一种冲压件去毛刺设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及冲压生产技术领域，具体为一种冲压件去毛刺设备及其使用方法，包括冲床，所述冲床设有出料轨道及控制单元；还包括去毛刺装置，所述出料轨道连接有无需翻转冲压件即可快速去除铁质冲压件底部毛刺的去毛刺装置。本发明专利技术通过在出料轨道上方设置外壳，外壳内设置传送带一和磁力吸盘，在出料轨道一侧连接外壳二，外壳二内设置有砂带，传送带一远离冲床一端下方设有传送带二，传送带二上设有距离传感器；使冲压件经出料轨道移动至传送带一与磁力吸盘下方时，能够被磁力吸盘吸起，然后依靠磁力和传送带一的摩擦下，跟随传送带一向砂带移动，经过砂带上方时砂带进行磨削工作，使工件不必翻转将毛刺朝上即可直接进行去毛刺工作。不必翻转将毛刺朝上即可直接进行去毛刺工作。不必翻转将毛刺朝上即可直接进行去毛刺工作。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件去毛刺设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及冲压生产
，具体为一种冲压件去毛刺设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]对于一般类型的冲床，在冲压生产的过程中，因冲压是通过模具对工件进行挤压裁断，所以冲压时难免会在工件上产生毛刺，且毛刺产生的部位位于冲压件的底部。由于人工去毛刺比较耗费人力，且工作效率不高，所以许多生产厂家采用机器对冲压件进行去毛刺工作。现有的去毛刺设备机器，由于需要保证机器连续运作，冲压件需要由传送带进行输送，所以大多数设备将砂轮或者砂带设置于传送带上方，使用机器进行去毛刺工作时，还需要先将冲压件进行翻转，保证冲压件的毛刺朝上，才能投入到去毛刺设备中，比较耗费人力和工时。现有解决技术中，在处理一些宽度较小的冲压工件时，只需在出料轨道后方设置略低于出料轨道的斜坡导板，冲压件在脱离出料轨道向下掉落至斜坡导板的过程中，自身会发生翻转，然后再进入去毛刺设备中。但是该方案不适用于一些宽度较大，或者重力分布不均匀的工件，宽度过大会导致翻转困难，重力分布不均匀的工件翻转过程很不稳定，可能无法翻转或者过量翻转。
[0003]为此，提出一种冲压件去毛刺设备及其使用方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种冲压件去毛刺设备及其使用方法，通过在出料轨道上方设置外壳，外壳内设置传送带一和磁力吸盘，在出料轨道一侧连接外壳二，外壳二内设置有砂带，传送带一远离冲床一端下方设有传送带二，传送带二上设有距离传感器；使冲压件经出料轨道移动至传送带一与磁力吸盘下方时，能够被磁力吸盘吸起，然后依靠磁力和传送带一的摩擦下，跟随传送带一向砂带移动，经过砂带上方时砂带进行磨削工作，使工件不必翻转将毛刺朝上即可直接进行去毛刺工作，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种冲压件去毛刺设备及其使用方法，包括：
[0007]冲床，所述冲床一侧设有出料轨道，所述冲床上设有控制单元；
[0008]还包括：
[0009]去毛刺装置，所述出料轨道连接有去毛刺装置，所述去毛刺装置无需翻转冲压件即可快速去除铁质冲压件底部毛刺。
