一种改进型古树测龄装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种改进型古树测龄装置。该测龄装置包括无人机本体；设于无人机本体上的安装架；设于安装架远离无人机本体一侧的主动轮结构和从动轮结构，主动轮结构和从动轮结构用于贴紧古树并在古树的表面移动；设于安装架上的一号轮结构和二号轮结构，所述一号轮结构和二号轮结构分别包括互相贴合的一号轮和二号轮，所述一号轮结构和主动轮结构之间设有传动结构；本发明专利技术通过在树干的不同高度进行多次测量，使得古树的测龄结果更加的准确，同时，相较于人工测量来说，本发明专利技术操作简单，可实现较粗树木的快速测量，且测量精度得到大幅度的提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型古树测龄装置


[0001]本专利技术属于古树测龄
，具体涉及一种改进型古树测龄装置。

技术介绍

[0002]古树是指树龄在百年以上的树木，不仅是名胜古迹的重要景观、悠久历史见证、社会文明程度的标志，而且在生产科研中具有不容忽视和不可低估的价值。随着古树衰老现象严重，衰老趋势不断上升，损失巨大。因此，准确判断古树年龄，为保护古树减缓其衰老具有重大意义。
[0003]古树测龄的其中一个方法为通过测周围不同年纪小树的年龄与胸径的比值，制作曲线，就能通过老树的胸径推算出它的大概年纪。
[0004]现有技术中也出现了一些关于古树测龄的技术方案，如申请号为CN202010985665.8的一项中国专利，该专利公开了一种古香樟树龄预测方法，获取香樟生长指标数据，用围径尺测香樟的胸径。
[0005]但是，这种办法毕竟不够精准，因为几百年来气候可能会发生变迁，这样树每年的生长情况也有所不同，单次的胸径测量数据具有较大的误差，同时，对于直径较大的树木来说，人工测量时需要绕树一周，卷尺的位置可能会出现较大的偏差，从而使得该方法不仅效率低而且误差大，使得古树测龄的准确度有待提升。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述
技术介绍
中提出的问题而提供一种改进型古树测龄装置。
[0007]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008]一种改进型古树测龄装置，包括：
[0009]无人机本体；
[0010]设于无人机本体上的安装架；<br/>[0011]设于安装架远离无人机本体一侧的主动轮结构和从动轮结构，主动轮结构和从动轮结构用于贴紧古树并在古树的表面移动；
[0012]设于安装架上的一号轮结构和二号轮结构，所述一号轮结构和二号轮结构分别包括互相贴合的一号轮和二号轮，所述一号轮结构和主动轮结构之间设有传动结构；
[0013]设于安装架上的连杆，连杆上设有线轴，线轴上缠绕有穿过一号轮和二号轮之间贴合部位的皮尺；
[0014]无人机本体带动测龄装置飞到空中并进行侧飞，使得主动轮结构和从动轮结构贴紧古树的树干表面，主动轮结构带动测龄装置沿着古树的树干做环向移动，主动轮结构通过传动结构带动一号轮结构和二号轮结构转动，使得一号轮和二号轮产生转动，使得皮尺被拉动，主动轮结构在树干上移动的距离即为皮尺被拉动的距离，通过皮尺测得树干的周长，通过周长来计算出树干的直径值，并通过与周围同种小树的直径值相比得出古树的树
龄。
[0015]优选的，主动轮结构和从动轮结构分别包括主动轴和从动轴，主动轴上同心设置有主动轮，从动轴上同心设置有从动轮，主动轴的一端设有驱动电机。
[0016]优选的，一号轮结构和二号轮结构还分别包括与一号轮同心设置的二号轴以及与二号轮同心设置的三号轴。
[0017]优选的，传动结构包括设于与主动轴上的一号同步带轮以及设于二号轴上的二号同步带轮，一号同步带轮与二号同步带轮之间设有一号同步带。
[0018]优选的，安装架上设有一号轴，所述一号轴靠近无人机本体的一端设有蜗杆，所述主动轴通过二号同步带与蜗杆连接，所述无人机本体与安装架之间设有连接块，连接块与安装架转动连接，所述连接块上设有四号轴，四号轴上同心设置有与蜗杆啮合的扇形蜗轮。
[0019]优选的，所述连接块与安装架之间设有卷簧。
[0020]优选的，主动轮和从动轮内部均设有空腔，主动轮上和从动轮上均沿各自周向设有若干连通外界和空腔的通孔，通孔处设有插板，安装架上设有填充腔，填充腔处设有移动块，移动块与安装架之间设有带动移动块移动的复位弹簧，安装架上设有导轨，导轨内设有卡块，所述卡块与移动块之间设有连接绳，所述填充腔和主动轮以及从动轮的空腔之间均设有通道，通道内设有液体。
[0021]优选的，所述导轨位于填充腔的一端为封闭端。
[0022]本专利技术的有益效果在于：
