一种机器人用减速机扭矩测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人用减速机扭矩测试装置，涉及扭矩测试装置技术领域，包括底座，底座的顶部设有安装板，底座顶部位于安装板拐角处均安装有导向杆，导向杆顶部贯穿安装板，并与安装板滑动配合，底座的顶部两端均对称安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定在安装板的顶部，底座的顶部安装有支撑台，支撑台位于安装板下方，且支撑台顶部安装有压力传感器，压力传感器与外部控制系统相连，安装板的顶部分别设有第一支撑板和第二支撑板。本申请通过第一电动推杆和压力传感器可调节轮胎与测试辊之间的压力，使得负载压力与减速机本体使用时受到的负载压力相同，从而可对减速机本体的扭矩进行精确检测，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用减速机扭矩测试装置


[0001]本专利技术涉及扭矩测试装置
，具体为一种机器人用减速机扭矩测试装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
[0003]机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，一般机器人在行驶过程总，需要由动力电机经过减速机带动机器人的行驶机构来正常行驶。
[0004]现有的机器人减速机在使用前需要经过扭矩测试，来检测出减速机的扭矩，由于现有的测试装置在测试时，是将减速机安装在检测台上，并与检测电机相连，之后再在减速机与负载之间连接扭矩传感器，通过检测电机带动减速机转动，进而带动负载转动，扭矩传感器即可将减速机的扭矩检测出来，但是，在进行测试时，一般是通过调节负载上的砝码来调整减速机的负载，从而会导致减速机所受到的负载与实际使用时受到的负载之间会产生误差，从而会影响扭矩测试的准确性，测试精度不够，使用效果较差，为此，我们提出一种机器人用减速机扭矩测试装置

技术实现思路

[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用减速机扭矩测试装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶部设有安装板(2)，底座(1)顶部位于安装板(2)拐角处均安装有导向杆(3)，导向杆(3)顶部贯穿安装板(2)，并与安装板(2)滑动配合，底座(1)的顶部两端均对称安装有第一电动推杆(4)，第一电动推杆(4)的顶部固定在安装板(2)的顶部，所述底座(1)的顶部安装有支撑台(5)，支撑台(5)位于安装板(2)下方，且支撑台(5)顶部安装有压力传感器(6)，压力传感器(6)与外部控制系统相连；所述安装板(2)的顶部分别设有第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，第一支撑板(7)和第二支撑板(8)通过调节机构与安装板(2)相连，第一支撑板(7)和第二支撑板(8)之间设有安装座(9)，安装座(9)底部固定在安装板(2)上，安装座(9)上置有减速机本体(10)，减速机本体(10)的底部通过螺栓固定在安装座(9)上，第一支撑板(7)和第二支撑板(8)的侧面分别设有第一转轴(11)和第二转轴(12)，第一转轴(11)和第二转轴(12)的一端均通过轴承分别固定在第一支撑板(7)和第二支撑板(8)上，第一转轴(11)靠近第一支撑板(7)的一端贯穿第一支撑板(7)，并连接有第一电机(13)，第一电机(13)通过电动机支架固定在第一支撑板(7)上，第二转轴(12)靠近第二支撑板(8)的一端贯穿第二支撑板(8)，并连接有轮胎本体(14)，所述第一转轴(11)和第二转轴(12)通过连接机构与减速机本体(10)相连；所述底座(1)的顶部靠近轮胎本体(14)的一端对称安装有立板(15)，立板(15)之间对称设有两个测试辊(16)，测试辊(16)的两端通过轴承固定在立板(15)上，且测试辊(16)的一端贯穿立板(15)，并连接有扭矩传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机扭矩测试装置，其特征在于：调节机构包括安装板(2)顶部开设的凹槽(18)，凹槽(18)内部置有第三转轴(19)，第三转轴(19)的两端通过轴承固定在凹槽(18)的端部，且第三转轴(19)的一端贯穿安装板(2)，并连接有第二电机(20)，第二电机(20)通过电动机支架固定在安装板(2)上，第三转轴(19)的两端分别对称安装有第一外螺纹(21)和第二外螺纹(22)，第一外螺纹(21)和第二外螺纹(22)旋向相反，第一支撑板(7)和第二支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志满，吴志诚，李燕霞，吴凌云，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：