一种脊柱内镜激光清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种脊柱内镜激光清洗设备，主要涉及脊柱内镜清洗技术领域，包括底座，底座上固定安装有带槽架，带槽架上设有两组上下轴对称的限位槽，带槽架上转动安装有转架，转架上设置有两组上下轴对称的滑槽组，滑槽组内滑动安装有清洗架，清洗架上滑动安装有激光清洗器，带槽架上固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有承载台，承载台上设置有上下两组夹爪；本发明专利技术能全方位对内镜本体进行清洗，还能在清洗时降低对内镜的损害。在清洗时降低对内镜的损害。在清洗时降低对内镜的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱内镜激光清洗设备


[0001]本专利技术主要涉及脊柱内镜清洗
，具体涉及一种脊柱内镜激光清洗设备。

技术介绍

[0002]随着脊柱内镜技术及相应技术的迅速发展，该技术在手术领域获得广泛应用，脊柱内镜技术为微创手术技术，具有创伤小，术后恢复快，减少术后感染并发症的优点，脊柱内镜可在清洗后多次使用。现有的脊柱内镜多为人工清洗，将脊柱内镜整体浸泡在清水中，费时费力。
[0003]现有技术中，公告号为CN210098344U的中国技术专利公开了一种用于脊柱内镜的冲洗装置，该专利包括了底座、固定外管、固定内管、螺钉孔、支撑杆、缸体、活塞等技术特征，该专利虽然能够对内镜进行清洗，但是存在一定的弊端，如不能全方位的清洗内镜，并且在清洗时会对内镜造成摩擦及损伤，因此不能适用对内镜的清洗。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题鉴于上述存在的问题，本专利技术需要提供一种脊柱内镜激光清洗设备，能全方位对内镜本体进行清洗，还能在清洗时降低对内镜的损害。
[0005]（二）技术方案针对上述技术问题，本专利技术提供了一种脊柱内镜激光清洗设备，包括清洗机构，清洗机构包括底座，底座上固定安装有带槽架，带槽架上设有两组上下轴对称的限位槽，每组限位槽包括一个直形槽和一个异形槽，带槽架上转动安装有转架，转架上设置有两组上下轴对称的滑槽组，每组滑槽组包括一个第二滑槽和一个第一滑槽，清洗架上滑动安装有激光清洗器，带槽架上固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有承载台，承载台上设置有上下两组夹爪，两组夹爪用于固定内镜本体，所述的两组夹爪交替张开，松开对内镜本体的固定；上夹爪上还转动安装有夹紧第一辊和夹紧第二辊，夹紧第一辊和夹紧第二辊用于带动内镜本体转动。
[0006]进一步地，所述的第一滑槽内滑动安装有清洗主动块，清洗主动块与清洗曲柄转动连接，清洗曲柄与清洗顶部电机的输出轴固定连接，清洗顶部电机固定安装在带槽架上。
[0007]进一步地，所述的清洗架上轴对称安装有两组凸起，每组凸起包括一个上圆柱和一个下圆柱，上圆柱上转动安装有内滑块，内滑块滑动安装在第二滑槽内，下圆柱滑动安装在异形槽内，清洗架上固定安装有清洗齿条，激光清洗器固定安装在滑动块上，滑动块与清洗齿条配合，在清洗架上滑动。
[0008]进一步地，所述的滑动块包括清洗外壳，清洗外壳滑动安装在清洗架上，清洗外壳上固定安装有清洗底部电机，清洗底部电机的输出轴与清洗蜗杆固定连接，清洗蜗杆与清洗蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，清洗齿轮与清洗蜗轮同轴固定连接，清洗齿轮转动安装在清洗外壳上，清洗齿轮与清洗齿条形成齿轮齿条配合。
