注射成型机制造技术

注射成型机具有：注射装置，对模具装置填充成型材料；及控制装置，控制注射装置。注射装置具有对成型材料进行加热的缸体、配置于缸体内的螺杆及使螺杆旋转的计量马达。控制装置具有校正控制部，所述校正控制部根据随着计量马达的动作而发生变化的螺杆的周向上的位置，校正螺杆的压力控制中所使用的压力设定值或校正从检测作用于螺杆的压力的压力检测器输出的检测值。的检测值。的检测值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型机


[0001]本专利技术涉及一种注射成型机。

技术介绍

[0002]注射成型机具备作为成型材料的树脂颗粒被供给的缸体及为了使树脂颗粒熔融而对缸体进行加热的发热器。注射成型机通过在缸体内熔融树脂颗粒并将已熔融的树脂填充于模具装置内的型腔空间，制造成型品。
[0003]在注射成型机中设置有各种传感器。而且，优选根据通过传感器检测到的值识别准确的转矩、应力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
045904号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]专利文献1中，通过测量并存储计量中的转矩而输入于预先设想的函数，设定螺杆的转矩的允许上限值，因此即便不进行复杂的材料力学强度计算，也实现了基于允许上限值的转矩监视。
[0009]另一方面，为了对注射成型机进行适当的控制、监视，不仅检测转矩，还期望检测准确的树脂压力。然而，由驱动零件的摩擦、姿势变化引起的偏心荷载对荷载检测器的检测值造成影响。
[0010]本专利技术的一方式提供一种提高用于填充成型材料的压力控制、检测作用于螺杆的压力的精确度的技术。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本专利技术的一方式所涉及的注射成型机具有对模具装置填充成型材料的注射装置及控制注射装置的控制装置。注射装置具有对成型材料进行加热的缸体、配置于缸体内的螺杆及使螺杆旋转的计量马达。控制装置具有校正控制部，所述校正控制部根据随着计量马达的动作而发生变化的螺杆的周向上的位置，校正螺杆的压力控制中所使用的压力设定值或校正从检测作用于螺杆的压力的压力检测器输出的检测值。
[0013]本专利技术的一方式所涉及的注射成型机具有对模具装置填充成型材料的注射装置及控制注射装置的控制装置。注射装置具有对成型材料进行加热的缸体、配置于缸体内的螺杆及使螺杆沿缸体移动的注射马达。控制装置具有校正控制部，所述校正控制部根据随着注射马达的动作而发生变化的螺杆的轴向上的位置，校正螺杆的压力控制中所使用的压力设定值或校正从检测作用于螺杆的压力的压力检测器输出的检测值。
[0014]本专利技术的一方式所涉及的注射成型机具有对模具装置填充成型材料的注射装置及控制注射装置的控制装置。注射装置具有对成型材料进行加热的缸体、配置于缸体内的
螺杆及使螺杆移动的注射马达。控制装置具有校正控制部，所述校正控制部根据随着注射马达的动作而发生变化的螺杆的速度，校正螺杆的压力控制中所使用的压力设定值或校正从检测作用于螺杆的压力的压力检测器输出的检测值。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术的一方式，抑制外部干扰的影响而提高用于填充成型材料的压力控制、检测作用于螺杆的压力的精确度。
附图说明
[0017]图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。
[0018]图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。
[0019]图3是表示一实施方式所涉及的注射装置的注射开始时的状态的图。
[0020]图4是表示一实施方式所涉及的注射装置的注射结束时的状态的图。
[0021]图5是一实施方式所涉及的注射装置的注射结束时的状态的局部放大图。
[0022]图6是以功能框来表示一实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。
[0023]图7是表示第1实施方式的计量时的在荷载检测器中检测到的压力的概念图。
[0024]图8是例示由第1实施方式所涉及的荷载检测器检测到的检测值与由树脂压力引起的力之间的关系的图。
[0025]图9是表示在固定了第1实施方式所涉及的螺杆的周向上的位置的基础上，移动了注射花键轴时由荷载检测器检测到的检测值的图。
[0026]图10是例示在第1实施方式所涉及的登记部中所登记的校正信息存储部的表的图。
[0027]图11是表示在第1实施方式所涉及的控制装置中的校正信息存储部登记校正值的流程图的图。
[0028]图12是第1实施方式所涉及的控制装置中进行计量时的显示处理的流程图。
[0029]图13是例示根据螺杆的周向上的位置(旋转角)或螺杆的位置(注射花键轴的相位)而发生变化的阻力(包括摩擦)的图。
[0030]图14是表示第2实施方式所涉及的校正信息存储部所保存的速度校正值存储表的结构的图。
[0031]图15是例示第2实施方式所涉及的校正控制部使用式(3)计算出的校正值的变动的图。
具体实施方式
[0032]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。
[0033]图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。
[0034]如图1～图2所示，注射成型机10具有：合模装置100，开闭模具装置800；顶出装置200，顶出通过模具装置800成型的成型品；注射装置300，对模具装置800注射成型材料；移动装置400，使注射装置300相对于模具装置800进退；控制装置700，控制注射成型机10的各构成要件；及框架900，支承注射成型机10的各构成要件。框架900包括支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。
[0035](合模装置)
[0036]在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。
[0037]合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。
[0038]合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120及使可动压板120相对于固定压板110沿模开闭方向移动的移动机构102。
[0039]固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。
[0040]可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模82本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种注射成型机，其具有：注射装置，对模具装置填充成型材料；及控制装置，控制所述注射装置，所述注射装置具有对所述成型材料进行加热的缸体、配置于所述缸体内的螺杆及使所述螺杆旋转的计量马达，所述控制装置具有：校正控制部，根据随着所述计量马达的动作而发生变化的所述螺杆的周向上的位置，校正所述螺杆的压力控制中所使用的压力设定值或校正从检测作用于所述螺杆的压力的压力检测器输出的检测值。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述控制装置还具有：存储部，存储与所述螺杆的周向上的位置对应的校正信息，所述校正控制部根据与所述周向上的位置对应的所述校正信息，校正所述螺杆的压力控制中所使用的压力设定值或校正从检测作用于所述螺杆的压力的压力检测器输出的检测值。3.一种注射成型机，其具有：注射装置，对模具装置填充成型材料；及控制装置，控制所述注射装置，所述注射装置具有对所述成型材料进行加热的缸体、配置于所述缸体内的螺杆及使所述螺杆移动的注射马达，所述控制装置具有：校正控制部，根据随着所述注射马达的动作而发生变化的所述螺杆的轴向上的位置，校正所述螺杆的压力控制中所使用的压力设定值或校正从...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷藤弘康，堀田大吾，大野大，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：