弹箭模态试验方法及试验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种弹箭模态试验方法及试验系统，其中，基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，用于支撑弹箭；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。以确定弹箭模态参数。以确定弹箭模态参数。

【技术实现步骤摘要】
弹箭模态试验方法及试验系统


[0001]本专利技术涉及的模态试验的
，尤其涉及一种弹箭模态试验方法及试验系统。

技术介绍

[0002]弹箭模态试验是通过试验的方法获取结构整体模态参数，包括模态频率、振型、阻尼比、模态斜率等，其重要作用是为产品姿态控制提供参数。模态试验可采用自由边界或者固支边界，固支边界通常是通过大质量工装将产品的一端完全固定，另一端自由状态下开展模态试验，而自由边界包括竖直自由悬吊和水平自由悬吊。为模拟飞行器实际飞行状态，全弹箭模态试验通常选择自由边界状态。
[0003]随着航天的不断发展，对弹箭能力要求不断提高，现在弹箭外形尺寸也在不断增加，并且现有的自由边界或者固支边界对弹箭的试验场地均有严苛的场地吊高的要求，导致弹箭的模态试验受支撑工具或者场地的影响较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种弹箭模态试验方法及试验系统，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统对场地吊高的要求较低，并且在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，并且空气弹簧系统的侧向刚度影响较小，尽可能减小支撑频率对试验结果的影响；另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数，其中，弹箭的模态试验试验结果通过有限元模型修正，可进一步提高试验结果准确度。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种弹箭模态试验方法，包括：获取弹箭的模态试验方案；
[0006]基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式
[0007]若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，
[0008]基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；
[0009]将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。
[0010]另外，本专利技术实施例还提供了一种弹箭模态试验系统，所述弹箭模态试验系统包括：获取模块：用于获取弹箭的模态试验方案；
[0011]选择模块：用于基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式
[0012]控制模块：用于若支撑工具为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，
[0013]试验模块：用于对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；
[0014]修正模块：用于将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影
响，以确定弹箭模态参数。
[0015]在本专利技术实施例中，通过本专利技术实施例中的方法，获取弹箭的模态试验方案；基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式；若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，此时，通过空气弹簧系统对弹箭进行支撑，并且弹箭在空气弹簧系统的支撑下进行模态试验，而空气弹簧系统对场地吊高的要求较低，并且在常规场地上均能够使用，能够在总装厂房、试验厂房均可以对弹箭进行模态试验，缩短试验周期、降低试验成本方面效果显著，并且空气弹簧系统的侧向刚度影响较小，尽可能减小支撑频率对试验结果的影响；另外，基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数，其中，弹箭的模态试验试验结果通过有限元模型修正，可进一步提高试验结果准确度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例中的弹箭模态试验方法的流程示意图；
[0018]图2是图1中S11的流程示意图；
[0019]图3是图1中S12的流程示意图；
[0020]图4是图1中S13的流程示意图；
[0021]图5是图1中S14的流程示意图；
[0022]图6是图1中S15的流程示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例中的弹箭模态试验方法的实际流程图；
[0024]图8是本专利技术实施例中的弹箭模态试验方法的空气弹簧系统的示意图；
[0025]图9是本专利技术实施例中的弹箭模态试验系统的结构组成示意图；
[0026]图10是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例
[0029]请参阅图1至图9，一种弹箭模态试验方法，方法包括：
[0030]S11：获取弹箭的模态试验方案；
[0031]在本专利技术具体实施过程中，具体的步骤可以为：
[0032]S111：获取弹箭的质量特性，外形尺寸、承载位置等
[0033]S112：基于弹箭的信息筛选对应的尺寸信息和试验信息；
[0034]S113：将尺寸信息和试验信息进行关联，并且根据试验信息在制定弹箭的模态试
验方案，其中，弹箭的模态试验方案确定了对应的测试场地和测试项目。
[0035]其中，弹箭的信息标记于弹箭的标签纸，弹箭的型号信息作为弹箭的身份信息，基于弹箭的型号信息筛选对应的尺寸信息和试验信息，从而根据尺寸信息和试验信息匹配对应的弹箭的模态试验方案，此时，将尺寸信息和试验信息进行关联，并且根据试验信息在制定弹箭的模态试验方案，其中，弹箭的模态试验方案确定了对应的测试场地和测试项目。可选的，弹箭的模态试验方案可以进行人为制定，并根据实际场景进行调整。
[0036]S12：基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，
[0037]在本专利技术具体实施过程中，具体的步骤可以为：
[0038]S121：获取弹箭的模态试验方案；
[0039]S122：根据弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟，其中，基于测试场地和尺寸信息确定支撑工具；
[0040]S123：支撑工具中空气弹簧系统的优先级最高，并且将空气弹簧系统支撑弹箭。
[0041]其中，获取弹箭的模态试验方案，并且根据弹箭的模态试验方案的内容预估弹箭的试验场景，并且根据弹箭的模态试验方案选择对应的支撑工具，其中，基于测试场地和尺寸信息确定支撑工具，支撑工具可以具有多种，边界模拟方式包括自由边界、固支边界等，自由边界模拟方式包括弹簧筒、油气支撑、弹性绳、空气弹簧等。此时，支撑工具中空气弹簧系统的优先级最高，并且将空气弹簧系统支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹箭模态试验方法，其特征在于，包括：获取弹箭的模态试验方案；基于弹箭的模态试验方案选择对应边界模拟方式；若边界模拟采用空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整；基于不同的场景对弹箭进行模态试验，并输出试验结果；将试验结果进行有限元模型修正，并去除空气弹簧系统的支撑影响，以确定弹箭模态参数。2.根据权利要求1所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述获取弹箭的模态试验方案，包括：获取弹箭的质量特性、支撑位置、外形特征信息；将尺寸信息和试验信息进行关联，并且根据试验信息在制定弹箭的模态试验方案，其中，弹箭的模态试验方案确定了对应的测试场地和测试项目。3.根据权利要求2所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述基于弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，包括：获取弹箭的模态试验方案；根据弹箭的模态试验方案选择对应的边界模拟方式，其中，基于测试场地和尺寸信息确定边界模拟方式；支撑工具中空气弹簧系统的优先级最高，并且将空气弹簧系统支撑弹箭。4.根据权利要求3所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧系统进行多点控制，并触发弹箭的位置调整，包括：根据弹箭的模态试验方案确定空气弹簧系统；空气弹簧系统中布置多个空气弹簧模块，多个空气弹簧模块单独充气控制或者关联充气控制；对空气弹簧系统进行多点控制，并且对多个空气弹簧模块进行单独控制，以单独调整各空气弹簧模块的高度；在多个空气弹簧模块之间进行闭环控制，以在整体中调整空气弹簧系统的上浮与下降；根据位移传感器反馈信号，判断各空气弹簧模块的承载面是否处于同一水平面上，并控制各个支承位置的空气弹簧模块的开关阀通断，以调节空气弹簧充气压力。5.根据权利要求3所述的弹箭模态试验方法，其特征在于，所述若边界模拟方式为空气弹簧系统，则对空气弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚南，杨毅强，常洪振，刘玥，张建华，张永杰，侯京锋，史晓宁，王英诚，霍懿，尹春雷，王彬楠，张少威，王云涛，
申请(专利权)人：北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：