本发明专利技术公开了一种智能仿生型摆动实验机构及其使用方法，第二句话开头以本发明专利技术开头，本发明专利技术由多级电动缸的输出端带动T型板和阶梯板向左侧移动，阶梯板移动至极限位置后停止多级电动缸，实验操作者可通过阶梯板将被实验对象放置在摆动实验设备的顶部，然后将阶梯板恢复原位，刹车电机的输出端带动螺杆传动盘和皮带进行旋转，螺杆推动移动板向下移动，移动板对弹性折叠板进行拉伸，弹性折叠板可对防护罩的右侧进行阻挡隔离，然后使用者可启动摆动实验设备对被实验对象进行实验，实验失败时，防护罩可对被实验对象进行阻挡限位，具备可对实验操作者进行保护的优点，被实验对象不会砸伤实验操作者，提高实验操作者的安全性。提高实验操作者的安全性。提高实验操作者的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能仿生型摆动实验机构及其使用方法
[0001]本专利技术涉及实验辅助设备
，具体为一种智能仿生型摆动实验机构及其使用方法。
技术介绍
[0002]摆动实验机构又称摆动实验平台，其广泛应用于位姿控制实验，在各种情况下，对被控对象的姿态进行摆动试验。
[0003]传统的摆动实验平台缺少防护结构，无法对实验操作者进行保护，被实验对象实验失败时会向周围进行倾倒，由于实验操作者距离较近，会出现被砸伤的情况，降低实验操作者的安全性。
[0004]因此，需要对摆动实验平台进行设计改造，有效的防止其在被实验对象倾倒时无法对实验操作者进行保护的现象。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能仿生型摆动实验机构及其使用方法，具备可对实验操作者进行保护的优点，解决了传统的摆动实验平台缺少防护结构，无法对实验操作者进行保护，被实验对象实验失败时会向周围进行倾倒，由于实验操作者距离较近，会出现被砸伤的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能仿生型摆动实验机构及其使用方法，包括配重底板，所述配重底板的顶部固定连接有摆动实验设备，所述配重底板的顶部固定连接有防护罩，所述摆动实验设备位于防护罩的内部，所述防护罩的右侧固定连接有U型隔板，所述U型隔板的底部固定连接在配重底板的顶部，所述U型隔板内腔的顶部设置有移动板，所述移动板的前侧与后侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部活动连接在配重底板的顶部，所述螺杆顶部的前侧活动连接在U型隔板内壁的顶部，所述U型隔板顶部的后侧固定连接有刹车电机，所述刹车电机的输出端贯穿至U型隔板的内部，所述刹车电机的输出端固定连接在螺杆顶部的后侧，所述螺杆表面的顶部固定连接有传动盘，所述传动盘的表面套设有皮带，所述移动板顶部的两侧均固定连接有弹性折叠板，所述弹性折叠板的顶部固定连接在U型隔板内壁的顶部，所述配重底板顶部的右侧设置有阶梯板，所述配重底板顶部的右侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定连接有多级电动缸，所述多级电动缸的输出端固定连接有T型板，所述T型板顶部延伸至阶梯板的内部，所述T型板的前侧与后侧分别固定连接在阶梯板内壁的前侧与后侧，所述防护罩内腔的顶部固定连接有补光灯，所述防护罩内壁左侧的顶部固定连接有摄像设备，所述配重底板顶部的左侧固定连接有显示设备，所述显示设备与摄像设备配合使用，所述阶梯板内壁的前侧与后侧均固定连接有槽板，所述槽板的内部滑动连接有L型滑板，所述L型滑板的底部固定连接在配重底板的顶部。
[0007]作为本专利技术优选的，所述多级电动缸的输出端固定连接有加固环，所述加固环的右侧固定连接在T型板的左侧。
[0008]作为本专利技术优选的，所述T型板的右侧固定连接有挡尘折叠板，所述挡尘折叠板的右侧固定连接在收纳槽内壁的右侧。
[0009]作为本专利技术优选的，所述防护罩内腔的底部固定连接有加固板组，所述加固板组的底部固定连接在配重底板的顶部。
[0010]作为本专利技术优选的，所述防护罩的内部固定连接有防撞条组，所述防护罩内壁左侧的顶部固定连接有保护罩，所述摄像设备位于保护罩的内部。
[0011]作为本专利技术优选的，所述移动板顶部的两侧均设置有挡板，所述挡板的前侧与后侧分别固定连接在U型隔板内壁的前侧与后侧。
[0012]作为本专利技术优选的，所述U型隔板底部的后侧固定连接有安全罩，所述刹车电机位于安全罩的内部。
[0013]作为本专利技术优选的，包括以下步骤：S1：首先启动多级电动缸，多级电动缸的输出端带动T型板向左侧移动，T型板带动阶梯板和槽板向左侧移动，待阶梯板移动至极限位置后，停止多级电动缸，使用者通过阶梯板将被实验对象放置在摆动实验设备的顶部，然后重新启动多级电动缸将阶梯板恢复原位，并执行S2；S2：启动刹车电机，刹车电机的输出端带动螺杆、传动盘和皮带进行旋转，螺杆推动移动板向下移动，移动板对弹性折叠板进行拉伸，待移动板向下移动至极限位置后关闭刹车电机，弹性折叠板可对防护罩的右侧进行阻挡保护，并执行S3；S3：启动摆动实验设备对其顶部的装置进行摆动实验，摄像设备可对实验情况进行录像，使用者可打开补光灯对防护罩的内部进行照明，提高录像效果，如果实验失败，摆动实验设备顶部的实验装置会向周边摔倒，防护罩可对实验装置进行限位，防止出现砸伤实验者的情况。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术由多级电动缸的输出端带动T型板和阶梯板向左侧移动，阶梯板移动至极限位置后停止多级电动缸，实验操作者可通过阶梯板将被实验对象放置在摆动实验设备的顶部，然后将阶梯板恢复原位，刹车电机的输出端带动螺杆传动盘和皮带进行旋转，螺杆推动移动板向下移动，移动板对弹性折叠板进行拉伸，弹性折叠板可对防护罩的右侧进行阻挡隔离，然后使用者可启动摆动实验设备对被实验对象进行实验，实验失败时，防护罩可对被实验对象进行阻挡限位，具备可对实验操作者进行保护的优点，被实验对象不会砸伤实验操作者，提高实验操作者的安全性。
