一种大回转角度的开铁口机制造技术

本发明专利技术提供了一种大回转角度的开铁口机，开铁口机的钻进进给机构通过吊挂机构与回转机构连接，回转机构为大回转角度机构；大回转角度机构包括：与吊挂机构连接的转臂、设置于转臂端部的回转轴、与回转轴铰接的连杆、与连杆铰接的U型杆、与U型杆铰接的悬臂架；大回转角度机构通过回转油缸驱动其回转，回转油缸与U型杆活动铰接；回转轴与连杆的铰接为固定铰接，连杆与U型杆的铰接为活动铰接，U型杆与悬臂架的铰接为固定铰接；回转油缸推动U型杆和连杆转动，连杆带动转臂大角度回转。本发明专利技术采用U型杆和连杆的配合，回转油缸驱动U型杆，U型杆驱动回转机构，进而带动钻进进给机构和吊挂机构完成开铁口机的大角度回转。机构完成开铁口机的大角度回转。机构完成开铁口机的大角度回转。

【技术实现步骤摘要】
一种大回转角度的开铁口机


[0001]本专利技术涉及炉前设备
，尤其涉及一种大回转角度的开铁口机。

技术介绍

[0002]目前，开铁口机回转机构普遍采用平面转动。当回转到工作位时，需要倾斜油缸工作将钻机进给机构压下挂钩后方可进行凿岩机冲钻功能。而吊挂机构与转臂梁之间的连接型式普遍采用孔板连接的型式，其无法实现钻机进给机构的左右调整，即使有控制连杆，也仅能使钻机进给机构前端钻头绕着吊挂处中心左右摆动，不能使整个钻机进给机构左右平动，也就无法保证钻杆始终与铁口中心线的重合度。
[0003]为了让斜立柱能够保证设备回转一次就对准铁口，公开号为CN218755839U的中国技术专利公开文献，公开了一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机，包括钻机进给机构、吊挂机构、回转油缸及四连杆机构。该开铁口机，在回转油缸的驱动下悬臂进行回转，四连杆机构即可完成折叠，从而缩小回转面积，采用折叠式平面四连杆机构，在开铁口机回转设备中扫过的面积小。
[0004]上述专利公开文献的回转面积小，无法满足大工作角度的开铁口需求。有鉴于此，有必要对上述专利文献公开的一种大回转角度的开铁口机予以改进，以满足开铁口需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种大回转角度的开铁口机，采用U型杆和连杆的配合，回转油缸驱动U型杆，U型杆驱动回转机构，回转机构带动钻进进给机构和吊挂机构完成开铁口机的大角度回转，便于开铁口机在炉前布置。
[0006]实现本专利技术目的的技术方案如下：
[0007]一种大回转角度的开铁口机，开铁口机的钻进进给机构通过吊挂机构与回转机构连接，回转机构为大回转角度机构；所述大回转角度机构包括：与吊挂机构连接的转臂、设置于转臂端部的回转轴、与回转轴铰接的连杆、与连杆铰接的U型杆、与U型杆铰接的悬臂架；
[0008]所述大回转角度机构通过回转油缸驱动其回转，所述回转油缸与U型杆活动铰接；
[0009]回转轴与连杆的铰接为固定铰接，连杆与U型杆的铰接为活动铰接，U型杆与悬臂架的铰接为固定铰接；
[0010]所述回转油缸推动U型杆和连杆转动，连杆带动转臂大角度回转。
[0011]本专利技术采用U型杆和连杆的配合，回转油缸驱动U型杆，U型杆驱动回转机构，回转机构带动钻进进给机构和吊挂机构完成开铁口机的大角度回转，便于开铁口机在炉前布置。
[0012]在一种可能的实现方式中，连杆由第一杆段和第二杆段组成，第一杆段与回转轴固定铰接；
[0013]第一杆段与第二杆段活动铰接；
[0014]第二杆段与U型杆活动铰接；
[0015]回转油缸与U型杆的中部活动铰接；
[0016]转臂、第一杆段、第二杆段、U型杆、回转油缸和悬臂架组成六杆机构。
[0017]本专利技术将连杆分成铰接的第一杆段和第二杆段，采用六杆机构更有利于开铁口机完成大角度回转。
[0018]在一种可能的实现方式中，第一杆段的长度大于第二杆段的长度，回转油缸的活塞杆长度大于第一杆段的长度；
[0019]转臂的长度大于连杆的长度，转臂的长度还大于回转油缸的活塞杆长度；
[0020]U型杆的弯曲角度大于180
°
；
[0021]转臂与第一杆段的固定铰接点位于U型杆与悬臂架的固定铰接点内侧，回转油缸的活塞杆与U型杆的活动铰接点位于转臂与第一杆段的固定铰接点斜下方。
[0022]本专利技术限制连杆、活塞杆、转臂和U型杆的长度及角度关系，便于大回转角度机构的大角度旋转。
[0023]在一种可能的实现方式中，连杆一端与转臂铰接，连杆另一端与U型杆铰接；
