为0.15％,脑卒中幸存患者中大约有85％伴有肢体功能障碍,且近半数以上在发病三个月后仍无法恢复到健康状态，由于康复医院资源紧张且治疗费用昂贵，大部分患者在进行了一段时间的康复治疗后选择出院到社区或是居家康复，社区或家庭缺少专业的康复治疗师和康复训练设备，因此便携的康复训练设备是非常必要的，可以帮助患者进一步提高康复效果，避免错过最佳康复时机。
[0003]日常生活中，肘部关节运动是最为频繁的上肢运动，对肘关节进行康复训练运动，能够对患者的肱二头肌、肱三头肌进行良好的恢复作用，对脑卒中引起的偏瘫、肌力不全患者提升生活质量和自理能力有较大的帮助。
[0004]专利公开号CN107184362A的文献给出了一种肘部康复训练仪，具有前臂托架、上臂托架以及屈伸驱动装置，前臂托架和上臂托架的近端经铰接臂连接，能够辅助实现手臂自动屈伸。然而，在该专利中，前臂托架和上臂托架均靠近肘部设置，辅助力仅作用在肘部，对于患者来说，无法模拟前臂和上臂用力，不能对患者的肱二头肌、肱三头肌进行良好训练，康复效果有限。
[0005]专利公开号CN205386228U的文献给出了一种肘部康复训练设备，包括框架、支架、小臂固定板、上臂固定板、驱动装置，所述上臂固定板通过设置于框架外部的安装块固定于框架上，可以相对于框架滑动和转动，支撑力能够作用于前臂和上臂，但并没有设置肘部辅助屈伸结构，且小臂固定板和上臂固定板在水平位置相对固定，模拟屈伸效果差，当前臂和上臂角度变化时，患者前臂须在小臂固定板上摩擦滑动，训练适用性差，体验感差，并且该结构无法便捷携带，使用不方便。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术提供一种便携型肘关节功能训练辅助器具，用以解决或部分解决现有市面上的肘关节功能训练辅助器具的康复效果有限、训练适用性差的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种便携型肘关节功能训练辅助器具，包括：
[0009]前臂支撑模块，所述前臂支撑模块包括前臂延伸板以及滑动连接在所述前臂延伸板长度方向上的前臂臂托，所述前臂臂托用于支撑患肢前臂，所述前臂延伸板的一端还固定有前臂连杆；
[0010]肘部运动执行模块，所述肘部运动执行模块包括驱动机构和传动机构，所述传动机构连接所述前臂连杆和所述驱动机构，用于将所述驱动机构的转动力传至所述前臂连杆，并带动所述前臂支撑模块相对于所述肘部运动执行模块进行旋转；
[0011]上臂支撑模块，所述上臂支撑模块具有上臂臂托，所述上臂臂托与所述肘部运动执行模块固定连接，用于支撑患肢上臂；
[0012]当所述前臂支撑模块相对于所述肘部运动执行模块旋转时，所述前臂臂托在所述前臂延伸板上自由滑动，以适应患者手臂位置的变化。
[0013]根据上述提供的便携型肘关节功能训练辅助器具，通过增加滑动臂托实现机构自适应患者手臂的变化，充分考虑了患者伸肘手臂的运动特点，提高训练适用性；同时，滑动臂托的设计缩减了机构的整体体积，提高辅助器具的便捷性。
[0014]优选地，上述前臂延伸板和所述前臂连杆之间还设有拉力传感器，所述拉力传感器的两端分别固定并连接所述前臂延伸板和所述前臂连杆，用于实时监测扭矩值并根据监测值的判断力的方向，识别运动意图。该结构中，通过拉力传感器测扭矩，根据测量数值的正负来判断力的方向，从而检测运动意图。
[0015]优选地，上述前臂连杆包括固定端、轴接端和位于中部的连接部；所述固定端与所述前臂延伸板固定连接；所述轴接端为圆形板体，并开有中部的传动连接孔，所述传动连接孔通过一个异形轴与所述传动机构转动连接；所述连接部的上下边缘分别具有屈曲限位面和伸展限位面，所述屈曲限位面和伸展限位面分别从上下两个方向形成转动限位，以限制所述前臂连杆的最大旋转角度范围。
[0016]优选地，上述前臂连杆和所述异形轴连接位置设有角度传感器。
[0017]优选地，上述便携型肘关节功能训练辅助器具还包括设置在所述异形轴外的卷簧，所述卷簧用于储能并降低驱动机构的功耗。上述结构通过卷簧储存肘部伸展时的重力势能并在肘部屈曲时释放弹性势能，降低电机的功耗。
[0018]优选地，上述卷簧外设有卷簧收容盒，所述卷簧收容盒内具有容纳卷簧的圆槽，并在所述圆槽边缘设置内侧凹槽，所述异形轴端部开有沿轴向内深入的矩形槽，所述卷簧的内圈端头穿入所述矩形槽，外圈端头被限制在所述内侧凹槽处。
[0019]优选地，上述传动机构包括从动同步带轮、主动同步带轮和同步带，所述主动同步带轮通过所述同步带与所述从动同步带轮连接，所述主动同步带轮穿过并固定于所述驱动机构的输出端，所述从动同步带轮通过一平头键与所述异形轴进行键连接。