[0015]2、本专利技术通过设置加固环，能够对T型板与多级电动缸连接处进行辅助加固，避免T型板与多级电动缸连接处长时间使用出现脱落的情况。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构图；图3为本专利技术图1中B处放大结构图；图4为本专利技术图1中C处放大结构图；图5为本专利技术U型隔板的立体图。
[0017]图中：1、配重底板；2、摆动实验设备；3、防护罩；4、U型隔板；5、移动板；6、螺杆；7、刹车电机；8、传动盘；9、皮带；10、弹性折叠板；11、阶梯板；12、收纳槽；13、多级电动缸；14、T型板；15、补光灯；16、摄像设备；17、显示设备；18、槽板；19、L型滑板；20、加固环；21、挡尘折叠板；22、加固板组；23、防撞条组；24、保护罩；25、挡板；26、安全罩。
实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1至图5所示，本专利技术提供的一种智能仿生型摆动实验机构及其使用方法，包括配重底板1，配重底板1的顶部固定连接有摆动实验设备2，配重底板1的顶部固定连接有防护罩3，摆动实验设备2位于防护罩3的内部，防护罩3的右侧固定连接有U型隔板4，U型隔板4的底部固定连接在配重底板1的顶部，U型隔板4内腔的顶部设置有移动板5，移动板5的前侧与后侧均螺纹连接有螺杆6，螺杆6的底部活动连接在配重底板1的顶部，螺杆6顶部的前侧活动连接在U型隔板4内壁的顶部，U型隔板4顶部的后侧固定连接有刹车电机7，刹车电机7的输出端贯穿至U型隔板4的内部，刹车电机7的输出端固定连接在螺杆6顶部的后侧，螺杆6表面的顶部固定连接有传动盘8，传动盘8的表面套设有皮带9，移动板5顶部的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能仿生型摆动实验机构，包括配重底板（1），其特征在于：所述配重底板（1）的顶部固定连接有摆动实验设备（2），所述配重底板（1）的顶部固定连接有防护罩（3），所述摆动实验设备（2）位于防护罩（3）的内部，所述防护罩（3）的右侧固定连接有U型隔板（4），所述U型隔板（4）的底部固定连接在配重底板（1）的顶部，所述U型隔板（4）内腔的顶部设置有移动板（5），所述移动板（5）的前侧与后侧均螺纹连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的底部活动连接在配重底板（1）的顶部，所述螺杆（6）顶部的前侧活动连接在U型隔板（4）内壁的顶部，所述U型隔板（4）顶部的后侧固定连接有刹车电机（7），所述刹车电机（7）的输出端贯穿至U型隔板（4）的内部，所述刹车电机（7）的输出端固定连接在螺杆（6）顶部的后侧，所述螺杆（6）表面的顶部固定连接有传动盘（8），所述传动盘（8）的表面套设有皮带（9），所述移动板（5）顶部的两侧均固定连接有弹性折叠板（10），所述弹性折叠板（10）的顶部固定连接在U型隔板（4）内壁的顶部，所述配重底板（1）顶部的右侧设置有阶梯板（11），所述配重底板（1）顶部的右侧开设有收纳槽（12），所述收纳槽（12）的内部固定连接有多级电动缸（13），所述多级电动缸（13）的输出端固定连接有T型板（14），所述T型板（14）顶部延伸至阶梯板（11）的内部，所述T型板（14）的前侧与后侧分别固定连接在阶梯板（11）内壁的前侧与后侧，所述防护罩（3）内腔的顶部固定连接有补光灯（15），所述防护罩（3）内壁左侧的顶部固定连接有摄像设备（16），所述配重底板（1）顶部的左侧固定连接有显示设备（17），所述显示设备（17）与摄像设备（16）配合使用，所述阶梯板（11）内壁的前侧与后侧均固定连接有槽板（18），所述槽板（18）的内部滑动连接有L型滑板（19），所述L型滑板（19）的底部固定连接在配重底板（1）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种智能仿生型摆动实验机构，其特征在于：所述多级电动缸（13）的输出端固定连接有加固环（20），所述加固环（20）的右侧固定连接在T型板（14）的左侧。3.根据权利要求1所述的一种智能仿生型摆动实验机构，其特征在于：所述T型板（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕诚，王鑫，丁玉林，林说，
申请(专利权)人：中检质技检验检测科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。