煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；分别对第一位置图像以及第二位置图像进行检测，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息；对第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；若目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。上述技术方案，有效提升了煤矿人员数量统计的准确性。升了煤矿人员数量统计的准确性。升了煤矿人员数量统计的准确性。

【技术实现步骤摘要】
煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的发展，目标检测等图像处理技术在采矿领域的应用越来越广泛。
[0003]在煤矿工作区域人员统计时，可能由于摄像机被遮挡，导致人员检测出现漏检的情况发生。
[0004]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有煤矿人员检测技术方案，存在人员数量统计准确度低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种煤矿人员检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决人员数量统计准确度低的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种煤矿人员检测方法，包括：
[0007]获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；
[0008]分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；
[0009]对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；
[0010]若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种煤矿人员检测装置，包括：
[0012]图像获取模块，用于获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；
[0013]图像检测模块，用于分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；
[0014]融合跟踪模块，用于对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；
[0015]人员统计模块，用于若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；
[0018]以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0019]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的煤矿人员检测方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的煤矿人员检测方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，进而分别对待分析的煤矿出入口位置的多视角图像中的第一位置图像以及第二位置图像进行检测，得到第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息，进而对第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到融合了多视角图像信息的目标跟踪结果，进而根据融合了多视角图像信息的目标跟踪结果进行人员统计，有效提升了煤矿人员数量统计的准确度。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种煤矿人员检测方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种煤矿人员检测方法的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种煤矿人员检测方法的流程图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种煤矿人员检测装置的结构示意图；
[0028]图5是实现本专利技术实施例的煤矿人员检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种煤矿人员检测方法的流程图，本实施例可适用于煤矿工作区域人员自动统计的情况，该方法可以由煤矿人员检测装置来执行，该煤矿人员检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该煤矿人员检测装置可配置于计算机终端等电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像。
[0034]本实施例中，多视角图像是指煤矿出入口位置处的多个不同视角的摄像机所拍摄的图像，可以包括两个视角的图像、三个视角的图像或者更多视角的图像，在此不做限定。具体而言，待分析的煤矿出入口位置的多视角图像可以包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像。其中，第一位置图像和第二位置图像为两个不同视角下的煤矿出入口位置处的采集图像。
[0035]具体的，可以通过一个或多个摄像机实时采集得到待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，还可以从电子设备的预设存储路径调取预先存储的待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，在此不做限定。
[0036]可选的，获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，包括：获取由煤矿出入口第一位置处的第一摄像机拍摄得到的第一视频流以及由煤矿出入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿人员检测方法，其特征在于，包括：获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，其中，所述待分析的煤矿出入口位置的多视角图像包括至少一张第一位置图像以及至少一张第二位置图像；分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息；对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行融合跟踪，得到目标跟踪结果；若所述目标检测结果中人员轨迹与图像边界线相交，则对人员进行统计，得到煤矿人员数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待分析的煤矿出入口位置的多视角图像，包括：获取由煤矿出入口第一位置处的第一摄像机拍摄得到的第一视频流以及由煤矿出入口第二位置处的第二摄像机拍摄得到的第二视频流；分别对所述第一视频流以及所述第二视频流进行解码，得到所述第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及所述第二视频对应的至少一张第二位置图像，将所述第一视频流对应的至少一张第一位置图像以及所述第二视频对应的至少一张第二位置图像作为待分析的煤矿出入口位置的多视角图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息，包括：分别对所述第一位置图像以及所述第二位置图像进行目标检测，得到所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果；基于所述第一位置图像对应的第一目标检测结果以及所述第二位置图像对应的第二目标检测结果确定所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域；分别对所述第一位置图像对应的第一感兴趣区域以及所述第二位置图像对应的第二感兴趣区域进行关键点检测，得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息之后，所述方法还包括：分别对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及所述第二位置图像对应的第二人员关键点信息进行插值处理，得到校正后的第一位置图像对应的第一人员关键点信息以及校正后的第二位置图像对应的第二人员关键点信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一位置图像对应的第一人员关键点信...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丁，赵黄建，沙跃庆，金勇，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：