[0024]U型杆上有三个铰接点，U型杆上的另外两个铰接点，一个与回转油缸的活塞杆铰接，一个与转臂架铰接；
[0025]回转油缸的活塞杆端则连接U型杆，回转油缸的缸体端连接转臂架；
[0026]转臂与连杆、U型杆、回转油缸和转臂架组成平面六杆机构；
[0027]回转油缸驱动U型杆、驱动回转机构，带动开铁口机完成大角度回转。
[0028]在一种可能的实现方式中，转臂还与转臂架通过回转轴和上下轴承形成悬臂回转中心；
[0029]连杆、U型杆、回转油缸均位于转臂的下方。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述大回转角度机构通过吊挂机构将钻进进给机构从待机位置运动到工作位置；
[0031]钻进进给机构的钻头通过所述大回转角度机构旋转轨迹为＜180
°
外弧；
[0032]钻进进给机构的钻尾通过所述大回转角度机构旋转角度为＜180
°
内弧；
[0033]外弧的首端位于内弧中部，内弧的尾端位于外弧中部。
[0034]在一种可能的实现方式中，转臂的旋转角度小于外弧角度和内弧角度。
[0035]在一种可能的实现方式中，钻进进给机构的开铁口角度匹配吊挂机构的高度；
[0036]吊挂机构的高度匹配调整座的高度，调整座安装于钻进进给机构和吊挂机构之间。
[0037]在一种可能的实现方式中，外弧和内弧均与水平面呈第一夹角；
[0038]外弧和内弧均与竖向面呈第二夹具。
[0039]在一种可能的实现方式中，外弧和内弧的半径是通过吊挂机构的抽屉式抽拉结构控制的。
[0040]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0041]本专利技术采用U型杆和连杆的配合，回转油缸驱动U型杆，U型杆驱动回转机构，回转机构带动钻进进给机构和吊挂机构完成开铁口机的大角度回转，便于开铁口机在炉前布置。
附图说明
[0042]图1为本专利技术提供的大回转角度机构图示；
[0043]图2为本专利技术提供的大回转角度的开铁口机图示；
[0044]图中，1
‑
钻进进给机构；2
‑
吊挂机构；3
‑
大回转角度机构；31
‑
转臂；32
‑
连杆；33
‑
U型杆；34
‑
回转油缸；35
‑
悬臂架；4
‑
高斜柱；5
‑
工作位置；6
‑
待机位置；7
‑
外弧；8
‑
内弧。
具体实施方式
[0045]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0046]在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大回转角度的开铁口机，开铁口机的钻进进给机构通过吊挂机构与回转机构连接，其特征在于，回转机构为大回转角度机构；所述大回转角度机构包括：与吊挂机构连接的转臂、设置于转臂端部的回转轴、与回转轴铰接的连杆、与连杆铰接的U型杆、与U型杆铰接的悬臂架；所述大回转角度机构通过回转油缸驱动其回转，所述回转油缸与U型杆活动铰接；回转轴与连杆的铰接为固定铰接，连杆与U型杆的铰接为活动铰接，U型杆与悬臂架的铰接为固定铰接；所述回转油缸推动U型杆和连杆转动，连杆带动转臂大角度回转。2.根据权利要求1所述的一种大回转角度的开铁口机，其特征在于，连杆由第一杆段和第二杆段组成，第一杆段与回转轴固定铰接；第一杆段与第二杆段活动铰接；第二杆段与U型杆活动铰接；回转油缸与U型杆的中部活动铰接；转臂、第一杆段、第二杆段、U型杆、回转油缸和悬臂架组成六杆机构。3.根据权利要求2所述的一种大回转角度的开铁口机，其特征在于，第一杆段的长度大于第二杆段的长度，回转油缸的活塞杆长度大于第一杆段的长度；转臂的长度大于连杆的长度，转臂的长度还大于回转油缸的活塞杆长度；U型杆的弯曲角度大于180
°
；转臂与第一杆段的固定铰接点位于U型杆与悬臂架的固定铰接点内侧，回转油缸的活塞杆与U型杆的活动铰接点位于转臂与第一杆段的固定铰接点斜下方。4.根据权利要求1所述的一种大回转角度的开铁口机，其特征在于，连杆一端与转臂铰接，连杆另一端与U型杆铰接；U型杆上有三个铰接点，U型杆上的另外两个铰接点，一...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠展，索婷，冯卓，
申请(专利权)人：中钢集团西安重机有限公司，
类型：发明
国别省市：