[0009]进一步地，所述的承载台包括夹紧主座，夹紧主座上转动安装有滚轮，夹紧主座上固定安装有夹紧座第一轴和夹紧座第二轴，夹紧座第一轴的两端均固定安装有一个夹紧座第一不完全齿轮，夹紧座第二轴的两端均固定安装有一个夹紧座第二不完全齿轮；所述的支撑板上固定安装有两组容纳槽，每组容纳槽包括上下两个对称的凹槽座，其中一组容纳槽用于放置夹紧座第二轴，另一组容纳槽用于放置夹紧座第一轴；两组夹爪设在夹紧主座上。
[0010]进一步地，所述的支撑板上还设置有驱动组件，驱动组件用于带动夹紧主座转动；驱动组件包括中间卡板，中间卡板滑动安装在支撑板的支撑限位槽内，中间卡板上固定安装有中间板右弹簧，中间板右弹簧与中间板竖直板固定连接，中间板竖直板与中间板气缸的活动端固定连接；中间卡板与支撑板之间还设置有中间板左弹簧；齿条架本体滑动安装在支撑板上，齿条架本体上设置有齿形槽，齿条架本体的两端与支撑板之间各设有一个齿条架弹簧，齿条架本体上固定安装有齿条架左齿条和齿条架右齿条；夹紧座第二不完全齿轮与齿条架左齿条形成齿轮齿条配合，齿条架右齿条与夹紧座第一不完全齿轮形成齿轮齿条配合；支撑板上设置固定安装有内部电机，内部电机的输出轴上固定安装有内部齿轮。
[0011]进一步地，两组夹爪均包括两个轴对称的夹紧臂，每个夹紧臂上固定安装一个夹紧轴，夹紧轴转动安装在夹紧主座上，夹紧轴上套设有夹紧扭簧，夹紧扭簧的一端固定安装在夹紧主座上，另一端固定安装在夹紧臂上；上夹爪的两个夹紧轴上均固定安装有一个上齿驱动轮，两个上齿驱动轮相互啮合，下夹爪的夹紧轴上均固定安装有一个下驱动齿轮，两个下驱动齿轮相互啮合。
[0012]进一步地，所述的夹紧主座上设置有间歇组件，间歇组件包括间歇主轴，间歇主轴转动安装在夹紧主座上，间歇主轴与夹紧电机的输出轴固定连接，间歇主轴上固定安装有不完全上齿轮和不完全下齿轮，不完全上齿轮与上夹爪中靠近不完全上齿轮的上齿驱动轮形成齿轮配合，不完全下齿轮与下夹爪中靠近不完全下齿轮的下驱动齿轮形成齿轮配合。
[0013]进一步地，上夹爪中靠近不完全上齿轮的夹紧臂上设有槽和皮带组件，夹紧第一辊和夹紧第二辊转动安装在槽内，皮带组件带动夹紧第一辊和夹紧第二辊转动；皮带组件包括夹紧换位电机，夹紧换位电机的输出轴固定安装有一个夹紧第一带轮，夹紧第二辊上固定安装有另一个夹紧第一带轮，两个夹紧第一带轮上套设皮带，夹紧第一辊和夹紧第二辊上均固定安装有一个夹紧第二带轮，两个夹紧第二带轮上套设另一条皮带。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：1、本专利技术设置了清洗曲柄，清洗主动块、内滑块、转架，上述这些结构能够带动清洗架转动，清洗架上通过清洗底部电机、清洗蜗轮、清洗蜗杆、清洗齿条、清洗齿轮的配合滑动安装有激光清洗器，如此能够使激光清洗器上下滑动和画弧形的往复转动，能够多方位配合，为全方位清洗内镜提供支持；2、本专利技术设置了支撑板，在支撑板上设置有驱动组件和夹紧主座，夹紧主座上设置有夹紧座第一轴、夹紧座第二轴，夹紧座第一不完全齿轮、夹紧座第二不完全齿轮，此设置能够将夹紧主座转动方向，当朝向一个方向时，将内镜本体放置在两组夹爪上，清洗完成之后，清洗座朝向另一个方向，便于将清洗好的内镜本体取下，要清洗的内镜和未清洗的内镜在两个不同的方向，能够更方便于内镜的清洗，且分开后能防止污染；3、本专利技术的夹紧主座上设置有间歇组件，还设置有两组夹爪，两组夹爪能够对内镜本体进行固定，便于清洗，还能防止对内镜的摩擦和伤害，同时在清洗时，利用间歇组件带动两组夹爪交替张开，两组夹爪与内镜本体接触的位置
也能清洗到，清洗不留死角，清洗更全面；4、本专利技术在清洗时还能通过夹紧第一辊、夹紧第二辊和皮带组件的作用下，带动内镜本体转动，将未清洗的一面朝向激光清洗器，配合激光清洗的滑动和转动，能够全方位的对内镜本体进行清洗，利用激光清洗，在清洗时能降低对内镜的损害。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术清洗机构局部第一角度结构示意图。
[0017]图3为本专利技术转架示意图。
