本发明专利技术公开了一种道路矢量数据的三维可视化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：从高精地图中获取车道标线数据；基于所述车道标线数据进行缓冲区生成，得到车道标线缓冲区，作为车道标线面；基于车辆轨迹点数据对道路面和所述车道标线面中的每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集；基于Delaunay三角剖分算法对所述三维点集进行三角面的构建，得到三角面集合；将所述三角面集合对应的三维道路对象加载到可视化界面显示。该方法构建自动生成道路对象并加载到可视化界面中显示三维道路，能够节省大量的人工建模时间和成本，也能够实现对三维道路数据的实时交互和扩展。交互和扩展。交互和扩展。
【技术实现步骤摘要】
一种道路矢量数据的三维可视化方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种道路矢量数据的三维可视化方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]在智能交通
和自动驾驶
中，传统的道路地图已经无法满足使用者的需求，随着高精地图的逐步发展，不论是在智能交通领域对产业智能化和精细化管理方面，还是在自动驾驶领域为定位、规划、控制等模块提供的基础服务方面，高精地图都起到了极为重要的作用。
[0003]传统道路矢量数据的表达中，通常会以平面上的线、面的形式来呈现，不论是常见的地图客户端软件，还是网页端的地图可视化页面，展示的都是二维平面下的道路线或者道路面。但是对于一些道路组成较为复杂的城市，二维道路并不能有一个很好的直观的展示效果，并且对于复杂的交叉口和多层立交涞水，需要三维路网才能清晰地表达道路的空间连接关系。
[0004]当前的三维道路的展示通常利用三维建模软件，基于已有的道路矢量数据进行建模应用，但是工作量较大，并且这些模型的数据结构通常都是非结构化的，这类数据一般没有较好的交互性和扩展性。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种道路矢量数据的三维可视化方法、装置、设备及介质，以解决现有方案利用三维建模软件进行三维道路建模耗费大量时间和成本的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种道路矢量数据的三维可视化方法，包括：
[0007]从高精地图中获取车道标线数据；
[0008]基于所述车道标线数据进行缓冲区生成，得到车道标线缓冲区，作为车道标线面；
[0009]基于车辆轨迹点数据对道路面和所述车道标线面中的每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集；
[0010]基于Delaunay三角剖分算法对所述三维点集进行三角面的构建，得到三角面集合；
[0011]将所述三角面集合对应的三维道路对象加载到可视化界面显示。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种道路矢量数据的三维可视化装置，包括：
[0013]获取模块，用于从高精地图中获取车道标线数据；
[0014]生成模块，用于基于所述车道标线数据进行缓冲区生成，得到车道标线缓冲区，作为车道标线面；
[0015]高程插值模块，用于基于车辆轨迹点数据对道路面和所述车道标线面中的每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集；
[0016]构建模块，用于基于Delaunay三角剖分算法对所述三维点集进行三角面的构建，
得到三角面集合；
[0017]显示模块，用于将所述三角面集合对应的三维道路对象加载到可视化界面显示。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及
[0019]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0020]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的三维可视化方法。
[0021]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的三维可视化方法。
[0022]本专利技术实施例的技术方案，通过从高精地图中获取车道标线数据；基于所述车道标线数据进行缓冲区生成，得到车道标线缓冲区，作为车道标线面；基于车辆轨迹点数据对道路面和所述车道标线面中的每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集；基于Delaunay三角剖分算法对所述三维点集进行三角面的构建，得到三角面集合；将所述三角面集合对应的三维道路对象加载到可视化界面显示，解决了现有方案利用三维建模软件进行三维道路建模耗费大量时间和成本的问题，取到了能够节省大量的人工建模时间和成本，也能够实现对三维道路数据的实时交互和扩展的有益效果。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例一提供的一种道路矢量数据的三维可视化方法的流程示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例二提供的一种道路矢量数据的三维可视化方法的流程示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例三提供的一种道路矢量数据的三维可视化方法的流程示意图；
[0028]图4a为本专利技术实施例四提供的一种道路矢量数据的三维可视化方法；
[0029]图4b为本专利技术实施例四提供的生成车道标线面的流程示意图；
[0030]图4c为本专利技术实施例四提供的车道标线面和道路面的构成点的高程插值流程图；
[0031]图4d为本专利技术实施例四提供的车道标线面和道路面的三维点集进行三角面构建的流程图；
[0032]图4e为本专利技术实施例四提供的三角面可视化效果示意图；
[0033]图4f为本专利技术实施例四提供的三维道路对象构建和加载的流程示意图；
[0034]图4g为本专利技术实施例四提供的三维道路面可视化效果示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例五提供的一种道路矢量数据的三维可视化装置的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例的一种道路矢量数据的三维可视化方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。应当理解，本专利技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本专利技术的范围在此方面不受限制。
[0038]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0039]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路矢量数据的三维可视化方法，其特征在于，所述方法包括：从高精地图中获取车道标线数据；基于所述车道标线数据进行缓冲区生成，得到车道标线缓冲区，作为车道标线面；基于车辆轨迹点数据对道路面和所述车道标线面中的每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集；基于Delaunay三角剖分算法对所述三维点集进行三角面的构建，得到三角面集合；将所述三角面集合对应的三维道路对象加载到可视化界面显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道标线数据包括车道标线的几何数据和车道标线宽度，相应的，基于所述车道标线数据进行缓冲区生成，得到车道标线缓冲区，包括：将所述车道标线的几何数据、所述车道标线宽度以及缓冲区类型作为输入参数，调用缓冲区生成函数，输出车道标线缓冲区；其中，所述车道标线宽度作为车道标线缓冲区的半径，所述车道标线缓冲区的类型为平行于车道线中心线的平滑线类型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于车辆轨迹点数据对道路面和所述车道标线面中的每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集，包括：将道路面和所述车道标线面构成面集合，根据所述面集合中每个面的点数据构建点集合，一个面对应一个点集；遍历所述面集合中每个面对应的点集中的点，根据车辆的轨迹点数据对每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对遍历到的当前点，将当前点进行高程插值得到三维点的过程包括：从车辆轨迹点数据中获取分别在当前点前后方向，并与当前点距离最近的第一轨迹点数据和第二轨迹点数据；计算所述当前点投影在线段上的位置，所述线段为所述第一轨迹点数据和所述第二轨迹点数据构成的线段；根据所述线段的长度、所述第一轨迹点数据的高程值以及所述第二轨迹点数据的高程值进行高程插值，得到三维点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于Delaunay三角剖分算法对所述三维点集进行三角面的构建，得到三角面集合，包括：遍历所述三维点集中每个面的三维点集中的每个三维点，计算每个三维点的相对偏移量；将所述每个三维点的相对偏移量构建偏移量数据集；通过Delaunay三角剖分算法对所述偏移量数据集中的数据进行三角面的构建...
【专利技术属性】
技术研发人员：征程，王魁博，李贺，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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