一种防波板加强筋焊接防变形工装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防波板加强筋焊接防变形工装系统，包括工装平台，所述工装平台上安装有工件导向机构、固定托举块、旋转丝杠压紧机构、工件托举机构和强筋压紧机构；所述工件导向机构采用T型槽滑动可调形式并标有刻度线，对不同尺寸的工件对称的轴向位置实现同样的焊接约束固定；所述固定托举块用于焊接过程中对工件实现底部支撑和定位功能；所述旋转丝杠压紧机构用于对工件及加强筋压紧机构的压紧固定；所述工件托举机构贴合工件的底部表面，用于固定工件、控制变形；所述工件的上方通过加强筋压紧机构压紧。本发明专利技术的工装系统能够起到很好的防变形和反变形的作用，配合焊接机器人可以实现对防波板加强筋的自动焊接作业。器人可以实现对防波板加强筋的自动焊接作业。器人可以实现对防波板加强筋的自动焊接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种防波板加强筋焊接防变形工装系统


[0001]本专利技术涉及防波板加强筋焊接领域，特别涉及一种防波板加强筋焊接防变形工装系统。

技术介绍

[0002]油罐车在运输过程中，车内液体因具备流动性，在车辆行驶过程中很容易因为紧急刹车或者转弯导致车内流体发生距离冲击，导致流体重心过高导致车辆发生倾覆危险。因此，在车辆设置与罐体连接固定的防波板可以缓冲液体的冲击力，起到对罐体的安全性保护。
[0003]防波板加强筋的焊接是空间曲线焊接，对焊接工艺提出了更高层次的要求，同时防波板及加强筋材料多样，一般采用不锈钢、铝合金等，一旦焊接工装紧固不到位很容易导致最终焊接变形量大，最终，导致防波板同罐体组装困难，增加了防波板加强筋后期矫形的工作量和难度。
[0004]基于上述的原因，开展了防波板加强筋焊接防变形工装系统的研究工作，专利技术了一种对一定规格范围内的防波板加强筋具备普遍适应性的焊接防变形工装系统。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种防波板加强筋焊接防变形工装系统，保证加强筋焊接过程中能很好的控制变形量，搭配焊接机器人等设备能够实现防波板加强筋自动的焊接，满足焊接防变形和反变形的要求。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0007]一种防波板加强筋焊接防变形工装系统，包括工装平台，所述工装平台上安装有工件导向机构、固定托举块、旋转丝杠压紧机构、工件托举机构和强筋压紧机构；所述工件导向机构采用T型槽滑动可调形式并标有刻度线，对不同尺寸的工件对称的轴向位置实现同样的焊接约束固定；所述固定托举块用于焊接过程中对工件实现底部支撑和定位功能；所述旋转丝杠压紧机构用于对工件及加强筋压紧机构的压紧固定；所述工件托举机构贴合工件的底部表面，用于固定工件、控制变形；所述工件的上方通过加强筋压紧机构压紧。
[0008]进一步地，所述工件导向机构包括导向柱安装基座、导向柱、刻度尺和T型滑块，所述导向柱安装基座通过螺栓紧固在工装平台上，其上部开T型槽口，安装可滑动T型滑块；所述导向柱通过丝杠连接T型滑块，通过丝杠的旋紧和放松实现导向柱位置固定或左右移动；所述导向柱安装基座上侧面螺栓紧固刻度尺，通过读取刻度实现对称导向柱位置的固定。
[0009]进一步地，所述固定托举块包括多个固定块安装基座、托举块，所述多个固定块安装基座固定在工装平台上，多个固定块安装基座与托举块通过固定托举块丝杠连接，所述固定托举块丝杠旋紧实现对托举块的固定，所述托举块上侧为弧形面，且设有托举块楔块，与其上方的工件底部贴合。
[0010]进一步地，所述旋转丝杠压紧机构包括工件旋转丝杠压紧机构和竖直旋转丝杠压
紧机构，所述工件旋转丝杠压紧机构分布在工件长度方向两侧，通过工件旋转丝杠压紧机构安装座紧固在工装平台上，在旋转丝杠压紧机构安装座上通过插孔固定有斜焊接丝杠；所述竖直旋转丝杠压紧机构分布在工件宽度方向两侧的加强筋安装位置，通过竖直旋转丝杠压紧机构安装座螺栓紧固在工装平台上，在竖直旋转丝杠压紧机构安装座上通过插孔固定有直焊接丝杠，实现对加强筋压紧机构的固定。
[0011]进一步地，所述工件托举机构包括工件托举安装座和可滑动托举块，所述工件托举安装座通过螺栓紧固在工装平台上，上部开T型槽口；所述可滑动托举块的弧度与工件表面对应，在T型槽口内实现滑动，通过滑动实现对工件表面的贴合。
[0012]进一步地，所述加强筋压紧机构包括框架、吊环和接触块，所述加强筋压紧机构通过框架上安装的吊环进行吊装至工件正上方；所述接触块正对着加强筋上表面，接触块厚度可调节，和加强筋上表面完全贴合。
[0013]进一步地，所述工件导向机构对称均匀分布在工件长度方向两侧。
[0014]进一步地，每侧的所述工件导向机构均为4套，工件旋转丝杠压紧机构均为3套，工件旋转丝杠压紧机构位于每2个工件导向机构的中间位置。
[0015]进一步地，每侧的所述竖直旋转丝杠压紧机构均布置两套，所述固定托举块为2套，分别位于对应竖直旋转丝杠压紧机构内侧。
