【技术实现步骤摘要】
一种棍体发放装置、棍体发放方法及自动加工设备
[0001]本专利技术涉及自动加工设备
，具体是一种棍体发放装置、棍体发放方法及自动加工设备。
技术介绍
[0002]很多自动加工设备(比如气球机、棉花糖机)在加工制作时都需要配备棍体，以自动棉花糖机为例，制作时需要将储棍仓内的棍体依次单个取出然后放入棉花糖机的机械手中，以便于利用机械手将棍体移动至棉花糖机的糖炉上方丝盆内转动，糖炉将糖加热融化并高速旋转甩出至丝盆内形成糖丝，糖丝就会缠绕在棍体上制成棉絮状的棉花糖。传统的棉花糖机是半自动方式，采用人工方式来发放棍体给机械手，具有人工成本高、效率较低、而且操作时人手接触棍体不够安全卫生等问题。中国技术专利202222356969.5公开了一种下棍装置，其能够利用取棍机构、推棍机构、夹持旋转机构和下料机构相配合，自动将储棍仓内的棍体依次单个取出并插入到机械手内，实现了自动发放棍体，有效解决了传统人工方式发棍存在的问题，但是，该专利存在以下问题：其中夹持旋转机构包括旋转电机、旋转轴、第一摩擦块、第二摩擦块、弹簧、第一磁块和第二磁块，结构过于复杂，零部件较多，制造成本高且容易故障，其中下料机构包括下料电机、第一皮带轮、第二皮带轮和摩擦带，工作时利用摩擦带贴近棍体后产生的摩擦力来驱动棍体竖向移动并使其最终插入棉花糖机的机械手，但是实际使用中由于来自不同厂家或者不同批次的棍体粗细尺寸可能会略有不同，这就会导致对于有些较细的棍体就无法与位置固定的摩擦带相贴产生足够的摩擦力，从而导致无法正常下辊的问题。
技术实现思路
>[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种棍体发放装置、棍体发放方法及自动加工设备，能够自动发放棍体，结构简单，制造成本低，工作稳定不易损坏，且对于粗细尺寸略有不同的棍体均能够适用，适用范围广。
[0004]本专利技术目的之一通过下列技术方案来实现：
[0005]一种棍体发放装置，包括固定架，固定架上安装有用于存放棍体且下部设有落棍口的储棍斗、用于从落棍口处依次取出单个棍体的出棍机构、用于驱动取出的棍体横向移动的横向送棍机构、用于将棍体立起的立棍机构以及用于驱动立起的棍体竖向移动的竖向送棍机构，其中立棍机构包括旋转座以及能够驱动旋转座在横向和竖向之间旋转的立棍电机，旋转座上设有贯通其两端的插孔，当旋转座转至横向位置时插孔的进口正对横向送棍机构以使横向送棍机构能够驱动棍体横向插入插孔，当旋转座转至竖向位置时插孔的进口正对竖向送棍机构，竖向送棍机构包括压板、竖向丝杆和丝杆电机，压板的一端通过螺纹套筒与竖向丝杆配合连接，另一端延伸至旋转座的正上方，丝杆电机能驱动压板上下运动，从而能将旋转座内的棍体竖向推出。
[0006]作为优选的技术方案，所述落棍口设置于所述储棍斗的前侧底端，所述出棍机构
包括设置在落棍口中并能够阻挡棍体自由下落的至少一个拨轮、连接各拨轮的拨轮轴、用于驱动拨轮轴转动的拨轮电机、设置在落棍口前侧下方的横向滑槽，拨轮上设有至少一个仅能供一个棍体嵌入的嵌槽且各拨轮上的嵌槽位置正对，拨轮电机驱动拨轮转动时，能够通过嵌槽将储棍斗内的棍体依次单个拨出并落在横向滑槽内。
[0007]作为优选的技术方案，所述横向送棍机构包括推板、横向导轨、曲柄连杆机构和推棍电机，推板的一端通过滑块与横向导轨滑动连接，另一端正对所述横向滑槽，推棍电机通过曲柄连杆机构传动连接横向推板从而能驱动推板做横向往复运动，并能在所述旋转座处于横向位置时将落入横向滑槽内的棍体横向推动至插入所述插孔内。
[0008]作为优选的技术方案，所述横向滑槽的前侧壁上远离所述立棍机构的一段设有缺口，所述推板的另一端延伸至缺口内，从而可以在缺口内运动并推动横向滑槽内的棍体横向运动。
[0009]作为优选的技术方案，所述插孔的内壁设有弹性层，和/或，所述插孔的出口处设有弹性托片。
[0010]作为优选的技术方案，所述固定架上设有供棍体竖向穿出的出棍口，所述旋转座处于竖向位置时，所述插孔的出口正对出棍口。
[0011]作为优选的技术方案，所述插孔和/或所述出棍口的进口端设有喇叭口导向结构。
[0012]作为优选的技术方案，所述棍体发放装置还包括控制器、以及与之有线或无线连接的第一传感器、第二传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和第五行程开关，控制器连接所述立棍电机以及所述出棍机构、横向送棍机构、竖向送棍机构的驱动机构，其中第一传感器设置于所述横向送棍机构处用于检测该处是否有棍体，第二传感器设置于所述出棍口处用检测该处是否有棍体，第一行程开关设置于横向送棍机构的起始端并能在横向送棍机构退回至起始端时触发，所述旋转座的一侧固定连接有朝向远离旋转座方向延伸的触发架，第二行程开关设置于固定架并能在所述旋转座转动至横向位置时通过触发架进行触发，第三行程开关架空设置于所述竖向送棍机构的安装架并能在旋转座转动至竖向位置时通过触发架进行触发，第四行程开关和第五行程开关分别设置于竖向送棍机构的行程两端并能在竖向送棍机构运行至上、下止点时触发。
