一种三维机织预制体引纬机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三维机织预制体引纬机构，包括打纬支架、选纬机构、剑杆牵引机构、辅助夹纱机构和剪纱机构；选纬机构安装于打纬支架的一端处，其包括选纬送纱机构，该选纬送纱机构可相对打纬支架垂直移动及左右移动；剑杆牵引机构安装于打纬支架的另一端处，其包括有剑杆，该剑杆可相对打纬支架垂直移动及前后移动；辅助夹纱机构的数量为两个，分别安装于打纬支架的左右两端处，并且可相对打纬支架垂直移动；剪纱机构设置于打纬支架上安装选纬机构的一端处。本发明专利技术通过选纬机构及剑杆牵引机构的垂直移动，使剑杆在上下不同的区域内对纱线进行引纬，故本发明专利技术减小了整体占用的空间，本发明专利技术不需要更换储纱器，提高了三维机织预制体的编织效率。的编织效率。的编织效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三维机织预制体引纬机构


[0001]本专利技术涉及一种三维机织预制体引纬机构，属于纺织机械


技术介绍

[0002]多层三维预成型体通常厚度高、尺寸大、形状复杂，由于预成型体层数多以及纬纱规格多样，引纬运动成为预成型体编织成型的技术关键之一。通常传统的多层三维预成型体采用三个以上剑杆交替引纬运动和单剑杆单一规格可移动式引纬运动，其中三个以上剑杆交替引纬运动所采用的剑杆分布在编织预制体同一侧，每个剑杆在一定区域内纱线的引纬，在此区域内剑杆依次从上到下依次引入纬纱，引纬装置设计复杂、占用空间大、编织效率低；而单剑杆单一规格可移动式引纬动作只能针对一种规格纱束进行引纬动作（如申请公布号是CN112522838A的中国专利技术专利申请所公开），如在同一预制体编织中需要不同纱束时则需要更换储纱器，影响编织效率。
[0003]随着多层三维预成型体的发展趋势，对其编织效率和质量的要求越来越高，原有机织成型的制备方法已不能满足该领域的需求，主要的技术瓶颈就是引纬动作复杂影响编织效率和同一织物的编织需要多种规格纱束的引纬。因此，需要专利技术一种多层预制体的引纬机构，以提高编织效率和质量，适应三维预成型体的市场需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种三维机织预制体引纬机构，解决现有技术中的引纬装置占用空间大、编织效率低的技术缺陷。
[0005]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种三维机织预制体引纬机构，包括打纬支架、选纬机构、剑杆牵引机构、辅助夹纱机构和剪纱机构；选纬机构安装于打纬支架的一端处，其包括选纬送纱机构，该选纬送纱机构可相对打纬支架垂直移动及左右移动，选纬送纱机构垂直移动用于对不同层的三维机织预制体进行送纱，选纬送纱机构的左右移动进行左右选纬；剑杆牵引机构安装于打纬支架的另一端处，其包括有剑杆，该剑杆可相对打纬支架垂直移动及前后移动，剑杆垂直移动与选纬送纱机构垂直移动配合，用于对不同层的三维机织预制体进行拉纱，剑杆的前后移动用于夹取并拉动选纬送纱机构上的纬线；辅助夹纱机构的数量为两个，分别安装于打纬支架的左右两端处，并且可相对打纬支架垂直移动，辅助夹纱机构用于在剑杆牵引机构拉纱后从选纬机构及剑杆牵引机构处夹紧纬线；剪纱机构设置于打纬支架上安装选纬机构的一端处，并且随选纬机构的垂直移动而同步移动，用于在辅助夹纱机构夹紧纬线后从选纬机构处剪断纬线。本专利技术通过选纬机构及剑杆牵引机构的垂直移动，使剑杆在上下不同的区域内对纱线进行引纬，故本专利技术可以仅设置一个剑杆即可实现上下不同区域内的纱线引纬，相较于现有技术设置三个以上剑杆的结构，本专利技术减小了整体占用的空间，相较于现有技术的单剑杆单一规格可移动式引纬动作，本专利技术由于选纬机构及剑杆牵引机构均可上下移动，故不需要更换储纱器，故提高了三维机织预制体的编织效率，本专利技术可针对不同规格纱束实现在线自动选纱，提高编织质量。