[0010]本专利技术中所述的冲床用于冲压铁质冲压平板件，冲床侧面设有出料轨道，冲床上设有取放冲压件的机器爪，机器爪将冲压件放至出料轨道后，通过出料轨道进行出料。对于一般类型的冲床，在冲压过程中难免会在工件上产生毛刺，且毛刺产生的部位位于冲压件的底部，进行去毛刺工作时，还需要先将冲压件进行翻转，然后才能使毛刺朝上投入去毛刺设备中。进行去毛刺工作。本专利技术将去毛刺装置连接在出料轨道后方，且无需对工件进行翻转，可以直接对工件底部的毛刺进行去除。
[0011]优选的，所述去毛刺装置包括传送装置、磨削装置和下料装置；
[0012]所述传送装置包括外壳一、传送带一和磁力吸盘，所述出料轨道上方设有外壳一，所述外壳一内设有传送带一，所述传送带一内设有用于吸取铁质冲压件的磁力吸盘，所述磁力吸盘为可调节磁力的电磁吸盘，所述磁力吸盘与控制单元电性连接；
[0013]所述磨削装置包括砂带和外壳二，所述出料轨道一侧连接有外壳二，所述外壳二内设有砂带，所述砂带位于传送带一下方，所述砂带转动方向与传送带一转动方向相反；
[0014]所述下料装置包括传送带二，所述传送带一远离冲床一端下方设有用于出料的传送带二，所述传送带二上设有距离传感器，所述距离传感器与控制单元电性连接。
[0015]本专利技术主要的创新点在于倒置工作的去毛刺装置。冲压件离开冲床后进入出料轨道，然后移动到传送带一与磁力吸盘的下方，在冲压件靠近磁力吸盘时，磁力吸盘依靠磁力作用将冲压件吸起，然后冲压件在磁力吸盘的磁力作用与传送带一的摩擦力的作用下，跟随着传送带一向后方移动，移动至砂带上方时，砂带会将冲压件底部的毛刺磨削去除，过程中冲压件始终跟随传送带一移动，磨削结束后冲压件移动至传送带二上方，距离传感器检测到工件后，反馈到控制单元，控制单元控制磁力吸盘降低磁力，使冲压件下落至传送带二上进行出料。
[0016]优选的，所述磁力吸盘与传送带一之间活动设有用于防止传送带一摩擦磁力吸盘的不锈钢板，所述不锈钢板两端设有用于避免刮伤传送带一的平滑过渡的侧壁，所述传送带一为非铁磁材料。
[0017]磁力吸盘位置是固定的，冲压件被磁力吸起后依靠冲压件表面与传送带一间的摩擦力，与传送带一一起移动，传送带一在移动的过程中会与磁力吸盘产生摩擦，为避免传送带一与磁力吸盘接触磨损导致设备寿命降低，所以在传送带一与磁力吸盘间设置不锈钢板，将磁力吸盘与传送带一分隔开。不锈钢板表面进行平整光滑处理，降低不锈钢板与传送带一的摩擦，同时，不锈钢板两端还延伸有光滑过渡的侧壁，避免不锈钢板两端太过锐利，刮伤或者划伤传送带一。另外，由于不锈钢板的一侧为磁力吸盘，不锈钢板制作时还要经过消磁处理，避免不锈钢板影响到磁力吸盘的工作。同时，传送带一的表面材质为PVC材质，且表面设有用于增加摩擦力的防滑花纹，以增加传送带一表面与冲压件间的摩擦力，充分保证冲压件与传送带一不产生相对位移，保证磨削去毛刺工作稳定进行。
[0018]优选的，所述磁力吸盘与不锈钢板间设有用于避免冲压件撞击损坏磁力吸盘的缓冲装置。
[0019]由于冲压件大小尺寸不相同而且是间隔输送，所以不锈钢板的设置只能是一块具有一定强度的平整钢板，如果设置多块钢板共同使用，会出现冲压件卡在两块钢板间的可能，进而，不锈钢板的长度需要与磁力吸盘和传送带一的长度相匹配，当磁力吸盘吸取冲压件时，冲压件会撞击不锈钢板，可能会在不锈钢板上产生较大的振动，过大的振动会导致传送带一表面出现损伤，甚至会导致不锈钢板变形，所以在设置了不锈钢板的基础上，在不锈钢板与磁力吸盘间设置缓冲缓冲装置，将冲压件的冲击力通过缓冲装置进行卸力；不锈钢板一侧是磁力吸盘，增加的缓冲装置也避免冲压件撞击损坏磁力吸盘。