[0016]进一步地，所述工件托举机构在工件长度方向两侧均布置3套，位于工件导向装置两两之间和工件旋转丝杠压紧机构装夹方向内侧位置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有意效果在于：本专利技术的防波板加强筋焊接防变形工装系统，能够根据防波板的尺寸不同匹配不同的固定托举块、工件托举机构，配合工件导向机构及压紧结构的对称夹紧，实现一定范围的防波板加强筋的焊接固定；同时，配合自动化焊接焊接设备，能够实现对空间曲线焊缝的一次装夹全程焊接无干涉，并且焊接工装系统具备良好的焊接防变形和反变形的功能，从而降低人工劳动强度、较少后续工序的工作量、提升防波板加强筋自动化焊接能力。
附图说明
[0018]图1为防波板加强筋焊接防变形工装系统总图。
[0019]图2为防波板加强筋焊接防变形工装布置图。
[0020]图3为工件导向机构结构示意图。
[0021]图4为固定托举块结构示意图。
[0022]图5为旋转丝杠压紧机构结构示意图，其中(a)为工件旋转丝杠压紧机构结构示意图，(b)为竖直旋转丝杠压紧机构示意图。
[0023]图6为工件托举机构结构示意图。
[0024]图7为加强筋压紧机构结构示意图。
[0025]图中：1、工装平台，2、工件，3、工件导向机构，31、导向柱安装基座，32、导向柱，33、刻度尺，34、T型滑块，4、固定托举块，41、固定块安装基座，411、固定托举块丝杠，42、托举块，421、托举块楔块，5、旋转丝杠压紧机构，51、工件旋转丝杠压紧机构，511、工件旋转丝杠压紧机构安装座，512、斜焊接丝杠，52、竖直旋转丝杠压紧机构，521、竖直旋转丝杠压紧机构安装座，522、直焊接丝杠，6、工件托举机构，61、工件托举安装座，62、可滑动托举块，7、加
强筋压紧机构，71、框架，72、吊环，73、接触块。
具体实施方式
[0026]下面结合说明书附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0027]如图1和图2所示，本实施例提供一种防波板加强筋焊接防变形工装系统，包括工装平台1、工件导向机构3、固定托举块4、旋转丝杠压紧机构5、工件托举机构6、加强筋压紧机构7；
[0028]结合图3，所述工件导向机构3包括导向柱安装基座31、导向柱32、刻度尺33、T型滑块34，所述工件导向机构3通过导向柱安装基座31螺栓紧固在工装平台上1，在工装平台上实现对称分布，工件2长度方向两侧均匀布置4套工件导向机构4；所述导向柱安装基座31上部开T型槽口，安装可滑动T型滑块34；所述导向柱32通过丝杠连接T型滑块34，通过丝杠的旋紧和放松可以实现导向柱32位置固定或左右移动；所述导向柱安装基座31上侧面螺栓紧固刻度尺33，通过读取刻度实现对称导向柱32位置的固定。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防波板加强筋焊接防变形工装系统，其特征在于：包括工装平台(1)，所述工装平台(1)上安装有工件导向机构(3)、固定托举块(4)、旋转丝杠压紧机构(5)、工件托举机构(6)和强筋压紧机构(7)；所述工件导向机构(3)采用T型槽滑动可调形式并标有刻度线，对不同尺寸的工件(2)对称的轴向位置实现同样的焊接约束固定；所述固定托举块(4)用于焊接过程中对工件(2)实现底部支撑和定位功能；所述旋转丝杠压紧机构(5)用于对工件(2)及加强筋压紧机构(7)的压紧固定；所述工件托举机构(6)贴合工件(2)的底部表面，用于固定工件、控制变形；所述工件(2)的上方通过加强筋压紧机构(7)压紧。2.根据权利要求1所述的防波板加强筋焊接防变形工装系统，其特征在于：所述工件导向机构(3)包括导向柱安装基座(31)、导向柱(32)、刻度尺(33)和T型滑块(34)，所述导向柱安装基座(31)通过螺栓紧固在工装平台上(1)，其上部开T型槽口，安装可滑动T型滑块(34)；所述导向柱(32)通过丝杠连接T型滑块(34)，通过丝杠的旋紧和放松实现导向柱(32)位置固定或左右移动；所述导向柱安装基座(31)上侧面螺栓紧固刻度尺(33)，通过读取刻度实现对称导向柱(32)位置的固定。3.根据权利要求2所述的防波板加强筋焊接防变形工装系统，其特征在于：所述固定托举块(4)包括多个固定块安装基座(41)、托举块(42)，所述多个固定块安装基座(41)固定在工装平台(1)上，多个固定块安装基座(41)与托举块(42)通过固定托举块丝杠(411)连接，所述固定托举块丝杠(411)旋紧实现对托举块(42)的固定，所述托举块(42)上侧为弧形面，且设有托举块楔块(421)，与其上方的工件(2)底部贴合。4.根据权利要求3所述的防波板加强筋焊接防变形工装系统，其特征在于：所述旋转丝杠压紧机构(5)包括工件旋转丝杠压紧机构(51)和竖直旋转丝杠压紧机构(52)，所述工件旋转丝杠压紧机构(51)分布在工件(2)长度方向两侧，通过工件旋转丝杠压紧机构安装座(511)紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈言，孙宏伟，梁乐，王跃，玄甲辉，陈卫彬，张本顺，潘旭波，花磊，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所，
类型：发明
国别省市：