[0023]本专利技术通过在树干的不同高度进行多次测量，使得古树的测龄结果更加的准确，同时，相较于人工测量来说，本专利技术操作简单，可实现较粗树木的快速测量，且测量精度得到大幅度的提升。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2是图1中A
‑
A处的剖视图；
[0026]图3是图1中B处的放大示意图；
[0027]图4是图1中C处的放大示意图。
[0028]图中：1、无人机本体；2、安装架；3、一号轮；4、二号轮；5、连杆；6、线轴；7、皮尺；8、主动轴；9、从动轴；10、主动轮；11、从动轮；12、驱动电机；13、二号轴；14、三号轴；15、一号同步带；16、一号轴；17、蜗杆；18、连接块；19、扇形蜗轮；20、空腔；21、插板；22、填充腔；23、移动块；24、复位弹簧；25、导轨；26、卡块；27、连接绳；28、通道。
具体实施方式
[0029]下面对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
4所示，一种改进型古树测龄装置，包括：
[0032]无人机本体1；
[0033]设于无人机本体1上的安装架2；
[0034]设于安装架2远离无人机本体1一侧的主动轮结构和从动轮结构，主动轮结构和从动轮结构用于贴紧古树并在古树的表面移动；
[0035]设于安装架2上的一号轮结构和二号轮结构，所述一号轮结构和二号轮结构分别包括互相贴合的一号轮3和二号轮4，所述一号轮结构和主动轮结构之间设有传动结构；
[0036]设于安装架2上的连杆5，连杆5上设有线轴6，线轴6上缠绕有穿过一号轮3和二号轮4之间贴合部位的皮尺7；
[0037]无人机本体1带动测龄装置飞到空中并进行侧飞，使得主动轮结构和从动轮结构贴紧古树的树干表面，主动轮结构带动测龄装置沿着古树的树干做环向移动，主动轮结构通过传动结构带动一号轮结构和二号轮结构转动，使得一号轮3和二号轮4产生转动，使得皮尺7被拉动，主动轮结构在树干上移动的距离即为皮尺被拉动的距离，通过皮尺7测得树干的周长，通过周长来计算出树干的直径值，并通过与周围同种小树的直径值相比得出古树的树龄。
[0038]作为本专利技术的进一步方案，主动轮结构和从动轮结构分别包括主动轴8和从动轴9，主动轴8上同心设置有主动轮10，从动轴9上同心设置有从动轮11，主动轴8的一端设有驱动电机12。
[0039]作为本专利技术的进一步方案，一号轮结构和二号轮结构还分别包括与一号轮3同心设置的二号轴13以及与二号轮4同心设置的三号轴14。
[0040]作为本专利技术的进一步方案，传动结构包括设于与主动轴8上的一号同步带轮以及设于二号轴13上的二号同步带轮，一号同步带轮与二号同步带轮之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型古树测龄装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)；设于无人机本体(1)上的安装架(2)；设于安装架(2)远离无人机本体(1)一侧的主动轮结构和从动轮结构，主动轮结构和从动轮结构用于贴紧古树并在古树的表面移动；设于安装架(2)上的一号轮结构和二号轮结构，所述一号轮结构和二号轮结构分别包括互相贴合的一号轮(3)和二号轮(4)，所述一号轮结构和主动轮结构之间设有传动结构；设于安装架(2)上的连杆(5)，连杆(5)上设有线轴(6)，线轴(6)上缠绕有穿过一号轮(3)和二号轮(4)之间贴合部位的皮尺(7)；无人机本体(1)带动测龄装置飞到空中并进行侧飞，使得主动轮结构和从动轮结构贴紧古树的树干表面，主动轮结构带动测龄装置沿着古树的树干做环向移动，主动轮结构通过传动结构带动一号轮结构和二号轮结构转动，使得一号轮(3)和二号轮(4)产生转动，使得皮尺(7)被拉动，主动轮结构在树干上移动的距离即为皮尺(7)被拉动的距离，通过皮尺(7)测得树干的周长，通过周长来计算出树干的直径值，并通过与周围同种小树的直径值相比得出古树的树龄。2.根据权利要求1所述的一种改进型古树测龄装置，其特征在于，主动轮结构和从动轮结构分别包括主动轴(8)和从动轴(9)，主动轴(8)上同心设置有主动轮(10)，从动轴(9)上同心设置有从动轮(11)，主动轴(8)的一端设有驱动电机(12)。3.根据权利要求2所述的一种改进型古树测龄装置，其特征在于，一号轮结构和二号轮结构还分别包括与一号轮(3)同心设置的二号轴(13)以及与二号轮(4)同心设置的三号轴(14)。4.根据权利要求3所述的一种改进型古树测龄装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中林，楚克林，秦卫华，孟炜淇，
申请(专利权)人：生态环境部南京环境科学研究所，
类型：发明
国别省市：