[0020]优选地，上述异形轴外设有至少两个薄壁轴承，两所述薄壁轴承穿过所述异形轴分别设置于所述从动同步带轮和所述前臂连杆的外侧，且中间均隔有润滑片。
[0021]优选地，上述传动机构外罩有传动机架，所述传动机架的壳体平面上错位平行分布有两个张紧调节孔，两所述张紧调节孔内插接有张紧销，两所述张紧销作用于所述同步带不同侧面，使所述同步带发生形变，从而实现张紧目的。
[0022]优选地，上述两张紧调节孔之间的垂直距离不小于所述同步带厚度的两倍，以保证张紧状态下的所述同步带能正常工作而不发生干涉。
[0023]本专利技术提供的便携型肘关节功能训练辅助器具，通过增加滑动臂托实现机构自适应患者手臂变化，提高训练适用性；通过卷簧储存肘部伸展时的重力势能并在肘部屈曲时释放弹性势能，降低电机的功耗；通过拉力传感器测扭矩，根据测量数值的正负来判断力的方向，从而检测运动意图，有效解决现有技术中训练适用性差和训练效果有限的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术提供的便携型肘关节功能训练辅助器具的一种结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例中前臂支撑模块的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中肘部运动执行模块的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例中肘部运动执行模块的局部剖视图；
[0029]图5为本专利技术实施例中角度传感器和卷簧的装配示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例中卷簧收容盒的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例中换向机箱的剖视图。
[0032]附图标记说明：
[0033]其中，100、前臂支撑模块；101、前臂臂托；102、转接板；103、静音滑轨；1031、滑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携型肘关节功能训练辅助器具，其特征在于，包括：前臂支撑模块(100)，所述前臂支撑模块(100)包括前臂延伸板(104)以及滑动连接在所述前臂延伸板(104)长度方向上的前臂臂托(101)，所述前臂臂托(101)用于支撑患肢前臂，所述前臂延伸板(104)的一端还固定有前臂连杆(107)；肘部运动执行模块(200)，所述肘部运动执行模块(200)包括驱动机构和传动机构(206)，所述传动机构(206)连接所述前臂连杆(107)和所述驱动机构，用于将所述驱动机构的转动力传至所述前臂连杆(107)，并带动所述前臂支撑模块(100)相对于所述肘部运动执行模块(200)进行旋转；上臂支撑模块(300)，所述上臂支撑模块(300)包括上臂臂托(301)，所述上臂臂托(301)与所述肘部运动执行模块(200)固定连接，用于支撑患肢上臂；当所述前臂支撑模块(100)相对于所述肘部运动执行模块(200)旋转时，所述前臂臂托(101)在所述前臂延伸板(104)上自由滑动，以适应患者手臂位置的变化。2.根据权利要求1所述的便携型肘关节功能训练辅助器具，其特征在于，所述前臂延伸板(104)和所述前臂连杆(107)之间还设有拉力传感器(105)，所述拉力传感器(105)的两端分别固定并连接所述前臂延伸板(104)和所述前臂连杆(107)。3.根据权利要求1所述的便携型肘关节功能训练辅助器具，其特征在于，所述前臂连杆(107)包括固定端、轴接端和位于中部的连接部；所述固定端与所述前臂延伸板(104)固定连接；所述轴接端为圆形板体，并开有中部的传动连接孔，所述传动连接孔通过一个异形轴(201)与所述传动机构(206)转动连接；所述连接部的上下边缘分别具有屈曲限位面(1072)和伸展限位面(1073)，所述屈曲限位面(1072)和伸展限位面(1073)分别从上下两个方向形成转动限位，以限制所述前臂连杆(107)的最大旋转角度范围。4.根据权利要求3所述的便携型肘关节功能训练辅助器具，其特征在于，所述前臂连杆(107)和所述异形轴(201)连接位置设有角度传感器(210)。5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜妍辰，程铭，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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