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，选纬机构还包括选纬升降板、选纬升降驱动装置和左右驱动电机；选纬升降板安装在打纬支架上并且与打纬支架构成垂直移动副，选纬送纱机构安装在选纬升降板上并且可在选纬升降板上沿左右方向滑动；选纬升降驱动装置与选纬升降板连接用于驱动选纬升降板在打纬支架上垂直移动；左右驱动电机安装在选纬升降板上，用于驱动选纬送纱机构在选纬升降板上左右移动。本专利技术通过设置选纬升降板，由选纬升降驱动装置驱动选纬升降板垂直移动，使安装于选纬升降板上的选纬送纱机构相对打纬支架上下移动，由左右驱动电机驱动选纬送纱机构在选纬升降板上左右移动，由于选纬升降板仅能相对打纬支架垂直移动而不能左右移动，故选纬送纱机构相对选纬升降板左右移动使选纬送纱机构相对打纬支架左右移动。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，选纬机构还包括选纬送纱安装座，该选纬送纱安装座包括两个选纬侧板、选纬底板、电机安装板和多根导杆；两个选纬侧板分别安装在选纬升降板的左右两侧，并随选纬侧板的垂直移动而同步移动；选纬底板的两端分别与两个选纬侧板连接并随选纬侧板的移动而同步移动，选纬送纱机构滑动安装在选纬底板上，剪纱机构安装在选纬底板上；电机安装板位于选纬底板的下方，并且电机安装板的两端分别与两个选纬侧板连接，左右驱动电机安装在电机安装板上；导杆的两端分别与两个选纬侧板连接，纬线绕过导杆并穿过选纬送纱机构，由选纬送纱机构进行送纱。本专利技术设置选纬送纱安装座，通过选纬送纱安装座安装在选纬升降板上，再将选纬送纱机构滑动安装在选纬送纱安装座上，方便选纬送纱机构与选纬升降板的滑动安装，本专利技术在使用时纬线绕过导杆，由导杆对纬线进行输送，避免纬线发生缠绕打结等，便于三维机织预制体编织的持续进行。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，还包括选纬固定板，该选纬固定板采用多根水平的选纬支撑柱安装在打纬支架上，并且选纬固定板与打纬支架之间形成用于容纳选纬升降板的空间；选纬升降板设置于选纬固定板与打纬支架之间，并且采用导轨与滑块相配合的方式滑动安装在选纬固定板上。本专利技术设置选纬固定板，将选纬升降板设置于选纬固定板与打纬支架之间，提高选纬升降板安装的稳定性。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，剪纱机构包括静刃、动刃和剪纱驱动气缸；静刃安装于选纬升降板上；动刃采用剪刀轴转动安装在选纬升降板上；剪纱驱动气缸安装于选纬升降板上，并且剪纱驱动气缸的活塞杆与动刃的一端转动连接，剪纱驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动动刃相对选纬升降板转动，并配合静刃剪断纬纱。本专利技术中的剪切机构由电机驱动切刀片方式改为静刃和动刃，通过剪纱驱动气缸驱动其中的动刃转动进行剪纱，整体的结构更小巧灵活，一个剪纱驱动气缸驱动即可，静刃固定不动，本专利技术的动作时间更短，更加的安全可靠。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，剑杆牵引机构还包括剑杆升降板和直线模组；剑杆升降板安装在打纬支架上并且与打纬支架构成垂直移动副，剑杆升降板的上部安装有剑杆支撑件，剑杆安装在剑杆支撑件上，并且可在剑杆支撑件上沿前后方向移动；直线模组安装在剑杆支撑件上，并且与剑杆连接，用于驱动剑杆在剑杆支撑件上移动。本专利技术中的剑杆升降板滑动安装在打纬支架上，通过剑杆升降板相对打纬支架垂直移动，使剑杆牵引机构在打纬支架上垂直移动。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，剑杆牵引机构还包括牵引固定板，牵引固定板采用多根水平的牵引支撑柱安装在打纬支架上，在牵引固定板与打纬支架之间形成用于容纳剑杆
