用于智能割草机的安全防护装置、方法及智能割草机制造方法及图纸

本申请公开了一种用于智能割草机的安全防护装置、方法及智能割草机。本申请提供的智能割草机，其包括机壳与安全防护装置，所述安全防护装置包括红外检测收发阵列、触摸感应区和主控电路板，外检测收发阵列设置于智能割草机的机壳下方，触摸感应区设置于所述机壳的两侧，所述触摸感应区包括触摸感应电极；主控电路板包括主控电路，所述主控电路与所述红外检测收发阵列和所述触摸感应电极相连，所述主控电路根据所述红外检测收发阵列生成红外检测信号，根据所述触摸感应电极生成触摸感应信号，并根据所述红外检测信号和所述触摸感应信号输出用于控制所述智能割草机停止作业的信号。本申请的智能割草机可以提升安全防护等级，同时兼顾割草效率。同时兼顾割草效率。同时兼顾割草效率。

【技术实现步骤摘要】
用于智能割草机的安全防护装置、方法及智能割草机


[0001]本申请涉及智能割草
，特别涉及一种用于智能割草机的安全防护装置、方法及智能割草机。

技术介绍

[0002]割草机是园林作业常用的设备之一，随着机器人在各行业的发展，能实现自动割草作业的智能割草机(也称为割草机器人)也逐渐发展起来。智能割草机一般包括机身、切割组件和行走装置，通过手机上安装的智能割草机应用程序(APP)，可以控制智能割草机的工作，比如在APP上可以启动智能割草机开始在某个范围内进行割草作业，则智能割草机在接收到这个工作命令后，则通过行走装置使机身在草坪上产生位移，同时控制切割组件对草坪上的杂草进行切割操作。当完成预定范围内的割草任务后，APP上可以收到或显示任务结束相关的信息或提醒。
[0003]切割组件作为智能割草机的基本功能部件，其一般含有在电机驱动下高速旋转的带有数个刀片的刀盘，刀盘与地面之间具有一定的距离，这个距离可以通过智能割草机内配置的升降装置进行调节，利用刀片的高速旋转运动实现对一定高度以上的杂草的切割，因此智能割草机是存在一些安全隐患的，比如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能割草机的安全防护装置，其特征在于，包括：红外检测收发阵列，其设置于智能割草机的机壳下方；触摸感应区，其设置于所述机壳的两侧，所述触摸感应区包括触摸感应电极；主控电路板，其包括主控电路，所述主控电路与所述红外检测收发阵列和所述触摸感应电极相连，所述主控电路根据所述红外检测收发阵列生成红外检测信号，根据所述触摸感应电极生成触摸感应信号，并根据所述红外检测信号和所述触摸感应信号输出用于控制所述智能割草机停止作业的信号。2.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述红外检测收发阵列包括多个红外收发器，所述多个红外收发器朝地面方向发射红外光。3.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述红外检测收发阵列包括多个红外发射器和多个红外接收器，所述多个红外发射器和所述多个红外接收器对射式安装在同一水平面内。4.一种智能割草机，包括机壳与安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置为权利要求1
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3任意一项所述的安全防护装置。5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述机壳为塑料材质，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡岳，周聪，李永清，万桂中，
申请(专利权)人：长曜创新科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：