【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法。
技术介绍
1、在安检作业中，安检机对包裹的安检过程通常需要持续一段时间，也就是安检机连续过包。另外，可见光取像装置也会输出安检区域的持续的视频图像，视频图像中，包裹会随安检机的传送带不断运动，而安检机对包裹扫描后输出的x光图像也为输出速度与安检机的传送带运动速度相同的连续长图。
2、通常，在任意时刻t，均能够得到通过可见光取像装置获取的一张安检区域的可见光图像以及与可见光图像相对应的一张x光图像，该x光图像相当于在连续长图上截取的一部分。在进行安检时，可以利用目标检测模型对可见光图像以及x光图像进行图像识别，以进行包裹目标检测，并分别输出可见光图像和x光图像中被检测为包裹的部分，其中，这些部分会被包裹目标检测框框选，且两者形成一对初始图像组。这样就可以基于初始图像组进行安检。
3、由于目标检测模型不可避免地会存在漏检的情况，这样便会导致可见光图像出现包裹没有被检测框选出，即漏检的情况，从而会造成后续的可见光图像和x光图像中的多个包裹无法一一对应匹配，当x光图像中发现存在可疑包裹时，操作人员便无法迅速地、准确地找到实物目标包裹而及时对其进行开包检查，造成安检效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，用以解决现有技术中可见光图像和x光图像中的多个包裹无法一一对应匹配，造成安检效率低下的缺陷，实现将可见光图像和x光图像中的多个包裹一一对应匹配
2、本专利技术提供一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，包括：
3、获取同一时刻拍摄的可见光图像和x光图像；
4、分别确定所述可见光图像中的至少一个第一包裹检测框和所述x光图像中的至少一个第二包裹检测框；
5、基于所述可见光图像中的第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述x光图像中的第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，确定第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否匹配，其中，匹配结果用于表征所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否对应同一包裹，n为正整数；
6、在所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框匹配失败的情况下，确定缺失包裹检测框的目标图像；
7、在所述目标图像为所述可见光图像、且所述第n个第二包裹检测框表征的目标包裹中包括违禁品的情况下，基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，在所述可见光图像中添加目标第一包裹检测框，所述目标第一包裹检测框用于框选所述目标包裹。
8、根据本专利技术提供的一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，所述基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，在所述可见光图像中添加目标第一包裹检测框，包括：
9、基于所述可见光图像右上角的坐标和所述x光图像右上角的坐标，确定所述x光图像所在的第二坐标系转换到所述可见光图像所在的第一坐标系的映射系数；
10、基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标和所述映射系数，确定所述目标第一包裹检测框在所述可见光图像中的目标中心点坐标；
11、基于所述第n个第二包裹检测框的尺寸和所述目标中心点坐标，在所述可见光图像中添加所述目标第一包裹检测框。
12、根据本专利技术提供的一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，所述基于所述可见光图像中的第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述x光图像中的第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，确定第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否匹配，包括：
13、以所述可见光图像的左下角为第一原点构建第一坐标系，并以所述x光图像的左下角为第二原点构建第二坐标系；
14、在n为1的情况下，基于所述第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述第一原点的坐标，确定第一距离，并基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标和所述第二原点的坐标，确定第二距离；第1个第一包裹检测框为所述可见光图像中中心点横坐标最大的包裹检测框，第1个第二包裹检测框为所述x光图像中中心点横坐标最大的包裹检测框；
15、确定所述第一距离和所述第二距离的第一比值；
16、在所述第一比值未处于阈值范围内的情况下，确定所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框匹配失败；
17、在所述第一比值处于阈值范围内的情况下，确定所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框匹配成功。
18、根据本专利技术提供的一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，所述确定缺失包裹检测框的目标图像，包括：
19、在所述第一比值小于所述阈值范围的下限值的情况下，确定所述可见光图像为缺失包裹检测框的目标图像；
20、在所述第一比值大于所述阈值范围的上限值的情况下，确定所述x光图像为缺失包裹检测框的目标图像。
21、根据本专利技术提供的一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，所述方法还包括：
22、在所述第一比值小于所述阈值范围的下限值、且所述第n个第二包裹检测框表征的目标包裹中不包括违禁品的情况下，从所述x光图像中删除所述第n个第二包裹检测框。
23、根据本专利技术提供的一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，所述方法还包括：
24、在所述第一比值大于所述阈值范围的上限值的情况下，从所述可见光图像中删除所述第n个第一包裹检测框。
25、根据本专利技术提供的一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，所述基于所述可见光图像中的第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述x光图像中的第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，确定第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否匹配，包括：
26、在n大于1、且第n-1个第一包裹检测框和第n-1个第二包裹检测框匹配成功的情况下，基于所述第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述第n-1个第一包裹检测框的第一中心点坐标确定第三距离，并基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标和所述第n-1个第二包裹检测框的第二中心点坐标确定第四距离；所述第n个第一包裹检测框在所述第n-1个第一包裹检测框的左侧；所述第n个第二包裹检测框在所述第n-1个第二包裹检测框的左侧；
27、确定所述第三距离和所述第四距离的第二比值；
28、在所述第二比值未处于阈值范围内的情况下，确定所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框匹配失败；
29、在所述第二比值处于阈值范围内的情况下，确定所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框匹配成功。
30、根据本专利技术提供的一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，所述确定缺失包裹检测框的目标图像，包括：
31、在所述第二比值大于所述阈值范围的上限值的情况下，确定所述可见光图像为缺失包裹检测框的目标图像；
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，在所述可见光图像中添加目标第一包裹检测框，包括：
3.根据权利要求1所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述基于所述可见光图像中的第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述X光图像中的第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，确定第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否匹配，包括：
4.根据权利要求3所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述确定缺失包裹检测框的目标图像，包括：
5.根据权利要求3所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述基于所述可见光图像中的第n个第
8.根据权利要求7所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述确定缺失包裹检测框的目标图像，包括：
9.根据权利要求7所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，在所述可见光图像中添加目标第一包裹检测框，包括：
3.根据权利要求1所述的基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述基于所述可见光图像中的第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述x光图像中的第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，确定第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否匹配，包括：
4.根据权利要求3所述的基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，其特征在于，所述确定缺失包裹检测框的目标图像，包括：
5.根据权利要求3所述的基于可见光图像和x光图像的包裹匹配方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬光，尹宇鹤，赵盛盛，张雷雷，
申请(专利权)人：北京声迅电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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