饲料投放装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饲料投放装置和系统，涉及养殖技术领域，包括车体和车轮及循迹模块，主控模块与循迹模块连接，驱动组件分别与所述主控模块和车轮连接；投放组件与所述主控模块连接。本发明专利技术通过循迹模块识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号，然后通过主控模块接收所述循迹模块发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息，并通过驱动组件接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作，以使饲料投放装置自动按预设线路到达料槽位置，最后通过投放组件接收并执行所述主控模块发送的投放指令，并将饲料投放入料槽中，具有投料效率高和劳动强度低的优点。料效率高和劳动强度低的优点。料效率高和劳动强度低的优点。

【技术实现步骤摘要】
饲料投放装置和系统


[0001]本专利技术涉及养殖
，尤其涉及一种饲料投放装置和系统。

技术介绍

[0002]随着我国养殖业的快速发展，我国养殖企业生产规模不断扩大，我国养殖企业生产规模也在不断扩大。目前，养殖业生产企业多数还在采用传统的人工投料方式，存在劳动强度大和效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于：提供一种饲料投放装置和系统，旨在解决现有技术中养殖业的投料工作劳动强度大和效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种饲料投放装置，所述装置包括：车体和车轮；及循迹模块，用于识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号；主控模块，与循迹模块连接，用于接收所述循迹模块发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息；驱动组件，分别与所述主控模块和车轮连接，用于接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作；投放组件，与所述主控模块连接，用于饲料的装载，和接收并执行所述主控模块发送的投放指令。
[0006]可选地，上述饲料投放装置中，所述驱动组件包括：电机驱动器，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发送的驱动信息；第一电机和第二电机，分别与左驱动轮和右驱动轮连接，且均与所述电机驱动器连接；所述电机驱动器还用于根据所述驱动信息，利用第一电机和第二电机分别带动所述车轮执行相应的动作。
[0007]可选地，上述饲料投放装置中，所述循迹模块为灰度循迹模块。
[0008]可选地，上述饲料投放装置中，所述装置还包括探障组件，所述探障组件与所述主控模块连接，用于检测小车行驶方向上的障碍物。
[0009]可选地，上述饲料投放装置中，所述装置还包括显示器，所述显示器与主控模块连接。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种饲料投放系统，所述系统包括：如上述的饲料投放装置；料槽和监测装置，所述监测装置包括主控单元和存量传感器，所述主控单元分别与主控模块和存量传感器连接；所述存量传感器用于获取料槽内的饲料存量，并将所述饲料存量发送至主控单元；所述主控单元用于当所述饲料存量小于存量阈值时，生成投料指令，并将投料指令发送至主控模块；所述主控模块还用于根据所述投料指令，生成启动指令，并发送至驱动组件。
[0011]可选地，上述饲料投放系统中，所述存量传感器为超声波测距传感器。
[0012]可选地，上述饲料投放系统中，所述主控单元通过无线传输模块和主控模块连接。
[0013]本专利技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技
术效果：
[0014]本专利技术提出的一种饲料投放装置和系统，通过循迹模块识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号，然后通过主控模块接收所述循迹模块发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息，并通过驱动组件接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作，以使饲料投放装置自动按预设线路到达料槽位置，最后通过投放组件接收并执行所述主控模块发送的投放指令，并将饲料投放入料槽中，具有投料效率高和劳动强度低的优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术饲料投放装置第一实施例的模块结构原理图；
[0017]图2为本专利技术饲料投放系统第一实施例的模块结构原理图；
[0018]附图中，10、饲料投放系统；101、饲料投放装置；102、存量传感器；103、主控单元；1011、循迹模块；1012、主控模块；1013、驱动组件；1014、投放组件。
[0019]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明，在本专利技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。
[0023]在本专利技术中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0024]对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0025]实施例一
[0026]参照图1的模块结构原理图，提出本专利技术饲料投放装置101的第一实施例。
[0027]饲料投放装置101包括车体和车轮；及循迹模块1011，用于识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号；主控模块1012，与循迹模块1011连接，用于接收所述循迹模块1011发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息；驱动组件1013，分别与所述主控模块1012和车轮连接，用于接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作；投放组件1014，与所述主控模块连接，用于饲料的装载，和接收并执行所述主控模块1012发送的投放指令。
[0028]在本实施例中，驱动信息可以包括停止指令、换向指令、速度指令、左轮加速指令、右轮加速指令、左轮减速指令和右轮减速指令，其中，驱动组件1013可以包括换向架，换向架连接有驱动单元，在执行换向指令，即左转或右转时，通过驱动单元和换向架的配合改变车轮的朝向，以起到使车体换向的作用。
[0029]优选地，所述驱动组件1013包括电机驱动器，与所述主控模块1012连接，用于接收所述主控模块1012发送的驱动信息；第一电机和第二电机，分别与左驱动轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饲料投放装置，其特征在于，所述装置包括：车体和车轮；及，循迹模块，用于识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号；主控模块，与循迹模块连接，用于接收所述循迹模块发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息；驱动组件，分别与所述主控模块和车轮连接，用于接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作；投放组件，与所述主控模块连接，用于饲料的装载，和接收并执行所述主控模块发送的投放指令。2.如权利要求1所述的饲料投放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机驱动器，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发送的驱动信息；第一电机和第二电机，分别与左驱动轮和右驱动轮连接，且均与所述电机驱动器连接；所述电机驱动器还用于根据所述驱动信息，利用第一电机和第二电机分别带动所述车轮执行相应的动作。3.如权利要求1所述的饲料投放装置，其特征在于，所述循迹模块为灰度循迹模块。4.如权利要求1所述的饲料投放装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇飞，高俊杰，曹星慧，
申请(专利权)人：新疆理工学院，
类型：发明
国别省市：