[0013]本专利技术目的之二通过下列技术方案来实现：
[0014]一种基于上述棍体发放装置的棍体发放方法，包括以下步骤：
[0015]S1、初始化设置，使所述横向送棍机构退回至起始端，所述旋转座处于横向位置，所述竖向送棍机构退回至起始端；
[0016]S2、所述第一传感器检测横向送棍机构处是否有棍体，若是，直接进入步骤3；若否，所述控制器控制所述出棍机构运行以取出一根棍体至横向送棍机构；
[0017]S3、第一传感器检测横向送棍机构处是否有棍体，若是，控制器控制横向送棍机构横向往复运动以将棍体横向插入旋转座的插孔内，直至第一行程开关检测到横向送棍机构已经退回至起始端后停止，然后进入步骤4；若否，则控制缺棍提示装置发出缺棍提示，或者再控制出棍机构重复运行n次后第一传感器依然未检测棍体后再控制缺棍提示装置发出缺棍提示；
[0018]S4、控制器控制所述立棍电机驱动旋转座转动，直至所述第三行程开关检测到旋转座已经转至竖向位置时停止，然后进入步骤5；
[0019]S5、控制器控制所述竖向送棍机构运行以驱动旋转座内的棍体从所述出棍口竖向穿出，直至所述第五行程开关检测到竖向送棍机构运行至下止点时停止，然后进入步骤6；
[0020]S6、所述第二传感器检测出棍口处的棍体是否被取走，如果被取走，则控制器控制立棍电机驱动旋转座反向转动直至所述第二行程开关检测到旋转座已经转至横向位置时停止，并控制竖向送棍机构反向运动直至所述第四行程开关检测到竖向送棍机构运行至上止点时停止，回到初始。
[0021]本专利技术目的之三通过下列技术方案来实现：
[0022]一种自动加工设备，包括柜体，柜体内设有棍体发放区和自动加工区，棍体发放区和自动加工区呈上下方向或者下上方向相邻设置，棍体发放区内设有上面所述的棍体发放装置，自动加工区内设有用于抓取棍体的机械手及加工设备。
[0023]和现有技术相比，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棍体发放装置，其特征在于，包括固定架，固定架上安装有用于存放棍体且下部设有落棍口的储棍斗、用于从落棍口处依次取出单个棍体的出棍机构、用于驱动取出的棍体横向移动的横向送棍机构、用于将棍体立起的立棍机构以及用于驱动立起的棍体竖向移动的竖向送棍机构，其中立棍机构包括旋转座以及能够驱动旋转座在横向和竖向之间旋转的立棍电机，旋转座上设有贯通其两端的插孔，当旋转座转至横向位置时插孔的进口正对横向送棍机构以使横向送棍机构能够驱动棍体横向插入插孔，当旋转座转至竖向位置时插孔的进口正对竖向送棍机构，竖向送棍机构包括压板、竖向丝杆和丝杆电机，压板的一端通过螺纹套筒与竖向丝杆配合连接，另一端延伸至旋转座的正上方，丝杆电机能驱动压板上下运动，从而能将旋转座内的棍体竖向推出。2.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述落棍口设置于所述储棍斗的前侧底端，所述出棍机构包括设置在落棍口中并能够阻挡棍体自由下落的至少一个拨轮、连接各拨轮的拨轮轴、用于驱动拨轮轴转动的拨轮电机、设置在落棍口前侧下方的横向滑槽，拨轮上设有至少一个仅能供一个棍体嵌入的嵌槽且各拨轮上的嵌槽位置正对，拨轮电机驱动拨轮转动时，能够通过嵌槽将储棍斗内的棍体依次单个拨出并落在横向滑槽内。3.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述横向送棍机构包括推板、横向导轨、曲柄连杆机构和推棍电机，推板的一端通过滑块与横向导轨滑动连接，另一端正对所述横向滑槽，推棍电机通过曲柄连杆机构传动连接横向推板从而能驱动推板做横向往复运动，并能在所述旋转座处于横向位置时将落入横向滑槽内的棍体横向推动至插入所述插孔内。4.根据权利要求3所述的棍体发放装置，其特征在于，所述横向滑槽的前侧壁上远离所述立棍机构的一段设有缺口，所述推板的另一端延伸至缺口内，从而可以在缺口内运动并推动横向滑槽内的棍体横向运动。5.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述插孔的内壁设有弹性层，和/或，所述插孔的出口处设有弹性托片。6.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述固定架上设有供棍体竖向穿出的出棍口，所述旋转座处于竖向位置时，所述插孔的出口正对出棍口。7.根据权利要求6所述的棍体发放装置，其特征在于，所述插孔和/或所述出棍口的进口端设有喇叭口导向结构。8.根据权利要求6所述的棍体发放装置，其特征在于，所述棍体发放装置还包括控制器、以及与之有线或无线连接的第一传感器、第二传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程...
【专利技术属性】
技术研发人员：张向阳，
申请(专利权)人：广州川博信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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