用于安全检查的通行人员人脸匹配方法及多维安检门组成比例

本发明专利技术提供一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法及多维安检门，该方法包括：获取可见光摄像设备拍摄的第一图像和深度摄像设备拍摄的第二图像，第一图像和第二图像是在预设时间差范围内拍摄得到的；第一图像和第二图像中均包括相同的至少一个通行人员；获取第一图像中各通行人员的人脸中心点的第一像素点坐标；针对各第一像素点坐标，基于第一映射函数确定在第二图像中与第一像素点坐标对应的第二像素点坐标；在第二图像中获取各第二像素点坐标对应的深度值；基于预设深度值和各深度值确定目标深度值，并将第二图像中与目标深度值对应的人脸确定为目标人脸；目标人脸为正在通过检测门体的通行人员的人脸。本发明专利技术能提高匹配的准确性。匹配的准确性。匹配的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于安全检查的通行人员人脸匹配方法及多维安检门


[0001]本专利技术涉及安全检查
，尤其涉及一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法及多维安检门。

技术介绍

[0002]在对人员进行安全检查时，通常会使用安检门等设备进行安检。在一些安检场景中使用的安检门为多维安检门，多维安检门具有多种检测装置，能对人员进行多维度检查并输出多种类型的安检结果，如人员的金属携带量和人员的温度值等。
[0003]多维安检门输出当前的安检结果时，会将当前的安检结果匹配给多维安检门拍摄的待检查人员图像中最有可能是当前正在通过多维安检门的人员。而在多维安检门拍摄的待检查人员图像中包含正在通过多维安检门的人员，还可能包含即将通过多维安检门的人员和已通过多维安检门的人员等其他非正在接受安检的人员，因此，在多维安检门拍摄的待检查人员图像中确定出正在通过多维安检门的人员成为亟需解决的问题。
[0004]相关技术中，会根据待检查人员图像中各人脸画面占据图像画面的像素面积比例确定正在通过多维安检门的人员，具体是将像素面积比例最大的一副人脸画面所对应的人员确定为正在通过多维安检门的人员。但是，人脸的大小差异或人脸与拍摄镜头间的距离远近等因素都会影响人脸画面占据图像画面的像素面积比例，因此，利用人脸画面占据待检查人员图像画面的像素面积比例确定正在通过多维安检门的人员时，确定出的结果准确性较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法及多维安检门，用以解决现有技术中确定正在通过多维安检门的人员时，确定出的结果准确性较低的缺陷，实现提高确定结果准确性的目的。
[0006]本专利技术提供一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，应用于多维安检门，该方法包括：
[0007]获取可见光摄像设备拍摄的第一图像和深度摄像设备拍摄的第二图像，第一图像和第二图像是在预设时间差范围内拍摄得到的；第一图像和第二图像中均包括相同的至少一个通行人员；至少一个通行人员包括：即将通过多维安检门的检测门体的通行人员、正在通过检测门体的通行人员和已通过检测门体的通行人员中的至少一个；
[0008]获取第一图像中各通行人员的人脸中心点的第一像素点坐标；
[0009]针对各第一像素点坐标，基于第一映射函数确定在第二图像中与第一像素点坐标对应的第二像素点坐标；
[0010]在第二图像中获取各第二像素点坐标对应的深度值；
[0011]基于预设深度值和各深度值确定目标深度值，并将第二图像中与目标深度值对应的人脸确定为目标人脸；预设深度值用于表征检测门体中标定通行人员的人脸中心点到深
度摄像设备之间的距离；目标人脸为正在通过检测门体的通行人员的人脸。
[0012]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，基于预设深度值和各深度值确定目标深度值，包括：将各深度值与预设深度值的绝对差值进行比较，将最小绝对差值对应的深度值确定为目标深度值。
[0013]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，将各深度值与预设深度值的绝对差值进行比较，包括：获取距离检测模块检测的位于检测门体内的待检测人员的目标身高信息；基于身高信息和预设深度值的对应关系，确定目标身高信息对应的目标预设深度值；将各深度值与目标预设深度值的绝对差值进行比较。
[0014]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，还包括：获取红外测温摄像设备拍摄的第三图像；第三图像和第一图像是在预设时间差范围内拍摄得到的；第三图像和第一图像中均包括相同的至少一个通行人员；基于第二映射函数确定在第三图像中与目标像素点坐标对应的第三像素点坐标；目标像素点坐标为第一图像中目标人脸的中心点的像素点坐标；在第三图像中获取第三像素点坐标对应的温度值；将温度值与目标人脸的标识进行关联。
[0015]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，还包括：获取金属量检测模块检测到的通过检测门体的通行人员的金属携带量；将温度值与目标人脸的标识进行关联，包括：将温度值和金属携带量均与目标人脸的标识进行关联。
[0016]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，将第二图像中与目标深度值对应的人脸确定为目标人脸，包括：针对各深度值，将深度值减去预设深度值，得到深度值对应的第一差值；在各第一差值中包括小于零的第一差值的情况下，在各第一差值中去除小于零的第一差值，得到差值集合；确定差值集合中各第一差值在第二图像中对应的第一人脸；确定第二图像中各第一人脸所占的像素面积；在确定像素面积最大的人脸为第二图像中与目标深度值对应的人脸的情况下，将第二图像中与目标深度值对应的人脸确定为目标人脸。
[0017]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，方法还包括：在确定像素面积最大的人脸不为第二图像中与目标深度值对应的人脸的情况下，将第二图像中与目标深度值对应的人脸和像素面积最大的人脸进行显示；基于通行人员输入的选择指令，确定目标人脸；选择指令用于指示通行人员从第二图像中与目标深度值对应的人脸和像素面积最大的人脸中选择的人脸。
