本发明专利技术涉及一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质。牙齿模型确定方法包括：获取牙颌模型的第一信息，牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；获取预制牙的第二信息，其中，预制牙是待修复牙齿的标准牙齿模型；根据第一信息和第二信息，计算预备牙的第一坐标系；在第一坐标系下对预制牙进行配准，得到和预备牙相匹配的目标牙齿模型。本申请提供的方法，能够得到和预备牙相匹配的牙齿模型，便于后续制作临时冠。临时冠。临时冠。
【技术实现步骤摘要】
一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及三维模型
，尤其涉及一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着三维技术的快速发展，三维模型以辅助诊断的方式广泛应用于牙齿诊疗。在固定义齿修复时，完成牙体预备得到预备牙后，通常都要给预备牙制作临时冠做临时性修复，以保护牙齿神经和其余的完好牙齿，因此，在固定修复的过程中，需要制作合适的临时冠。
[0003]目前多利用预制牙生成和预备牙相匹配的临时冠，预制牙是指待修复牙齿的标准牙齿模型，在生成过程中需要对预制牙进行缩放、雕刻和光顺等操作以得到和预备牙匹配的预制牙，但是现有的针对预制牙的自动摆放方法对预备牙的邻牙有较强的依赖性，且存在缩放不精准的问题，后续需要相关工作人员手动进行调整，费时费力，也不便于后续制作临时冠。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质，能够得到和预备牙相匹配的牙齿模型，便于后续制作临时冠。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种牙齿模型确定方法，包括：获取牙颌模型的第一信息，所述牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，所述预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；获取预制牙的第二信息，其中，所述预制牙是所述待修复牙齿的标准牙齿模型；根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系；在所述第一坐标系下对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型。
[0006]第二方面，本公开实施例提供了一种牙齿模型确定装置，包括：第一获取单元，用于获取牙颌模型的第一信息，所述牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，所述预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；第二获取单元，用于获取预制牙的第二信息，其中，所述预制牙是所述待修复牙齿的标准牙齿模型；计算单元，用于根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系；配置单元，用于在所述第一坐标系下对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型。
[0007]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：存储器；
处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述的牙齿模型确定方法。
[0008]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的牙齿模型确定方法的步骤。
[0009]本公开实施例提供了一种牙齿模型确定方法，包括：获取牙颌模型的第一信息，牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；获取预制牙的第二信息，其中，预制牙是待修复牙齿的标准牙齿模型；根据第一信息和第二信息，计算预备牙的第一坐标系；在第一坐标系下对预制牙进行配置，得到和预备牙相匹配的目标牙齿模型。本申请提供的方法，在计算得到的预备牙的第一坐标系下对标准牙齿模型进行配置，通过改变预制牙的位姿和大小，得到预制牙合理的摆放位置，使得摆放位置确定后的目标牙齿模型和预备牙相匹配，能够有效降低摆放时间，同时提高了摆放效果，也便于后续基于目标牙齿模型和预备牙制作临时冠。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0011]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本公开实施例提供的一种牙齿模型确定方法的流程示意图；图2为本公开实施例提供的一种牙颌模型示意图；图3为本公开实施例提供的一种全颌牙齿模型示意图；图4为本公开实施例提供的一种半颌牙齿模型示意图；图5为图1示出的一种牙齿模型确定方法中S140的细化流程示意图；图6为本公开实施例提供的一种抽壳的预备牙示意图；图7为本公开实施例提供的另一种牙齿模型确定方法的流程示意图；图8为本公开实施例提供的一种牙齿模型确定装置的结构示意图；图9为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]目前，采用预制牙生成临时冠时，需要快速将预制牙自动摆放到合适的位姿以及
