一种浇注成型自动化设备及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种浇注成型自动化设备，包括控制系统、轨道、聚氨酯浇注机和油压成型机。使用时，油压成型机的位置固定，控制系统控制聚氨酯浇注机沿轨道移动，当聚氨酯浇注机到达预设位置时，控制系统控制模具打开，聚氨酯浇注机对目标模具腔进行注料，注料完毕后控制系统控制模具关闭，油压成型机对模具加压，模具对模具腔内的物料加压，以使其成型，聚氨酯浇注机移动至下一预设位置，如此反复以对油压成型机的多个模具腔进行注料。本发明专利技术使得油压成型机与聚氨酯浇注机能够被控制系统同时控制，实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化，形成浇注成型一体化的自动化设备。本发明专利技术还公开了一种控制系统。开了一种控制系统。开了一种控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种浇注成型自动化设备及控制系统


[0001]本专利技术涉及设备自动化
，尤其涉及一种浇注成型自动化设备及控制系统。

技术介绍

[0002]现有的聚氨酯浇注机配套圆盘机生产线，在圆盘机将模具旋转到固定位置后，一般需要人工打开模具，清洁模具后，人工推移浇注机的机头，按照模具腔前后的方向手动推移，并按浇注机的按钮进行浇注，人工的体力消耗大，效率低；另外，随着科技的进步，开发出来的透明新材料(透明聚氨酯材料)在成型中需要150KG的压力，需配合油压成型机才能生产出合格的产品，而油压成型机与聚氨酯浇注机并不能同时控制，所以传统圆盘机生产线无法生产出透明聚氨酯材料。
[0003]因此，如何实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种浇注成型自动化设备，以实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化；
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种控制系统。
[0006]为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种浇注成型自动化设备，浇注成型自动化设备包括控制系统、轨道、聚氨酯浇注机和油压成型机，其中：
[0008]油压成型机包括多个站位，站位的内部布置有模具，模具的内部布置有模具腔，油压成型机用于控制模具的打开与关闭，并对模具加压；
[0009]控制系统与聚氨酯浇注机和油压成型机相连接，用于控制聚氨酯浇注机对模具腔进行注料，以及控制油压成型机对模具加压；
[0010]聚氨酯浇注机沿轨道移动，以对多个模具腔进行注料。
[0011]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，聚氨酯浇注机包括浇注组件，多个站位的排布方向为第一方向，浇注组件的移动方向为与第一方向垂直的第二方向，用于向模具腔的内部注料，且浇注组件的数量为一个及以上。
[0012]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，浇注组件包括电动机械手和浇注枪头，电动机械手与控制系统相连接，用于带动浇注枪头沿第二方向移动，浇注枪头用于向模具腔进行注料。
[0013]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，控制系统包括工位设置模块，工位设置模块用于调节电动机械手的移动位置和浇注枪头对模具腔的注料量。
[0014]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，聚氨酯浇注机还包括料罐，料罐用于存储物料，料罐的数量为两个及以上。
[0015]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，控制系统还包括温度设置模块、位置设置模块、主控设置模块和清洗设置模块，其中：
[0016]温度设置模块用于调节聚氨酯浇注机的温度参数；
[0017]位置设置模块用于调节聚氨酯浇注机的移动速度和电动机械手的移动速度；
[0018]主控设置模块用于控制聚氨酯浇注机搅拌料罐内的物料；
[0019]清洗设置模块用于控制聚氨酯浇注机清洗浇注枪头。
[0020]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，控制系统还包括自动开合模模块，自动开合模模块用于控制油压成型机打开和关闭模具。
[0021]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，聚氨酯浇注机还包括警报装置，警报装置与料罐相连接。
[0022]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，轨道为斜齿条双轨道滑行轨道。
[0023]可选地，在上述的浇注成型自动化设备中，斜齿条双轨道滑行轨道的数量为两个，且相对布置于油压成型机的两侧。
[0024]本专利技术提供的浇注成型自动化设备，使用时，油压成型机的位置固定，控制系统控制聚氨酯浇注机沿轨道移动，当聚氨酯浇注机到达预设位置时，控制系统控制模具打开，聚氨酯浇注机对目标模具腔进行注料，注料完毕后控制系统控制模具关闭，油压成型机对模具加压，模具对模具腔的物料加压以使其成型，聚氨酯浇注机移动至下一预设位置，如此反复以对油压成型机的多个模具腔进行注料。本专利技术使得油压成型机与聚氨酯浇注机能够被控制系统同时控制，实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化，形成浇注成型一体化的自动化设备。
[0025]为了实现上述第二个目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0026]一种控制系统，控制系统用于同时控制一个及以上如上述任一项所述的浇注成型自动化设备。
[0027]本专利技术提供的控制系统，由于具有上述浇注成型自动化设备，因此兼具上述浇注成型自动化设备的所有技术效果，本文在此不再赘述。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例公开的浇注成型自动化设备的平面俯视图；
[0030]图2为本专利技术实施例公开的油压成型机的立体图；
[0031]图3为本专利技术实施例公开的油压成型机的主视图；
[0032]图4为本专利技术实施例公开的浇注成型自动化设备的整体结构图；
[0033]图5为本专利技术实施例公开的控制系统的位置设置模块的示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例公开的控制系统的工位设置模块的示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例公开的控制系统的主控设置模块的示意图；
[0036]图8为本专利技术实施例公开的控制系统的清洗设置模块的示意图；
[0037]图9为本专利技术实施例公开的控制系统的温度设置模块的示意图；
[0038]其中：
[0039]轨道100，聚氨酯浇注机200，浇注组件201，料罐202，站位300，工位设置模块400，温度设置模块401，位置设置模块402，主控设置模块403，清洗设置模块404，模具500。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]如图1
‑
图9所示，本专利技术公开的浇注成型自动化设备，包括控制系统、轨道100、聚氨酯浇注机200和油压成型机，其中，油压成型机包括多个站位300，站位300的内部布置有模具500，模具500的内部布置有模具腔，油压成型机用于控制模具500的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浇注成型自动化设备，其特征在于，所述浇注成型自动化设备包括控制系统、轨道、聚氨酯浇注机和油压成型机，其中：所述油压成型机包括多个站位，所述站位的内部布置有模具，所述模具的内部布置有模具腔，所述油压成型机用于控制所述模具的打开与关闭，并对所述模具加压；所述控制系统与所述聚氨酯浇注机和所述油压成型机相连接，用于控制所述聚氨酯浇注机对所述模具腔进行注料，以及控制所述油压成型机对所述模具加压；所述聚氨酯浇注机沿所述轨道移动，以对多个所述模具腔进行注料。2.如权利要求1所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述聚氨酯浇注机包括浇注组件，多个所述站位的排布方向为第一方向，所述浇注组件的移动方向为与所述第一方向垂直的第二方向，用于向所述模具腔的内部注料，且所述浇注组件的数量为一个及以上。3.如权利要求2所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述浇注组件包括电动机械手和浇注枪头，所述电动机械手与所述控制系统相连接，用于带动所述浇注枪头沿第二方向移动，所述浇注枪头用于向所述模具腔进行注料。4.如权利要求3所述的浇注成型自动化设备，其特征在于，所述控制系统包括工位设置模块，所述工位设置模块用于调节所述电动机械手的移动位置和所述浇注枪头对所述模具腔的注料量。5.如权利要求4所述的浇注成型自动化设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：党明江，王瑞龙，秦培新，向小平，罗小傅，贺金林，吴志诚，黄成洪，郭琴华，陈晓东，
申请(专利权)人：安踏中国有限公司，
类型：发明
国别省市：