升降板的空间；剑杆升降板位于牵引固定板与打纬支架之间，并且采用导轨与滑块配合的方式滑动安装在牵引固定板上。本专利技术设置牵引固定板，由剑杆升降板与牵引固定板的相对滑动以及牵引固定板与打纬支架的固定连接，使剑杆升降板在打纬支架上垂直移动，由于剑杆升降板位于牵引固定板与打纬支架之间，故剑杆升降板整体的安装结构稳定性更好。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，剑杆升降板的顶部安装有托轮支架，托轮支架上转动安装有四个托轮，该四个托轮分别从上下左右支撑剑杆，并且在剑杆移动的状态下，四个托轮相对剑杆转动。本专利技术通过设置托轮，由托轮对剑杆进行支撑与导向，同时由于托轮的转动，减少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维机织预制体引纬机构，其特征在于：包括打纬支架（4）；选纬机构（1），该选纬机构（1）安装于打纬支架（4）的一端处，其包括选纬送纱机构（119），该选纬送纱机构（119）可相对打纬支架（4）垂直移动及左右移动，选纬送纱机构（119）垂直移动用于对不同层的三维机织预制体进行送纱，选纬送纱机构（119）的左右移动进行左右选纬；剑杆牵引机构（2），该剑杆牵引机构（2）安装于打纬支架（4）的另一端处，其包括有剑杆（208），该剑杆（208）可相对打纬支架（4）垂直移动及前后移动，剑杆（208）垂直移动与选纬送纱机构（119）垂直移动配合，用于对不同层的三维机织预制体进行拉纱，剑杆（208）的前后移动用于夹取并拉动选纬送纱机构（119）上的纬线；辅助夹纱机构（3），该辅助夹纱机构（3）的数量为两个，分别安装于打纬支架（4）的左右两端处，并且可相对打纬支架（4）垂直移动，辅助夹纱机构（3）用于在剑杆牵引机构（2）拉纱后从选纬机构（1）及剑杆牵引机构（2）处夹紧纬线；剪纱机构（118），该剪纱机构（118）设置于打纬支架（4）上安装选纬机构（1）的一端处，并且随选纬机构（1）的垂直移动而同步移动，用于在辅助夹纱机构（3）夹紧纬线后从选纬机构（1）处剪断纬线。2.根据权利要求1所述的三维机织预制体引纬机构，其特征在于：选纬机构（1）还包括选纬升降板（111），该选纬升降板（111）安装在打纬支架（4）上并且与打纬支架（4）构成垂直移动副，选纬送纱机构（119）安装在选纬升降板（111）上并且可在选纬升降板（111）上沿左右方向滑动；选纬升降驱动装置（101），该选纬升降驱动装置（101）与选纬升降板（111）连接用于驱动选纬升降板（111）在打纬支架（4）上垂直移动；左右驱动电机（110），该左右驱动电机（110）安装在选纬升降板（111）上，用于驱动选纬送纱机构（119）在选纬升降板（111）上左右移动。3.根据权利要求2所述的三维机织预制体引纬机构，其特征在于：选纬机构（1）还包括选纬送纱安装座，该选纬送纱安装座包括两个选纬侧板（122），该两个选纬侧板（122）分别安装在选纬升降板（111）的左右两侧，并随选纬侧板（122）的垂直移动而同步移动；选纬底板（116），该选纬底板（116）的两端分别与两个选纬侧板（122）连接并随选纬侧板（122）的移动而同步移动，选纬送纱机构（119）滑动安装在选纬底板（116）上，剪纱机构（118）安装在选纬底板（116）上；电机安装板（112），电机安装板（112）位于选纬底板（116）的下方，并且电机安装板（112）的两端分别与两个选纬侧板（122）连接，左右驱动电机（110）安装在电机安装板（112）上；多根导杆（121），导杆（121）的两端分别与两个选纬侧板（122）连接，纬线绕过导杆（121）并穿过选纬送纱机构（119），由选纬送纱机构（119）进行送纱。4.根据权利要求2或3所述的三维机织预制体引纬机构，其特征在于：还包括选纬固定板（108），该选纬固定板（108）采用多根水平的选纬支撑柱（115）安装在打纬支架（4）上，并且选纬固定板（108）与打纬支架（4）之间形成用于容纳选纬升降板（111）的空
间；选纬升降板（111）设置于选纬固定板（108）与打纬支架（4）之间，并且采用导轨与滑块相配合的方式滑动安装在选纬固定板（108...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鸣，李超，王凯，朱金龙，
申请(专利权)人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：