[0020]优选的，所述缓冲装置为油压缓冲器，所述油压缓冲器在不锈钢板上方均匀分布设置。
[0021]具有缓冲效果的机构或者零部件多种多样，可以选择弹簧或者橡胶垫，考虑到本
专利技术中磁力吸盘需要克服冲压件的重力将冲压件吸起，所以在工作中，缓冲装置的工作负荷还是比较大的，相比于弹簧与橡胶垫，油压缓冲器更适用于冲击较大的工况，在该类工况下，油压缓冲器能起到更好的缓冲作用，相比于一般弹簧与橡胶垫也更为耐用。另外，油压缓冲器还需在不锈钢板上均匀分布设置，从而将冲击力均匀分散，降低冲击对不锈钢板的影响。
[0022]优选的，所述磁力吸盘分为多个区域，砂带上方区域的磁力最大，最大磁力区域用于保证冲压件在去毛刺时能相对传送带一保持固定。
[0023]为使设备能好运行，避免出现砂带将冲压件甩出去的情况，在冲压件进行磨削时，需要保证冲压件相对传送带一保持固定，才能保证磨削工作能稳定进行。本专利技术中的磁力吸盘为电磁吸盘，可以对吸盘的磁力进行调节，所以对磁力吸盘进行分区设置，以对冲压件实现更为精准的控制。工作中磁力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压件去毛刺设备，包括：冲床(1)，所述冲床(1)一侧设有出料轨道(2)，所述冲床(1)上设有控制单元；其特征在于，还包括：去毛刺装置，所述出料轨道(2)连接有去毛刺装置，所述去毛刺装置无需翻转冲压件即可快速去除铁质冲压件底部毛刺。2.根据权利要求1所述的一种冲压件去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺装置包括传送装置、磨削装置和下料装置；所述传送装置包括外壳一(3)、传送带一(4)和磁力吸盘(5)，所述出料轨道(2)上方设有外壳一(3)，所述外壳一(3)内设有传送带一(4)，所述传送带一(4)内设有用于吸取铁质冲压件的磁力吸盘(5)，所述磁力吸盘(5)为可调节磁力的电磁吸盘，所述磁力吸盘(5)与控制单元电性连接；所述磨削装置包括砂带(6)和外壳二(7)，所述出料轨道(2)一侧连接有外壳二(7)，所述外壳二(7)内设有砂带(6)，所述砂带(6)位于传送带一(4)下方，所述砂带(6)转动方向与传送带一(4)转动方向相反；所述下料装置包括传送带二(8)，所述传送带一(4)远离冲床(1)一端下方设有用于出料的传送带二(8)，所述传送带二(8)上设有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)与控制单元电性连接。3.根据权利要求2所述的一种冲压件去毛刺设备，其特征在于：所述磁力吸盘(5)与传送带一(4)之间活动设有用于防止传送带一(4)摩擦磁力吸盘(5)的不锈钢板(10)，所述不锈钢板(10)两端设有用于避免刮伤传送带一(4)的平滑过渡的侧壁(1001)，所述传送带一(4)为非铁磁材料。4.根据权利要求3所述的一种冲压件去毛刺设备，其特征在于：所述磁力吸盘(5)与不锈钢板(10)间设有用于避免冲压件撞击损坏磁力吸盘(5)的缓冲装置。5.根据权利要求4所述的一种冲压件去毛刺设备，其特征在于：所述缓冲装置为油压缓冲器(11)，所述油压缓冲器(11)在不锈钢板(10)上方均匀分布设置。6.根据权利要求2所述的一种冲压件去毛刺设备，其特征在于：所述磁力吸盘(5)分为多个区域，砂带(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：施洪辉，施恺，范永东，
申请(专利权)人：启东市神龙工业配套有限公司，
类型：发明
国别省市：