基于环境压力感知的工作面设备的联动控制系统技术方案

本申请提出了一种基于环境压力感知的综采设备的联动控制系统，该系统包括：煤矿大数据中心平台与综采集控系统相连，综采集控系统还与多个综采设备控制子系统相连；多个综采设备控制子系统，用于采集井下环境数据，并根据控制指令控制多个综采设备协同运行；综采集控系统，用于将环境数据上传至煤矿大数据中心平台，并通过综采设备智能联控模型根据矿压评价结果生成控制指令；煤矿大数据中心平台，用于通过矿压预测模型对环境数据进行矿压动态监测分析，将生成的矿压评价结果下发至综采集控系统。该系统以环境监测信息为基础，进行工作面设备的协同联动，有利于保证综采工作面设备连续稳定运行。连续稳定运行。连续稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
基于环境压力感知的工作面设备的联动控制系统


[0001]本申请涉及综采设备控制
，尤其涉及一种基于环境压力感知的工作面设备的联动控制系统。

技术介绍

[0002]随着矿井下安全作业要求的逐渐提高，综采工作面及两巷的矿压监测和支护质量的管理成为目前井下作业中的一项重要内容。进行围岩压力监测并对相关设备进行控制，能够提高井下开采的安全性并维持开采设备的连续高效运行。
[0003]相关技术中，在进行矿压监测和支护控制时，通常是通过智能支护单元采集液压支架姿态、压力以及围岩中的应力等监测信号，通过分析处理后对液压支架电液控制系统发出相应的指令，以控制液压支架的运行。
[0004]然而，实际运行中综采工作面上的各个工作面设备通常需要联动运行，上述相关技术中的方案仅是进行液压支架调控，不利于矿压环境设备的联动工作，会导致出现支架初撑力低、前后柱受力不均、支架立柱不保压等问题，进而导致压架、煤壁片帮和冒顶等安全事故。
[0005]因此，如何根据矿井下的环境压力感知对综采工作面上各个设备进行智能联动控制，成为目前亟需解决的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于环境压力感知的综采设备的联动控制系统，其特征在于，包括：煤矿大数据中心平台、综采集控系统和多个综采设备控制子系统，其中，所述煤矿大数据中心平台与所述综采集控系统相连，所述综采集控系统还与所述多个综采设备控制子系统相连；所述多个综采设备控制子系统，用于通过多种传感器采集井下环境数据，并根据接收到的控制指令控制相应的多个综采设备协同运行；所述综采集控系统，用于将接收到的所述环境数据上传至所述煤矿大数据中心平台，并通过综采设备智能联控模型根据矿压评价结果生成所述控制指令；所述煤矿大数据中心平台，用于通过矿压预测模型对所述环境数据进行矿压动态监测分析，将生成的所述矿压评价结果下发至所述综采集控系统。2.根据权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述多个综采设备控制系统,包括：电液控制子系统、采煤机控制子系统、运输控制子系统和泵站控制子系统，其中，所述电液控制子系统，用于通过多种传感器采集综采工作面顶板的环境数据，并控制液压支架执行所需的支架动作，所述顶板的环境数据包括顶板的压力、高度、离层值和应力；所述采煤机控制子系统，用于控制采煤机的运行参数；所述运输控制子系统，用于控制刮板运输的速度；所述泵站控制子系统，用于对综采设备进行快速供液。3.根据权利要求2所述的联动控制系统，其特征在于，所述矿压预测模型输出的所述矿压评价结果，包括：矿压显现类型、矿压显现程度和矿压显现区域，所述综采集控系统，具体用于：基于当前的矿压显现类型、矿压显现程度和矿压显现区域，通过所述综采设备智能联控模型确定待进行联动控制的多个目标综采设备，并确定每个所述目标综采设备的控制参数；根据每个所述控制参数生成对应的控制指令，并将每个所述控制指令下发至对应的综采设备控制子系统。4.根据权利要求3所述的联动控制系统，其特征在于，在所述矿压显现类型为区间来压时，所述综采集控系统向不同的综采设备控制系统发送对应的区间来压控制指令，所述电液控制子系统，具体用于控制液压支架维持初撑力，进行带压快速拉架；所述采煤机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔耀，秦泽宇，李森，李首滨，王峰，冯银辉，夏杰，叶壮，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：