[0018]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，第一映射函数包括第一水平映射函数和第一垂直映射函数；第一水平映射函数采用公式(1)表示，第一垂直映射函数采用公式(2)表示；
[0019]f(x)＝x
×
r
x
+d
x
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0020]f(y)＝y
×
r
y
+d
y
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0021]其中，f(x)表示第一水平映射函数，f(y)表示第一垂直映射函数，x表示第一图像中任一像素点的水平坐标值，y表示第一图像中任一像素点的垂直坐标值，r
x
表示第一图像与第二图像在水平方向的比例，r
y
表示第一图像与第二图像在垂直方向的比例，d
x
表示水平偏移值，d
y
表示垂直偏移值。
[0022]根据本专利技术提供的一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，获取可见光摄像
设备拍摄的第一图像和深度摄像设备拍摄的第二图像，包括：在接收到人体感知检测模块发送的第一信息的情况下，控制可见光摄像设备和深度摄像设备进行拍摄，得到可见光摄像设备拍摄的第一图像和深度摄像设备拍摄的第二图像；第一信息用于表征检测到待检测的通行人员。
[0023]本专利技术还提供一种多维安检门，多维安检门包括：检测门体，包括相对设置的两个侧边门板体以及与两个侧边门板体连接的顶部板体；连接杆，连接杆的一端与顶部板体连接，连接杆的另一端设置有可见光摄像设备、深度摄像设备和红外测温摄像设备；金属量检测模块，设置在两个侧边门板体内；人体感知检测模块，设置在顶部板体内；处理模块，与可见光摄像设备、深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，其特征在于，应用于多维安检门，所述方法包括：获取可见光摄像设备拍摄的第一图像和深度摄像设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在预设时间差范围内拍摄得到的；所述第一图像和所述第二图像中均包括相同的至少一个通行人员；所述至少一个通行人员包括：即将通过所述多维安检门的检测门体的通行人员、正在通过所述检测门体的通行人员和已通过所述检测门体的通行人员中的至少一个；获取所述第一图像中各所述通行人员的人脸中心点的第一像素点坐标；针对各所述第一像素点坐标，基于第一映射函数确定在所述第二图像中与所述第一像素点坐标对应的第二像素点坐标；在所述第二图像中获取各所述第二像素点坐标对应的深度值；基于预设深度值和各所述深度值确定目标深度值，并将所述第二图像中与所述目标深度值对应的人脸确定为目标人脸；所述预设深度值用于表征所述检测门体中标定通行人员的人脸中心点到所述深度摄像设备之间的距离；所述目标人脸为正在通过所述检测门体的通行人员的人脸。2.根据权利要求1所述的用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，其特征在于，所述基于预设深度值和各所述深度值确定目标深度值，包括：将各所述深度值与所述预设深度值的绝对差值进行比较，将最小绝对差值对应的所述深度值确定为所述目标深度值。3.根据权利要求2所述的用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，其特征在于，所述将各所述深度值与预设深度值的绝对差值进行比较，包括：获取距离检测模块检测的位于所述检测门体内的待检测人员的目标身高信息；基于身高信息和预设深度值的对应关系，确定所述目标身高信息对应的目标预设深度值；将各所述深度值与所述目标预设深度值的绝对差值进行比较。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，其特征在于，还包括：获取红外测温摄像设备拍摄的第三图像；所述第三图像和所述第一图像是在所述预设时间差范围内拍摄得到的；所述第三图像和所述第一图像中均包括相同的至少一个通行人员；基于第二映射函数确定在所述第三图像中与目标像素点坐标对应的第三像素点坐标；所述目标像素点坐标为所述第一图像中所述目标人脸的中心点的像素点坐标；在所述第三图像中获取所述第三像素点坐标对应的温度值；将所述温度值与所述目标人脸的标识进行关联。5.根据权利要求4所述的用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，其特征在于，还包括：获取金属量检测模块检测到的通过所述检测门体的通行人员的金属携带量；将所述温度值与所述目标人脸的标识进行关联，包括：将所述温度值和所述金属携带量均与所述目标人脸的标识进行关联。
6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，其特征在于，将所述第二图像中与所述目标深度值对应的人脸确定为目标人脸，包括：针对各所述深度值，将所述深度值减去所述预设深度值，得到所述深度值对应的第一差值；在各所述第一差值中包括小于零的第一差值的情况下，在各所述第一差值中去除小于零的第一差值，得到差值集合；确定所述差值集合中各第一差值在所述第二图像中对应的第一人脸；确定所述第二图像中各所述第一人脸所占的像素面积；在确定像素面积最大的人脸为所述第二图像中与所述目标深度值对应的人脸的情况下，将所述第二图像中与所述目标深度值对应的人脸确定为所述目标人脸。7.根据权利要求6所述的用于安全检查的通行人员人脸匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定像素面积最大的人脸不为所述第二图像中与所述目标深度值对应的人脸的情况下，将所述第二图像中与所述目标深度值对应的人脸和像素面积最大的人脸进行显示；基于通行人员输入的选择指令，确定所述目标人脸；所述选择指令用于指示通行人员从所述第二图像中与所述目标深度值对应的人脸和像素面积最大的人脸中选择的人脸。8.根据权利要求1
‑
3任一项所述的用于安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬光，厉中军，谢群，曹云，王云灵，蒙移发，
申请(专利权)人：北京声迅电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：