缩放到合适大小，但现有的自动摆放需要对预备牙的邻牙有较强的依赖关系，且位姿和缩放的精确度也存在问题，摆放效果也比较差，因此需要相关工作人员基于自动摆放结果进行手动调整，且需要调整的也比较多，极易造成人力物力的浪费。
[0016]针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种牙齿模型确定方法，通过计算得到的预备牙的第一坐标系对预制牙进行配置，得到和预备牙匹配的目标牙齿模型，降低对预备牙邻牙的依赖，通过引入预备牙对颌牙齿的信息，提升了对于预制牙的摆放效果，降低了调整预制牙的位姿以及大小的时间，得到精确的目标牙齿模型进一步还减少了人力的浪费，也便于后续基于目标牙齿模型和预备牙制作临时冠。具体通过下述一个或多个实施例进行详细说明。
[0017]图1为本公开实施例提供的一种牙齿模型确定方法的流程示意图，可由终端或服务器执行，应用于生成和预备牙相匹配的牙齿模型的场景，后续可以基于牙齿模型制作临时冠以进行固定修复，具体包括如图1所示的如下步骤S110至S140：S110、获取牙颌模型的第一信息，所述牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，所述预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿。
[0018]可理解的，获取牙颌模型的第一信息，牙颌模型是指生成的三维牙齿模型，牙颌模型包括多个牙齿模型，多个牙齿模型分为预备牙和非预备牙，预备牙是指在牙齿固定修复中已经完成制备的牙齿模型，也就是对待修复牙齿（坏牙）的病损部分进行打磨后剩余的部分牙齿模型，为后续制作的临时冠提供适当的安装空间和结构支持，非预备牙是指无需修复的牙齿模型。第一信息包括牙颌的宽度和高度以及单个牙齿的颈缘线等信息。
[0019]S120、获取预制牙的第二信息，其中，所述预制牙是所述待修复牙齿的标准牙齿模型。
[0020]可理解的，在上述S110的基础上，确定预备牙后，获取预备牙或者待修复牙齿对应的预制牙的第二信息，其中，预制牙是指待修复牙齿的标准牙齿模型，也就是对待修复牙齿进行修复时要参考的模型牙齿，第二信息包括预制牙的位姿信息、颈缘线和尺寸等信息。可理解的是，根据对不同年龄段的人的牙型进行识别得到模型牙齿后，构建一组数据库，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牙齿模型确定方法，其特征在于，包括：获取牙颌模型的第一信息，所述牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，所述预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；获取预制牙的第二信息，其中，所述预制牙是所述待修复牙齿的标准牙齿模型；根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系；在所述第一坐标系下对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系，包括：确定所述牙颌模型的目标类型，其中，所述牙颌模型的类型包括全颌牙齿模型和半颌牙齿模型；根据所述目标类型和所述第一信息计算得到所述牙颌模型或者所述牙颌模型中目标牙齿的第一中心点；基于所述第二信息计算得到所述预备牙的第二中心点；根据所述第一中心点和所述第二中心点计算所述预备牙的第一坐标系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标类型和所述第一信息计算得到所述牙颌模型或者所述牙颌模型中目标牙齿的第一中心点，包括：若所述目标类型是所述全颌牙齿模型，则根据所述第一信息计算所述牙颌模型的第一中心点；或者，若所述目标类型是所述半颌牙齿模型，则在所述牙颌模型包括的多个牙齿中确定和所述预备牙相邻的目标牙齿；根据所述第一信息计算所述目标牙齿的第一中心点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点和所述第二中心点计算所述预备牙的第一坐标系，包括：根据所述第一中心点和所述第二中心点的连线确定第一轴；在所述目标类型是所述全颌牙齿模型的情况下，确定所述牙颌模型中牙齿的生长方向，并将所述生长方向作为第二轴；根据所述第一轴和所述第二轴确定第三轴；其中，所述预备牙的第一坐标系是由所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴构成的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点和所述第二中心点的连线确定第一轴后，所述方法还包括：在所述目标类型是所述半颌牙齿模型的情况下，利用主轴计算方法基于所述第一轴计算得到所述第三轴；根据所述第一轴和所述第三轴确定所述第二轴。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述牙颌模型的目标类型，包括：识别所述牙颌模型中的多个牙齿，并在所述多个牙齿中确定处于第一预设位置的第一牙齿和处于第二预设位置的两个第二牙齿；计算所述两个第二牙齿间的第一距离；计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘远超，江腾飞，甄圣贤，邱凯佳，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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