[0018]图4为本专利技术清洗架示意图。
[0019]图5为本专利技术整体另一角度结构示意图。
[0020]图6为本专利技术清洗蜗轮和清洗齿轮安装位置示意图。
[0021]图7为本专利技术清洗机构局部第二角度结构示意图。
[0022]图8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱内镜激光清洗设备，包括清洗机构（1），其特征在于，清洗机构（1）包括底座（102），底座（102）上固定安装有带槽架（103），带槽架（103）上设有两组上下轴对称的限位槽，每组限位槽包括一个直形槽（106）和一个异形槽（105），带槽架（103）上转动安装有转架（104），转架（104）上设置有两组上下轴对称的滑槽组，每组滑槽组包括一个第二滑槽（108）和一个第一滑槽（107），清洗架（101）上滑动安装有激光清洗器（116），带槽架（103）上固定安装有支撑板（115），支撑板（115）上转动安装有承载台，承载台上设置有上下两组夹爪，两组夹爪用于固定内镜本体（2），所述的两组夹爪交替张开，松开对内镜本体（2）的固定；上夹爪上还转动安装有夹紧第一辊（129）和夹紧第二辊（130），夹紧第一辊（129）和夹紧第二辊（130）用于带动内镜本体（2）转动。2.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的第一滑槽（107）内滑动安装有清洗主动块（114），清洗主动块（114）与清洗曲柄（113）转动连接，清洗曲柄（113）与清洗顶部电机（112）的输出轴固定连接，清洗顶部电机（112）固定安装在带槽架（103）上。3.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的清洗架（101）上轴对称安装有两组凸起，每组凸起包括一个上圆柱（110）和一个下圆柱（109），上圆柱（110）上转动安装有内滑块（111），内滑块（111）滑动安装在第二滑槽（108）内，下圆柱（109）滑动安装在异形槽（105）内，清洗架（101）上固定安装有清洗齿条（120），激光清洗器（116）固定安装在滑动块上，滑动块与清洗齿条（120）配合，在清洗架（101）上滑动。4.根据权利要求3所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的滑动块包括清洗外壳（117），清洗外壳（117）滑动安装在清洗架（101）上，清洗外壳（117）上固定安装有清洗底部电机（119），清洗底部电机（119）的输出轴与清洗蜗杆（118）固定连接，清洗蜗杆（118）与清洗蜗轮（121）形成蜗轮蜗杆配合，清洗齿轮（122）与清洗蜗轮（121）同轴固定连接，清洗齿轮（122）转动安装在清洗外壳（117）上，清洗齿轮（122）与清洗齿条（120）形成齿轮齿条配合。5.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜激光清洗设备，其特征在于，所述的承载台包括夹紧主座（124），夹紧主座（124）上转动安装有滚轮（132），夹紧主座（124）上固定安装有夹紧座第一轴（139）和夹紧座第二轴（142），夹紧座第一轴（139）的两端均固定安装有一个夹紧座第一不完全齿轮（140），夹紧座第二轴（142）的两端均固定安装有一个夹紧座第二不完全齿轮（141）；所述的支撑板（115）上固定安装有两组容纳槽，每组容纳槽包括上下两个对称的凹槽座（151），其中一组容纳槽用于放置夹紧座第二轴（142），另一组容纳槽用于放置夹紧座第一轴（139）；两组夹爪设在夹紧主座（124）上。6.根据权利要求5所述的一种脊柱内镜激光清洗设...

【专利技术属性】
技术研发人员：董军，
申请(专利权)人：山东第一医科大学附属省立医院山东省立医院，
类型：发明
国别省市：