一种水下充电机器人及充电方法技术

本发明专利技术涉及仿生机器人领域。本发明专利技术公开了一种水下充电机器人，水下充电机器人用于向水下探查机器人无线供电；所述水下充电机器人包括壳体、控制部和驱动部，所述控制部用于获取所述水下探查机器人的位置坐标、行进速度和行进方向；所述驱动部设置在所述壳体上，所述驱动部和所述控制部之间电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述壳体运动至所述水下探查机器人的位置坐标处，所述控制部用于控制所述驱动部调整所述壳体的行进速度和行进方向，以使在供电过程中所述水下充电机器人和所述水下探查机器人同速同向运行。本发明专利技术避免了水下探查机器人回游充电，且供电过程中，水下探查机器人处于行进工作状态，提高了水下探查机器人的工作效率。机器人的工作效率。机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下充电机器人及充电方法


[0001]本专利技术涉及仿生机器人领域，特别涉及一种水下充电机器人及充电方法。

技术介绍

[0002]水下探查机器人在水产养殖、水域监测、海洋考察、军事等多个方面都具有很大的潜力。受应用场景及结构的限制，水下探查机器人的续航能力较差，需要定期回游进行充电，回游充电中断了水下探查机器人的正常工作，大大降低了水下探查机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术提供一种水下充电机器人及充电方法。
[0004]具体而言，包括以下的技术方案：
[0005]一方面提供了一种水下充电机器人，所述水下充电机器人用于向水下探查机器人无线供电；
[0006]所述水下充电机器人包括壳体、控制部和驱动部，所述控制部用于获取所述水下探查机器人的位置坐标、行进速度和行进方向；
[0007]所述驱动部设置在所述壳体上，所述驱动部和所述控制部之间电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述壳体运动至所述水下探查机器人的位置坐标处，所述控制部用于控制所述驱动部调整所述壳体的行进速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下充电机器人，所述水下充电机器人用于向水下探查机器人无线供电，其特征在于，所述水下充电机器人包括壳体、控制部和驱动部，所述控制部用于获取所述水下探查机器人的位置坐标、行进速度和行进方向；所述驱动部设置在所述壳体上，所述驱动部和所述控制部之间电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述壳体运动至所述水下探查机器人的位置坐标处，所述控制部用于控制所述驱动部调整所述壳体的行进速度和行进方向，以使在供电过程中所述水下充电机器人和所述水下探查机器人同速同向运行。2.根据权利要求1所述的水下充电机器人，其特征在于，所述水下充电机器人还包括供电线圈，所述供电线圈设置多个；所述水下探查机器人还包括充电线圈；所述充电线圈和至少一个所述供电线圈之间无线电连接。3.根据权利要求1所述的水下充电机器人，其特征在于，所述水下充电机器人包括图像采集设备；所述图像采集设备和所述壳体连接，所述图像采集设备和所述控制部之间电连接。4.根据权利要求3所述的水下充电机器人，其特征在于，所述水下充电机器人包括头部结构，所述头部结构设置在所述壳体的一端；所述头部结构包括舵机架、舵机、舵机臂和第一固定架；所述舵机架和所述壳体连接，所述舵机和所述舵机架连接，所述舵机架上设有所述舵机臂，所述第一固定架和所述舵机臂连接，所述图像采集设备设置在所述第一固定架上，所述舵机用于驱动所述舵机架带动所述舵机臂作俯仰运动。5.根据权利要求1所述的水下充电机器人，其特征在于，所述水下充电机器人包括信号浮标，所述信号浮标和所述控制部之间电连接；所述信号浮标内设有wifi通讯模块和/或4G通讯模块和/或卫星通讯模块；所述信号浮标和远程终端之间无线通讯连接。6.根据权利要求5所述的水下充电机器人，其特征在于，所述水下充电机器人还包括断尾结构和自主控制器；所述自主控制器和所述控制部之间电连接，所述自主控制器设置在所述壳体内，所述断尾结构的一端和所述壳体连接，所述断尾结构的另一端和所述信号浮标连接；所述断尾结构用于所述水下充电机器人的远程遥控模式和自主控制模式的切换。7.根据权利要求6所述的水下充电机器人，其特征在于，所述断尾结构包括公头端、母头端、电磁铁、弹簧、滑环、夹持连杆和夹持摇杆；所述公头端和所述信号浮标连接；所述母头端和所述壳体连接；所述电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟雨男，马明旭，包明正，周扬，王雅慧，储逸尘，李国林，张壁凡，朱翠兰，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：