一种平尾大轴内壁油漆激光清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及平尾大轴内壁油漆清洗技术领域，具体为一种平尾大轴内壁油漆激光清洗装置，包括清洗底板；激光发射源；导光管，通过支撑架设置于清洗底板上；第一六维调节平台，设置于清洗底板上，激光发射源连接于第一六维调节平台的顶部；实时视觉检测系统，包括设置在激光发射源发射端处的CCD同轴视觉系统、设置在导光管管端部上的前端摄像头系统；第二六维调节平台，第二六维调节平台的顶部与清洗底板的底部连接。本发明专利技术可以将导光管调至与产品完全同心状态，产品在旋转过程中，导光管不会与产品干涉。新增了前端摄像头和CCD同轴视觉系统，就可以实时观测清洗效果和激光出光状况，及时进行清洗参数调节，提高了生产效率和良品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种平尾大轴内壁油漆激光清洗装置


[0001]本专利技术涉及平尾大轴内壁油漆清洗
，具体为一种平尾大轴内壁油漆激光清洗装置。

技术介绍

[0002]平尾大轴是军用飞机的关键零件，为防止其内壁腐蚀生锈，涂有防腐漆，在飞机检修过程中，需要将内壁漆层去除以检测是否存在腐蚀。由于平尾大轴两端仅有直径φ10mm小孔，目前都是采用特制的喷砂枪进行喷砂以去除内壁油漆，但该方法存在随机性，喷砂容易过度损伤工件或去除油漆不彻底，且清洗过程中无法实时观察工件内壁状态。激光清洗技术清洗效果均匀一致，但没有可直接应用于平尾大轴内壁除漆的激光清洗装置。
[0003]经检索，公开号“CN115138645A”专利激光清洗装置，该专利中设计的清洗系统，是依靠一块安装底板，将清洗系统安装在滑轨上，进行前后移动，无法对其他方向进行调节，且由于导光臂过长导致的前端下垂问题，也会引起清洗时，导光臂与产品不同心，产品旋转时会干涉导光臂，导致导光臂晃动，进而导致清洗时激光焦点不在产品内壁上，清洗效果差。
[0004]公开号“CN113458588A”一种小口径深孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平尾大轴内壁油漆激光清洗装置，其特征在于：包括：清洗底板(1)；激光发射源(2)，激光发射源(2)用于发射用于清洗的激光；导光管(3)，通过支撑架(4)设置于清洗底板(1)上，导光管(3)的管口与激光发射源(2)的发射端对应；第一六维调节平台(5)，设置于清洗底板(1)上，激光发射源(2)连接于第一六维调节平台(5)的顶部，第一六维调节平台(5)用于调整激光发射源(2)位置以使发射的激光与导光管(3)同心；实时视觉检测系统，包括设置在激光发射源(2)发射端处的CCD同轴视觉系统(6)、设置在导光管(3)管端部上的前端摄像头系统(7)，实时视觉检测系统用于实时观测激光的清洗效果，以供实时进行激光参数调节；第二六维调节平台(8)，第二六维调节平台(8)的顶部与清洗底板(1)的底部连接，第二六维调节平台(8)用于调整整体清洗装置位置以使导光管(3)与产品同心；总装底板(9)，总装底板(9)连接于第二六维调节平台(8)的底部。2.根据权利要求1所述的一种平尾大轴内壁油漆激光清洗装置，其特征在于：第一六维调节平台(5)上设置有第一X轴旋转调节旋钮(51)、第一Y轴旋转调节旋钮(52)、第一Z轴旋转调节旋钮(53)、第一X轴轴向调节旋钮(54)、第一Y轴轴向调节旋钮(55)、第一Z轴轴向调节旋钮(56)。3.根据权利要求1所述的一种平尾大轴内壁油漆激光清洗装置，其特征在于：CCD同轴视觉系统(6)包括安装于激光发射源(2)发射端处的相机安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒送，程宗辉，刘庆伟，孙同明，佟政阳，陈卫林，李珂钲，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：